UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA

CENTRO UNIVERSITARIO DE LA CIÉNEGA

INGENIERÍA QUÍMICA

“laboratorio de control de procesos.”

Tarea 1: apuntes 1.

José de Jesús Girón López.

214714014
Antonio González Franco.

01/ Marzo / 2021

 CONTROL DE PROCESOS
ELEMENTO “TERMÓMETRO DE EXPANSIÓN LIQUIDA”

Balance de energía: Entra- Sale= Acumulación

d (T 2−T 0)
A U (T 1−T 0)−UA (T 2 −T 0 )=mCp
dt

T 0=Temperatura de referencia

Reacomodando:
d(T 2−T 0 )
A U (T 1−T 2)=mCp (Estado Transitorio, E.T)
dt

En el estado estable o estacionario (e, e)

UA ( T 01−T 02 )=0

El súper índice 0 indica el “e, e” restando el “e, e” del “e, t” tenemos

0 0 d (T 2−T 02 )
A U (T 1−T 2)−UA ( T −T ) =mCp
1 2
dt

O sea

d
UA [(T 1−T 01)−( T 2−T 02 ) ]=mCp (T −T 0 )
dt 2 2

Definiendo:
 T 1−T 01 =∆ T 1 T 2−T 02=∆ T 2 ( Esto , es variable de desviación )

Reacomodando

d ∆ T2
UA ∆ T 1−UA ∆ T 2 =mCp
dt

Dividiendo entre UA:

mCp d ∆ T 2
∆ T 1−∆T 2=
UA dt

Pero haciendo análisis dimensional:

( MtQ ) :t
mCp
UA
=
[ ]
M

Q 2
L2 tT
L

El tiempo que responda mi sistema ante un cambio

- el tiempo de respuesta:τ
mCp
=τ
UA

Siendo τ un tiempo característico del sistema, finalmente:

d ∆T2
∆ T 1 ≡ ∆ T 2+ τ
dt

Es preciso hacer hincapié en la presencia de un “tiempo característico mismo que

se hará presente en todos los sistemas

Este tiempo tiene un origen en la ecuación general de transferencia:

V
I= (Ley de Ohm)
R

Que generalizada significa

Potencial
Flujo= = { coeficiente de transferencia } Potencial
Resistencia
 En diversos sistemas se presentan los flujos, potenciales y coeficientes de
acuerdo al caso.

Así mismo se presentan otras características, como la capacidad, que es el flujo

acumulado.

La capacidad está definida por:

dCapacidad
=Flujo
dt

Capacidad
De esta forma tiempo característico ¿
Flujo

A continuación, presentamos una tabulación de características para diversos

sistemas:

SISTEMA ELÉCTRICO DE PRESIÓN TÉRMICO DE NIVEL

POTENCIAL(P) Voltaje Presión temperatura Altura

CAPACIDAD (C) Coulumbios Volumen Energía (Cal) Volumen

FLUJO (F) Amperaje Vol/tiempo Energía/tiempo Vol/tiempo

COEFICIENTE (K) volumen energia volumen

DE Conductanci tiempo tiempo tiempo
TRANSF. a presion temepratura. altura
TIEMPO (t) columbios volumen energia volumen
CARACTERISTICO amperaje volumen energia volumen
tiempo tiempo tiempo

En símbolos:
dC C C
F=KP =F τ = =
dt F KP

Donde K es el coeficiente de transferencia

d ∆ T2
{
L τ
dt }
+ L { ∆T 2 }=L {∆ T 1 }
Reacomodando:
τs ∆´ T 2 + ∆ ´T 2={∆´T 1 }

∆´T 2 1
= =G ( s ) F . T del 1 er orde n de atraso
∆ T 1 τs+ 1

Esto significa que una ecuación diferencial ordinaria de 1er orden lineal de tipo:

dC
τ +c=Kr
dt

Origina f. del 1er orden de atraso. SIEMPRE

ć K
=G ( s ) =
ŕ τs+1

Constantes del elemento {τ :tiempo caracteristico, K : ganancia

ć (s )
G ( s )= esuna caracteristica del modelo se≤denomina
r (´s)

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA porque relación la respuesta de un sistema a

una variación de entrada.
Por otra parte, la respuesta del termómetro, “∆ T 2 depende den la perturbación de
“∆ T 1 → acute {r
Empleando las perturbaciones más usuales (por su utilidad) podemos encontrar la
solución

∆ T 2=L−1 {G( s) ∆ T´ 1 }