TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZOS1

1. Cosenos directores

r 2 = x2 + y 2 + z 2 (1.1)
x
cos α = (1.2)
r
y
cos β = (1.3)
r
z
cos γ = (1.4)
r
Entonces:
cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1 (1.5)
El vector n es el vector normal al plano ABC, el cual tiene un área ∆A.
α, β y γ son los ángulos entre el vector n y los ejes x, y y z, respectivamente.

El punto P tiene coordenadas (x, y, z) y está a una distancia r del origen de coordenadas.

x Área COB
cos α = = = cos (n, x) (1.6)
r Área ABC
y Área AOB
cos β = = = cos (n, y) (1.7)
r Área ABC
z Área AOC
cos γ = = = cos (n, z) (1.8)
r Área ABC
1 V2. Actualizado en enero de 2020.

1
2. Matriz de cosenos directores
Para un par de sistemas de ejes ortogonales (x, y, z) y (x0 , y 0 , z 0 ) como el que se muestra a continuación:

Se tiene que:
Cada eje del sistema (x0 , y 0 , z 0 ) tiene tres cosenos directores con respecto al sistema (x, y, z).

Los cosenos directores de los ejes (x0 , y 0 , z 0 ) con respecto al sistema (x, y, z) definen la matriz de cosenos
directores [L].

cos (x0 , x) cos (x0 , y) cos (x0 , z)

 

[L] = cos (y 0 , x)
 cos (y 0 , y) cos (y 0 , z)  (2.1)
cos (z 0 , x) cos (z 0 , y) cos (z 0 , z)

cos (i0 , i) es la proyección del eje i sobre el eje i0 .

2
3. Esfuerzos en un punto sobre el plano inclinado

El tensor de esfuerzos que actúa en las caras (x, y, z) está en equilibrio con los esfuerzos (σnx , σny , σnz )
que actúan en la cara n.

Haciendo sumatoria de fuerzas en dirección x se tiene:

ΣFx = 0

σx Área COB + τxy Área AOB + τzx Área AOC = σnx Área ABC (3.1)
Área COB Área AOB Área OAC
σnx = σx + τyx + τzx (3.2)
Área ABC Área ABC Área ABC
σnx = σx cos (n, x) + τyx cos (n, y) + τzx cos (n, z) (3.3)

Haciendo sumatoria de fuerzas en y y en z se obtienen expresiones similares, ası́:

σny = τxy cos (n, x) + σy cos (n, y) + τzy cos (n, z) (3.4)
σnz = τxz cos (n, x) + τyz cos (n, y) + σz cos (n, z) (3.5)

Entonces el vector de esfuerzos que actúa en la cara ABC se puede expresar de manera matricial como:
    
σnx  σx τyx τzx cos (n, z)
σny =  τxy σy τzy  cos (n, y) (3.6)
σnz τxz τyz σz cos (n, z)
   

3
4. Esfuerzos en el plano inclinado en tres direcciones ortogonales

z
x'

y' B
σnz
τ σ

σny
τ
C
σnx y

x
z'

Los esfuerzos en la cara x0 , (σx0 , τx0 y0 , τx0 z0 ) se pueden obtener como la suma de las proyecciones de
σnx , σny y σnz en las dimensiones x0 , y 0 , z 0 , de la siguiente manera:

σx0 = σnx cos (x0 , x) + σny cos (x0 , y) + σnz cos (x0 , z) (4.1)
0 0 0
τ x0 y 0 = σnx cos (y , x) + σny cos (y , y) + σnz cos (y , z) (4.2)
τx0 z0 = σnx cos (z 0 , x) + σny cos (z 0 , y) + σnz cos (z 0 , z) (4.3)

Lo que se puede expresar vectorialmente como:

cos (x0 , x) cos (x0 , y) cos (x0 , z) σnx 

    
 σx0 
τx0 y0 = cos (y 0 , x) cos (y 0 , y) cos (y 0 , z) σny (4.4)
τx z cos (z 0 , x) cos (z 0 , y) cos (z 0 , z) σnz
 0 0  

De donde se tiene que:

cos (x0 , x)
   
 σx0 
τx0 y0 = [L][S] cos (x0 , y) (4.5)
τx z cos (x0 , z)
 0 0  

De manera similar se pueden obtener los esfuerzos en las caras y 0 y z 0 , obteniéndose:

cos (y 0 , x)
   
