16-05-2010

Universidad Tecnológica Metropolitana Facultad de Ingeniería Departamento de

Mecánica

Torsión – Deformación Angular

Profesor : Alejandro Fuentes

Ley de Hooke en Esfuerzo Cortante Anteriormente fue expuesta la aplicación de la

Ley de Hooke para esfuerzo normales, es así que también se puede expresar esta ley
para los esfuerzos cortantes a partir de la siguiente expresión: Esfuerzo Nornal
Esfuerzo Cortante
δ

V
tg γ =

δ
L

σ = E ∗ε

γ =

δ
L

Como γ es un ángulo pequeño.

P
Por lo tanto, si se compara la aplicación de la Ley de Hooke, para esfuerzos
normales y cortantes se tiene:

σαε ταγ

⇒ σ = E ∗ε ⇒ τ = G ∗γ

Donde G = módulo de rigidez

El módulo de rigidez y el módulo de elasticidad está relacionada por la siguiente

expresión:

E = 2G ⋅ (1 + µ )
Profesor: Alejandro Fuentes Albornoz

1
16-05-2010

Torsión Torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento o

par sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo . El estudio de la
torsión se aplica en árboles o ejes que transmiten potencia. Los árboles deben de
ser cilíndricos, de áreas constantes y/o espesores pequeños. Mt

γ
Mt

θ
L

γ = ángulo de distorsión del eje Θ = deformación angular del eje de largo “L”
Consideraciones para el estudio de la torsión: -Los momentos pares o torsores deben
de ser perpendiculares a la sección transversal -Las secciones transversales deben
de ser cilíndricas -Las tensiones producidas en el material del eje deben de ser
menores que el esfuerzo de fluencia del material
Profesor: Alejandro Fuentes Albornoz

Visualizando la sección transversal del eje. Mt

δs
θ ρ

δs = θ ∗ ρ
Reemplazando

Pero también

γ =

δs
L

γ = γ =

δs
L

= L

θ ∗ρ
L

Donde ρ = radio donde se evalúa δs

θ ∗ρ

Considerando la Ley de Hooke para esfuerzo cortante

τ = G ∗γ G ∗θ ∗ ρ τ =
L

Donde τ = esfuerzo cortante

Profesor: Alejandro Fuentes Albornoz

2
16-05-2010

Visualizando el momento que actúa sobre el eje. Mt

ΣM = 0
δA
ρ
Mt

Pero

Mt = Mt
δF

∫ ρ ∗ δF = ∫ ρ ∗ τ ∗ δA ∫ρ∗
G ∗θ ∗ ρ ∗ δA L

τ =

F ⇒ F =τ ∗ A A

Mt = Mt =

G ∗θ ρ 2 ∗ δA L ∫ G ∗θ Mt = ∗ IP L

Finalmente, para evaluar la deformación angular de una sección del eje se tiene:

θ =

Mt ∗ L G ∗ IP

Donde Mt = momento torsor L = Largo del eje G = Módulo de rigidez Ip = Momento de

inercia polar Θ = deformación angular, expresada en redianes

Profesor: Alejandro Fuentes Albornoz

Determinando el esfuerzo cortante debido a la torsión

Mt =

G ∗θ Mt τ ∗ IP ⇒ = L IP ρ

τ =

Mt ∗ ρ IP

Donde Mt = momento torsor ρ= radio donde se desea evaluar el esfuerzo cortante τ =

Esfuerzo cortante debido a la torsión

Distribución del esfuerzo cortante debido a la torsión en ejes huecos y macizos

Profesor: Alejandro Fuentes Albornoz

3
16-05-2010

Ejemplo de aplicación Determinar el mayor esfuerzo cortante al cual está siendo

solicitado el eje, y la deformación angular que presenta la sección C. 2M M Datos G
= 27GPa M = 200 N m r = 25 mm L = 0,2 m

2L A Desarrollo Paso 1: Realizar DCL MA 2M B

L C

ΣM = 0 MA + M = 2 M MA + 200 = 400 MA = 200 Nm

Profesor: Alejandro Fuentes Albornoz

Paso 2: Efectuar cortes para aislar cada sección. Para delimitar las secciones se
debe aislar bajo las siguientes consideraciones: -Donde se aplique un momento
-Donde exista cambio de sección transversal -Donde exista cambio de material Para
el ejercicio propuesto de tienen dos secciones o corte, para cada uno de ellos se
procede a calcular el esfuerzo cortante y deformación angular presente. Corte I 200
400-200=200

τ AB =

200 ∗ 0,025 (

∗ 0,025 4 )

= 8,15 MPa

2L

θ AB =
B

π
2

200 ∗ 0, 4 ∗ 0,025 4 ) ∗ 27 x10 9

= 0,00483 rad

Corte II 400-200=200 200

τ BC =

200 ∗ 0,025 (

π
2

∗ 0,025 4 )

= 8,15 MPa

θ BC =
L B C

π
2

200 ∗ 0, 2 ∗ 0,025 4 ) ∗ 27 x10 9

= 0,00242 rad

Profesor: Alejandro Fuentes Albornoz

4
16-05-2010

Paso 3: Para determinar la deformación angular de la sección, es necesario calcular

la deformación angular acumulada de la sección AB más la de la sección BC.

