CIRCUITO PROYECTO FINAL ELECTRONEUMATICA.

CRISTIAN CAMILO LARA GARCIA

CODIGO: 1006116316
DANIEL FELIPE RODAS MEJIA
CODIGO: 1193032813

ING. HERNAN ALBERTO QUINTERO VALLEJO

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA

FACULTAD DE TECNOLOGÍA
INGENIERIA MECATRONICA
ELECTRONEUMATICA HIDRAULICA
 INTRODUCCION
En la asignatura de Electroneumática - Hidráulica se nos fue propuesto como trabajo final
la creación y simulación de un sistema Electroneumático que realizara algunos
movimientos desde el cual implementaríamos los diferentes conocimientos adquiridos en la
asignatura de manera que podamos emplear todo lo aprendido en clase en el campo de
nuestra carrera, Desde el aprendizaje de los métodos de solución de los circuitos como los
métodos de intuición, paso a paso y cascada, el diseño de los diagramas de fase y del
funcionamiento de las válvulas electroneumáticas de festo junto con su simulador para
realizar este proyecto.

OBJETIVOS

1. Comprender el funcionamiento de las válvulas y actuadores electroneumáticos.

2. Diferenciar cada uno de los distintos métodos de solución de circuitos
electroneumáticos
3. Argumentar el funcionamiento del circuito electroneumático
4. Recrear el sistema propuesto para el proyecto final
 PROCEDIMIENTO

1. PROPOSICIÓN DEL TRABAJO.

1.1. Se desea automatizar una máquina que permite taladrar y escariar piezas
metálicas colocadas manualmente. Una vez ubicada la pieza en la máquina, el
proceso comienza con un pulso de START el cual hace avanzar el cilindro A
con el fin de perforar la pieza; concluido este proceso, se mueve el cilindro B y
desplaza la pieza a la estación de escariado, alcanzada la posición, se acciona el
cilindro C el cual ejecuta dicho proceso durante 5 segundos, después del cual el
cilindro C retorna a su posición inicial. Al retornar el cilindro C, el cilindro B
regresa a su posición normal finalizando de este modo el ciclo Con el fin de
asegurar la correcta operación del sistema, los motores para operar el taladro y
el escariado, solo encienden cuando la pieza ha alcanzado la posición donde es
ejecutada la acción correspondiente.

Diseñe un circuito electroneumático que permita desarrollar la secuencia de la

maquina bajo las siguientes condiciones:
1.1.1. - El encendido y apagado de los motores M1 y M2 es representado por 2
pilotos
1.1.2. - El accionamiento del cilindro B se debe desarrollar con una válvula
neumática biestable mientras que los dos cilindros restantes se accionan
con electroválvulas biestables, esto da lugar a una secuencia híbrida
donde se tienen accionamientos neumáticos y electroneumáticos.
1.1.3. - La secuencia solo comienza si es pulsado el switch de START y es
detectada la pieza a perforar por el sensor S1
1.1.4. - Todos los movimientos de los cilindros deben tener regulación de
velocidad tanto al avance como al retroceso.
2. DIAGRAMAS DE FASE

3. PROCESO DE DISEÑO
3.1. Se realizo el diagrama de fases
3.2. Se encontró que la secuencia a seguir es: A+,A-,B+,C+,C-,B-
3.3. Se procedió a hacer la simulación por medio de el programa educativo de
FESTO
3.4. Se hizo la verificación del funcionamiento de los tres cilindros
3.5. Se separo el cilindro pilotado neumáticamente por los dos que eran
pilotados por electroválvulas
3.6. Se verifico que las tres válvulas de control utilizadas fueran biestables
3.7. Se puso en funcionamiento el circuito
3.8. Se realizo el informe escrito
4. SIMULACIONES
5. CONCLUSIONES

5.1. Constatamos la función de las electroválvulas dentro de los sistemas

mecatrónicos y de electroneumática
5.2. Encontramos que los motores requeridos dentro de la simulación en algunos
casos de no ser bien ubicados no permiten el funcionamiento del circuito
5.3. Aprendimos y comparamos el funcionamiento teórico con la practica en las
simulaciones del mismo para aplicar los conceptos en el día a día de la carrera.