τy0 x0 
σy 0 = [L][S] cos (y 0 , y) (4.6)
τy z cos (y 0 , z)
 0 0  

cos (z 0 , x)
   
τz0 x0 
τz0 y0 = [L][S] cos (z 0 , y) (4.7)
σz cos (z 0 , z)
 0  

Entonces el tensor de esfuerzos en el sistema (x0 , y 0 , z 0 ), [S 0 ] de puede obtener como:

[S 0 ] = [L][S][L]T (4.8)

4
5. Esfuerzos principales

Considerando que el plano inclinado es un plano principal (sólo actúa el esfuerzo normal):
Los esfuerzos σnx , σny y σnz se pueden obtener como la proyección de σnn en las direcciones x, y, z,
respectivamente, obteniendo:

σnx = σnn cos (n, x) (5.1)

σny = σnn cos (n, y) (5.2)
σnz = σnn cos (n, z) (5.3)

De donde:

σnx − σnn cos (n, x) = 0 (5.4)

σny − σnn cos (n, y) = 0 (5.5)
σnz − σnn cos (n, z) = 0 (5.6)

Reemplazando σnx , σny y σnz en función del tensor de esfuerzos [S], se tiene:

(σx − σnn ) cos(n, x) + τyx cos(n, y) + τzx cos(n, z) = 0 (5.7)

τxy cos(n, x) + (σy − σnn ) cos(n, y) + τzy cos(n, z) = 0 (5.8)
τxz cos(n, x) + τyz cos(n, y) + (σz − σnn ) cos(n, z) = 0 (5.9)

Matricialmente se puede expresar como:

    
(σx − σnn ) τyx τzx cos (n, x) 0
 τxy (σy − σnn ) τzy  cos (n, y) = 0 (5.10)
τxz τyz (σz − σnn ) cos (n, z) 0
   

La única forma para que el resultado sea 0 es que el determinante de la matriz del lado izquierdo sea
igual a cero.

5
 Al obtener el determinante de la matriz e igualando a cero se tiene:
3 2
σnn − I1 σnn + I2 σnn − I3 = 0 (5.11)

Donde I1 , I2 y I3 son los invariantes de esfuerzos:

I1 = σx + σy + σz (5.12)
2 2 2
I2 = σx σy + σy σz + σz σx − τxy − τxz − τyz (5.13)
2 2 2
I3 = σx σy σz − σx τyz − σy τxz − σz τxy + 2τxy τxz τyz (5.14)

La orientación de los planos en que actúan los esfuerzos principales se puede obtener, de acuerdo con
(Poulos & Davis, 1980) como:
Ai
cos(ni , x) = (5.15)
Di
Bi
cos(ni , y) = (5.16)
Di
Ci
cos(ni , z) = (5.17)
Di

Ai = (σy − σi )(σz − σi ) − τzy τyz (5.18)

Bi = τzy τxz − τxy (σz − σi ) (5.19)
Ci = τxy τyz − τxz (σy − σi ) (5.20)
q
Di = A2i + Bi2 + Ci2 (5.21)

i = 1, 2, 3, cuando se toma 1, se obtienen los cosenos directores del plano donde actúa σ1 , de igual
forma cuando se toma 2 y 3.

6. Ecuaciones del circulo de Mohr

El cı́rculo de Mohr es una aplicación particular de la transformación tridimensional, cuando la rotación
se hace con respecto a un eje principal.
Asumiendo que el eje y es un eje principal.
 
σx 0 τzx
[S] =  0 σy 0  (6.1)
τxz 0 σz
 
cos θ 0 sin θ
[L] =  0 1 0  (6.2)
− sin θ 0 cos θ
θ es el ángulo entre el eje transformado al eje original en sentido antihorario.
Aplicando la transformación de esfuerzos se obtienen las ecuaciones paramétricas del cı́rculo de Mohr:
σx + σz σx − σz
σx0 = + cos 2θ + τxz sin 2θ (6.3)
2 2
σx + σz σx − σz
σz 0 = − cos 2θ − τxz sin 2θ (6.4)
2 2
σz − σx
τx0 z0 = sen 2θ + τxz cos 2θ (6.5)
2