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1. Cosenos directores
r 2 = x2 + y 2 + z 2 (1.1)
x
cos α = (1.2)
r
y
cos β = (1.3)
r
z
cos γ = (1.4)
r
Entonces:
cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1 (1.5)
El vector n es el vector normal al plano ABC, el cual tiene un área ∆A.
α, β y γ son los ángulos entre el vector n y los ejes x, y y z, respectivamente.
El punto P tiene coordenadas (x, y, z) y está a una distancia r del origen de coordenadas.
x Área COB
cos α = = = cos (n, x) (1.6)
r Área ABC
y Área AOB
cos β = = = cos (n, y) (1.7)
r Área ABC
z Área AOC
cos γ = = = cos (n, z) (1.8)
r Área ABC
1 V2. Actualizado en enero de 2020.
1
2. Matriz de cosenos directores
Para un par de sistemas de ejes ortogonales (x, y, z) y (x0 , y 0 , z 0 ) como el que se muestra a continuación:
Se tiene que:
Cada eje del sistema (x0 , y 0 , z 0 ) tiene tres cosenos directores con respecto al sistema (x, y, z).
Los cosenos directores de los ejes (x0 , y 0 , z 0 ) con respecto al sistema (x, y, z) definen la matriz de cosenos
directores [L].
[L] = cos (y 0 , x)
cos (y 0 , y) cos (y 0 , z) (2.1)
cos (z 0 , x) cos (z 0 , y) cos (z 0 , z)
2
3. Esfuerzos en un punto sobre el plano inclinado
El tensor de esfuerzos que actúa en las caras (x, y, z) está en equilibrio con los esfuerzos (σnx , σny , σnz )
que actúan en la cara n.
σx Área COB + τxy Área AOB + τzx Área AOC = σnx Área ABC (3.1)
Área COB Área AOB Área OAC
σnx = σx + τyx + τzx (3.2)
Área ABC Área ABC Área ABC
σnx = σx cos (n, x) + τyx cos (n, y) + τzx cos (n, z) (3.3)
σny = τxy cos (n, x) + σy cos (n, y) + τzy cos (n, z) (3.4)
σnz = τxz cos (n, x) + τyz cos (n, y) + σz cos (n, z) (3.5)
Entonces el vector de esfuerzos que actúa en la cara ABC se puede expresar de manera matricial como:
σnx σx τyx τzx cos (n, z)
σny = τxy σy τzy cos (n, y) (3.6)
σnz τxz τyz σz cos (n, z)
3
4. Esfuerzos en el plano inclinado en tres direcciones ortogonales
z
x'
y' B
σnz
τ σ
σny
τ
C
σnx y
x
z'
Los esfuerzos en la cara x0 , (σx0 , τx0 y0 , τx0 z0 ) se pueden obtener como la suma de las proyecciones de
σnx , σny y σnz en las dimensiones x0 , y 0 , z 0 , de la siguiente manera:
σx0 = σnx cos (x0 , x) + σny cos (x0 , y) + σnz cos (x0 , z) (4.1)
0 0 0
τ x0 y 0 = σnx cos (y , x) + σny cos (y , y) + σnz cos (y , z) (4.2)
τx0 z0 = σnx cos (z 0 , x) + σny cos (z 0 , y) + σnz cos (z 0 , z) (4.3)
cos (y 0 , x)
τy0 x0
σy 0 = [L][S] cos (y 0 , y) (4.6)
τy z cos (y 0 , z)
0 0
cos (z 0 , x)
τz0 x0
τz0 y0 = [L][S] cos (z 0 , y) (4.7)
σz cos (z 0 , z)
0
[S 0 ] = [L][S][L]T (4.8)
4
5. Esfuerzos principales
Considerando que el plano inclinado es un plano principal (sólo actúa el esfuerzo normal):
Los esfuerzos σnx , σny y σnz se pueden obtener como la proyección de σnn en las direcciones x, y, z,
respectivamente, obteniendo:
De donde:
Reemplazando σnx , σny y σnz en función del tensor de esfuerzos [S], se tiene:
La única forma para que el resultado sea 0 es que el determinante de la matriz del lado izquierdo sea
igual a cero.
5
Al obtener el determinante de la matriz e igualando a cero se tiene:
3 2
σnn − I1 σnn + I2 σnn − I3 = 0 (5.11)
I1 = σx + σy + σz (5.12)
2 2 2
I2 = σx σy + σy σz + σz σx − τxy − τxz − τyz (5.13)
2 2 2
I3 = σx σy σz − σx τyz − σy τxz − σz τxy + 2τxy τxz τyz (5.14)
La orientación de los planos en que actúan los esfuerzos principales se puede obtener, de acuerdo con
(Poulos & Davis, 1980) como:
Ai
cos(ni , x) = (5.15)
Di
Bi
cos(ni , y) = (5.16)
Di
Ci
cos(ni , z) = (5.17)
Di
i = 1, 2, 3, cuando se toma 1, se obtienen los cosenos directores del plano donde actúa σ1 , de igual
forma cuando se toma 2 y 3.