θ c = θ AB + θ BC θ c = 0,00483 − 0,00242 θ c = 0,00241 rad

Para evaluar las deformaciones angulares de cada sección se debe asignar un

criterio de signo según el sentido de giro que posee cada sección. Si se fija el
primer tramo en su extremo izquierdo (A), y se aplica el momento torsor en el
extremo derecho (B), se aprecia que el giro resultante deforma el tramo en sentido
antihorario, asignando este sentido “+”. Si se repite el análisis anterior en el
tramo BC, se aprecia que la deformación del extremo C es horaria, por lo tanto se
le asigna “-”.

Paso 4: Evaluar el máximo esfuerzo cortante presente en el eje. A diferencia del

análisis de la deformación angular donde la deformación de una sección se considera
como el efecto acumulado de las secciones que componen al eje desde su apoyo, para
el caso del esfuerzo cortante máximo en el eje, corresponde al máximo valor
determinado en forma independiente en cada tramo. Como para este caso la magnitud
del esfuerzo fue idéntica, el máximo valor de la solicitación es:

τ max = 8,15 MPa

Profesor: Alejandro Fuentes Albornoz

Condición hiperestática en ejes sometidos a torsión El sistema hiperestático

aplicado a la torsión de un eje, es aquel componente en donde no se puede resolver
aplicando solo las ecuaciones de equilibrio de las estática, ΣM=0. Al igual a lo
estudiado en los sistemas hiperestáticos en la deformación axial, en torsión se
requiere adicionar otra ecuación para resolver el sistema, siendo esta la ecuación
de la deformación angular.

Ejemplo de un sistema hiperestático, se solicita calcular las reacciones de los

apoyos DCL 6M 6M

⇒
L A B 2L C

MA

MC

Σ M = 0 MA + MC

= 6M

Profesor: Alejandro Fuentes Albornoz

5
16-05-2010

Diagrama de deformación MA 6M MC
AB

A partir de diagrama de deformación, se identifica que la sección A y la sección C,

no pueden deformarse angularmente (no giran), ya que están situadas en
empotramientos, por lo tanto:

θ
BC

AB

+ θ

BC

= 0

Calculando la deformación angular de cada tramo se tiene: Corte I

MA

6M-MC

θ AB =

(6 M − MC ) ∗ L Ip ∗ G

Profesor: Alejandro Fuentes Albornoz

Corte II 6M-MA MC

θ BC =
B 2L C

MC ∗ 2 L Ip ∗ G

Aplicando la ecuación obtenida del diagrama de deformación, se tiene:

AB

+ θ

BC
= 0

 (6 M − MC ) ∗ L   MC ∗ 2 L    −  Ip ∗ G  = 0 Ip ∗ G    

[( 6 M − MC ) ∗ L ] − [MC ∗ 2 L ] = 0
MC = 2 M

Reemplazando en ΣM=0.

MA = 4 M

Profesor: Alejandro Fuentes Albornoz

6
16-05-2010

Bridas – Unión entre ejes Las bridas son acoplamientos que permiten la unión entre
ejes, que les permite transmitir la potencia de un eje al otro.

M r

pernos

El esfuerzo cortante en los pernos está definido por:

τ =

F A

Donde F: fuerza de corte que recibe el perno A: área resistente al corte del perno

Si se analiza la resistencia de los pernos en función del momento que transmiten la

brida, se tiene.

M = F ∗r M = (τ ∗ A) ∗ r
Profesor: Alejandro Fuentes Albornoz

(considerando 1 perno)

Si se considera la acción de “N” números de pernos

M = F ∗r M = (τ ∗ A) ∗ r ∗ N

Adicionalmente es necesario definir la relación existente entre la potencia

(expresada en HP), el momento torsor de un eje, y las revoluciones por minuto (n) a
la que este trabaja.

MT =

71620 ∗ HP n

Para MT en kgf x cm

MT =

63000 ∗ HP n

Para MT en lbf x pulg

Profesor: Alejandro Fuentes Albornoz