ELECTRÓNICA Carrera de Ingeniería Electrónica y Control
LABORATORIO DE REDES INDUSTRIALES
INTRODUCCIÓN A INTOUCH HMI
Una Interfaz Hombre Máquina o “Human Machine Interface (HMI)” es una aplicación de software que muestra una representación gráfica de una línea de manufactura o de un proceso industrial. Es decir, en una HMI, herramientas, materiales y componentes involucrados en general en un proceso industrial aparecen como elementos visuales animados, y dicha animación busca simular el estado y comportamiento de los componentes reales, así también desde la HMI se ofrece la posibilidad de interactuar con estos componentes a través de la habilitación de controles. De esta forma, los operadores monitorean, operan y controlan el proceso a través de la interacción con una interfaz gráfica desarrollada en el ambiente de Windows.
Figura 1. Ejemplo de Interfaz de Operador
Para el desarrollo de una aplicación HMI para PC existen varios softwares, entre estos se pueden enumerar los siguientes:
Si bien los siguientes numerales contemplan únicamente el uso de Wonderware InTouch
HMI, o simplemente InTouch, vale la pena mencionar que Wonderware Intouch HMI es un componente de “ArchestrA System Platform de Wonderware”, la misma que es una plataforma que engloba otros componentes de software orientados a la operación en tiempo real de procesos industriales.
1.1. CREACIÓN DE UN NUEVO PROYECTO EN INTOUCH
Tener en cuenta que al trabajar con una versión Demo de Intouch al momento de iniciar su uso será notificada la ausencia de licencia; para continuar empleando el programa se debe pulsar “Omitir” o “Ignorar”. Para crear un nuevo proyecto iniciar InTouch.
Figura 2.
Se desplegará la ventana “Intouch – Application Manager” en la cual se selecciona “New”
para crear un nuevo proyecto.
Figura 3. Seleccionar el directorio en el cual se guardará el proyecto; si se desea guardar en un directorio distinto al que se muestra por defecto buscar la localización en “Browse”.
Tras su creación, se ingresa en el nuevo proyecto y se abrirá la ventana de desarrollo,
InTouch – WindowMaker.
Figura 7.
1.2. CREACIÓN DE VENTANAS
Ya en el InTouch – WindowMaker se pueden crear las ventanas correspondientes a la aplicación HMI, para ello se debe seleccionar la opción “New Window”.
Se desplegará la ventana de propiedades de la nueva ventana a crear. En esta se definirá
el nombre y un breve comentario para la misma; además, se podrá escoger el tipo de ventana, color, etc. Las opciones correspondientes a tipo de ventana son:
REPLACE. La ventana nueva aparecerá sobre la ventana activa solamente cuando se hace clic sobre su botón de activación. OVERLAY. La ventana permanece sobre cualquier ventana activa. POPUP. Es una ventana emergente la cual aparece frente a un evento preconfigurado y no necesita un llamado previo del usuario.
Figura 9.
Finalmente, la ventana con las propiedades ya asignadas aparecerá para ser editada.
1.3. CREACIÓN DE CONTROLES BÁSICOS CON “WIZARD SELECTION”
Para la implementación de controles, objetos de visualización, etc. en la ventana se dispone de objetos que representan gráficamente componentes de un proceso industrial, estos pueden escogerse e incorporarse a la ventana en desarrollo desde el “Wizard Selection”.
Figura 11.
Son varios los componentes disponibles directamente sobre el “Wizard Selection”, pero estos son de uso general, tales como Botones, Luces, Medidores, etc. De allí que dentro del mismo “Wizard Selection” se puede optar por el “Symbol Factory” el mismo que lleva a un grupo de librerías de objetos orientadas a ingeniería, donde puede encontrarse componentes como Motores, Bandas Transportadoras, Interfaces de Operador, Controladores, etc.
En este caso específico ha sido seleccionado un “pulsante” de entre los objetos disponibles en “Buttons”.
Figura 13.
Tras seleccionar el pulsante, se da clic en “OK” para que el “Wizard Selection” desaparezca y regresar a la ventana en desarrollo, con un clic en el área de trabajo aparecerá sobre la ventana el objeto previamente seleccionado.
Para desarrollar la configuración necesaria del objeto, en este caso el pulsante, se debe ingresar a sus propiedades haciendo doble clic sobre este; aparece el Wizard correspondiente donde se pueden modificar propiedades como color, tipo de acción y, un parámetro muy importante de configuración, la variable con la cual estará relacionada el objeto.
Figura 15.
La variable a asociar al objeto, puede ser una creada previamente o una nueva, para el caso la creación se realizará en el momento en que se asocia al objeto. Como la variable aún no ha sido creada aparecerá el mensaje en el que se pregunta si se desea crearla, y se le dará clic en “Aceptar”.
Figura 16. Luego, aparecerá la ventana “Tagname Dictionary” en la cual se deberá seleccionar el tipo de tag. La elección del tipo se deberá realizar acorde al objeto, así en este caso, el pulsante deberá asociarse con un tag tipo discreto; por otra parte, si el objeto seleccionado es de tipo continuo, por ejemplo un slider, el tipo de tag seleccionado debe ser de tipo continuo como real o entero.
Figura 17.
Tras esta configuración se deberá guardar los cambios y cerrar.
Posterior a esto, se pueden implementar los elementos de control necesarios y usando la
herramienta de texto se puede incluir texto para identificar los controles así como la ventana. Se debe tener en cuenta que cuando se use la herramienta de texto, tras escribir un texto este sólo puede cambiarse a través de la opción “Substitute String” a la cual se accede a través de clic derecho sobre el objeto de texto.
Figura 19.
Si se requiere visualizar el estado de variable se puede optar por objetos como lámparas (luces), medidores, display de texto, etc. En este caso se hará uso de una luz para visualizar el estado de una variable discreta, la misma que eventualmente puede representar el estado operativo de un motor, por ejemplo.
Tras la selección de un nuevo objeto el procedimiento de asociarlo con una variable y la
creación de dicha variable es similar al ya descrito para el pulsante. Como se ha mencionado, los indicadores discretos como luces pueden ser usados para visualizar el estado de variables discretas, pero también permiten visualizar rangos de variables analógicas.
Figura 21. 1.4. USO DEL RUNTIME “Runtime” de InTouch es un modo de trabajo en el cual se puede visualizar la animación de los objetos gráficos que conforman las ventanas. Esta animación está relacionada con los cambios en las variables (Tags) que fueron asociadas a cada objeto durante el desarrollo de la ventana, y si bien en el ejemplo realizado las variables se mantienen en la memoria al ser de tipo “Memory Discrete”, en aplicaciones reales las animaciones dependen de variables físicas adquiridas desde el proceso a través de comunicación.
Figura 22. Ya en el modo de operación Runtime la ventana desarrollada lucirá de la siguiente forma:
Figura 23.
1.5. CONTROLES E INDICADORES CONTINUOS
Los controles e indicadores implementados también pueden ser continuos y las variables o tipos de tag que aplican son los de tipo Real y Entero (Real, Integer). Un objeto que habilita un control continuo es el “Slider” el cual se usará, en este caso, para variar el nivel de un taque. Para ello se iniciará colocando un slider en una nueva pantalla de desarrollo.
En el “Wizard Selection” tras seleccionar “Symbol Factory” y dar clic sobre la ventana en desarrollo aparece las opciones de selección de “Symbol Factory”.
Figura 27.
Tras seleccionar el tanque desde “Symbol Factory”, para facilitar su manipulación se opta por romper la celda a través de la opción “Break Cell”.
Tras romper la celda no solo la manipulación grafica del objeto se vuelve más sencilla, sino que también se habilita la posibilidad de distintas formas de animación de los objetos a través de los “Animation Links”.
Figura 29.
El procedimiento de romper la celda aplicará a todos los objetos de “Symbol Factory”,
cuando sea necesario habilitar los “Animation Links”. Es importante indicar que los “Animation Links” están habilitados también para objetos que son dibujados por el diseñador. Usando los “Animation Links” ahora se asocia la variable “Nivel” al “Tank Cutaways” (variable que ya fue asociada al Slider), esto se realizará en la opción “Percent Fill” para de esta forma simular el llenado del tanque.
Es factible también, cuando se seleccionen objetos del “Symbol Factory”, que se modifiquen propiedades de estos, como sus colores, antes de romper la celda, lo cual permite mayores posibilidades de animación.
Figura 31.
En este caso se cambia el color de relleno del motor.
En InTouch se puede realizar la programación de Scripts los mismos que están basados en Visual Basic. Los Scripts pueden ser de Aplicación o Locales.
Scripts de Aplicación, son scripts globales y se ejecutan en forma continua
independientemente de la ventana que se encuentre activa.
Scripts Locales, son los que corresponden a un objeto específico como un botón, ventana, entre otros, y se caracteriza porque su ejecución se da mientras la ventana correspondiente está activa.
Figura 33.
En este ejemplo se usará el “Application Script” para animar una botella sobre una banda transportadora, para esto se usa una variable o tag definido como “PosicionBanda”, la misma que es incrementada desde 0 a 100, cuando el valor de 100 es alcanzado esta
A partir de InTouch HMI 10.1 se incluyen los “ArchestrA Symbols” los cuales al igual que los símbolos del “Wizard Selection” permiten representar procesos, puede conectarse con tags de InTouch y relacionarse con animaciones y scripts. Por otro lado, entre las diferencias se puede mencionar que los gráficos de los “ArchestrA Symbols” son más sofisticados y de fácil manejo de tamaño, además que las propiedades asociadas al símbolo pueden ser editadas a través del “Edit Custom Properties”. Para hacer uso de los gráficos de “ArchestrA Symbols” dar clic en el ícono respectivo,
Figura 37.
se desplegará la ventana “Galaxy Browser”. En esta pantalla se puede observar a la
izquierda el “Graphic Toolbox” dentro del cual se encuentra organizados los símbolos organizados en el “ArchestrA Symbol Library” y el “Situational Awareness Library”. A su vez, estas dos librerías se encuentran organizadas por tipos de objetos, como se puede observar en la siguiente Figura.
Para el ejemplo se muestra un objeto “Tank” y un objeto “Slider”, los cuales se asocian a través de un Tagname definido previamente, al que se llamará “Level”. En el caso del “Slider” este se selecciona en la carpeta “Slider”.
Figura 39.
El objeto “Tank” se selecciona en la carpeta “Vessels”.
Figura 40.
Cuando los objetos estén sobre la ventana de trabajo, se pueden asociar los tags. En este ejemplo uno es tipo “Memory” y es el Tag ya definido como “Level”, para ello se da doble clic sobre el objeto a asociar el tag, en esta ocasión se inicia por el “Slider”. Tras el doble clic sobre el objeto aparece la ventana “Edit Symbol Properties” en la cual se muestran las propiedades que pueden ser definidas por el usuario sobre ese objeto, en este caso se
configurará, el valor máximo en “Max”, el mínimo en “Min” y el tag al que se asocia el valor del slider en “Value” que en este vez corresponde a el tag “Level”.
Figura 41.
Se realiza un procedimiento similar en el tanque para asignarle el tag, que para este caso también es “Level” y adicionalmente se le asigna las unidades de ingeniería en la propiedad “EngUnits”.
El procedimiento de configuración es similar para todos los objetos del “ArchestrA
Graphics”, con la diferencia de que cada objeto tiene sus “Custom Properties” particulares, las cuales dependen del tipo de objeto y su función. Al igual que en los casos anteriormente revisados, es posible probar el interface desarrollado en el modo “Runtime”.
2. REFERENCIAS [1] Application Server 2014. Training Manual, Revision A, March 2014. [2] https://threatpost.com/dhs-ics-cert-warn-siemens-hmi-vulnerabilities-032113/77655/
Elaborado por: Silvana Gamboa
Diego Maldonado
Revisado por: Silvana Gamboa / Jefe de Laboratorio
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