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Instituto de Ingeniería y Tecnología

Lizette A. Corona M.

Matrícula:

Carrera: Ing. Mecatrónica

Sistemas hidráulicos y neumáticos

Grupo: C

Trabajo Final: Hidráulica

Profesora: M.I. Rossana Villegas.

Fecha de entrega: Mayo 6 de 2009


Contenido
PARTE I

Introducción

Definición de hidráulica

Antecedentes históricos

PARTE II

Principios básicos de hidráulica

Transmisión hidráulica de fuerza y energía

Operación del lado de succión de una bomba

PARTE III

Actuadores hidráulicos

Funcionamiento de actuadores hidráulicos

Control de energía hidráulica

Motores hidráulicos

Motor de engrane

Motor de pistón eje inclinado

Motor pistones radiales

Motor de pistones axiales

Motor oscilante con pistón axial

Válvulas hidráulicas

Válvula direccional

Válvulas de control de presión (válvula de alivio)

Válvulas de control de flujo

Válvulas selectoras de flujo


Válvulas divisoras de flujo

Válvulas check

Válvula check en línea

Válvula check de ángulo recto

Válvula check de restricción

Bombas hidráulicas
Bombas hidrodinámicas
Bombas hidrostáticas
Bombas de engrane

Bomba gerotor
Bomba de paleta
Bomba tipo paleta redonda
Bomba redonda doble
Bomba de dos pasos
Bombas de combinación
Bombas de paleta tipo cuadrada
Bombas de paleta alto rendimiento

Bombas de pistón

Bombas de pistón radiales


Bombas de pistón en línea placa oscilante (axiales)
Bombas de pistón de eje en ángulo
Bombas de pistón transversales
Bombas de volumen variable

PARTE IV

Campo de aplicación

Ventajas y desventajas

PARTE V

Conclusión

Bibliografía
PARTE I

Introducción

Este documento fue creado con la finalidad de comprender aun mejor el


funcionamiento de los sistemas hidráulicos desde sus orígenes hasta nuestros días.

Definición de hidráulica

La palabra hidráulica proviene del vocablo griego “Yδωρ (hidro)” que significa
agua, en un inicio cubrió únicamente el comportamiento físico del agua en reposo y
en movimiento.

Hoy en día, la palabra hidráulica se usa también para incluir el comportamiento de


todos los líquidos, y se emplea también para referirse a la transmisión de fuerzas y
movimientos por medio de los líquidos, o sea, se usan los líquidos para transferir
energía. En la mayoría de los casos se utilizan aceites minerales, pero también se
pueden usar otros fluidos, como líquidos sintéticos, agua o una solución de agua y
aceite.

Antecedentes históricos

Aunque el desarrollo moderno de la hidráulica sea relativamente moderno, las


antiguas civilizaciones estaban ya familiarizadas con muchos principios hidráulicos
y sus usos. Los egipcios, por ejemplo, transportaron el agua a lo largo de canales,
usando presas para controlar el caudal. Los romanos construyeron canales para
llevar agua a sus ciudades e inclusive aquí mismo en nuestro territorio nacional nos
podemos encontrar con la cultura de Paquíme que usaba un sistema de drenaje
propio de las mejores civilizaciones del mundo.

Después de la época de oro del mundo antiguo no hubo muchos avances, hasta
finales del siglo XVII, Evangelista Torricelle (físico italiano), Edme Mariotte (físico
francés) y Daniel Bernoulli hicieron experimentos para estudiar el comportamiento
de descarga del agua a través de pequeños agujeros en tanques y secciones de
tuberías cortas. Por aquella época también Blaise Pascal (científico francés)
experimentó y llegó a descubrir la ley fundamental de la ciencia de la hidráulica.

PARTE II

Principios básicos de hidráulica

En 1653 Blaise Pascal descubrió y formuló una ley que dice:

"La presión existente en un líquido confinado actúa igualmente en todas


direcciones, y lo hace formando ángulos rectos con la superficie del recipiente".

Esto se muestra en las figuras de abajo en las que el fluido confinado ejerce la
misma fuerza en todas direcciones, y de manera perpendicular a las paredes del
objeto que lo encierra.

Principio básico de la hidráulica

La ley de Pascal indica que “el aumento en la presión sobre la superficie de un


líquido confinado es transmitido sin disminución a través del recipiente o del
sistema que lo contiene”.
Transmisión hidráulica de fuerza y energía

Joseph Bramah (mecánico británico) utilizó el principio de Pascal para construir una
prensa hidráulica. Bramah idealizo el problema y logró visualizar que si aplicaba
una pequeña fuerza a un área pequeña, ésta crearía una fuerza proporcionalmente
más grande a un área mayor.

En conclusión, el área es inversamente proporcional a la presión y directamente


proporcional a la fuerza.

F=pxA

Transmisión de Potencia

La potencia fluida

El principio en el cual está basada la transmisión de potencia en los sistemas


hidráulicos se muestra en la figura de abajo. Una fuerza mecánica, trabajo o potencia
es aplicada en el pistón A. La presión interna desarrollada en el fluido ejerciendo
una fuerza de empuje en el pistón B.

Según la ley de Pascal la presión desarrollada en el fluido es igual en todos los


puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistón B es igual a la fuerza ejercida en
el fluido por el pistón A, asumiendo que los diámetros de A y B son iguales.
Presión hidráulica

La presión que ejerce un fluido esta medido en unidades de presión, las más
comunes son:

PSI  lb/ft2

Kg/cm2

Kp/cm2

Bar

Actuadores hidráulicos

A los dispositivos que tienen la capacidad de generar una fuerza a partir de líquidos,
gases y energía eléctrica se les conoce como actuadores. Un actuador necesita de un
regulador o controlador para recibir la orden de acción y de una salida para activar
un elemento final como una válvula.

Cuando lo que se necesita es potencia se usan los actuadores hidráulicos, sin


embargo requieren mucho equipo para que se les suministre la energía necesaria,
además requieren mantenimiento periódico.

Los actuadores hidráulicos de dividen en tres grupos:

Cilindro hidráulico

Motor hidráulico

Motor hidráulico de oscilación

Funcionamiento de actuadores hidráulicos

Cilindro hidráulico
Lo podemos dividir en dos tipos: de efecto simple y de acción doble. En el de efecto
simple la fuerza hidráulica es utilizada para empujar y una segunda fuerza una
externa para contraer. En el de acción doble se usa la fuerza hidráulica para llevar a
cabo las dos acciones antes mencionadas. Para controlar la dirección usamos un
solenoide.

Cilindro efecto simple Cilindro acción doble

Si circula corriente por su interior el pistón eléctrico puede ser extendido fácilmente.

Cilindro de presión dinámica

Es un cilindro que lleva la carga en su base y es de los cilindros más económicos.

Cilindro de efecto simple

El pistón se contrae mediante resortes o por la gravedad. La barra se encuentra solo


en uno de los extremos del pistón.
Cilindro de efecto doble

Tiene la opción para colocar la carga en cualquiera de los dos lados del cilindro. Un
impulso horizontal es generado debido a una diferencia de presión existente entre los
dos pistones.

Cilindro telescópico

La barra de este cilindro es un tubo de múltiple etapa y es empujada conforme se le


va aplicando el aceite a presión.

Motor hidráulico

El movimiento rotatorio en los motores hidráulicos es producido por la presión. Se


pueden clasificar de la siguiente manera:

Motor de engranaje
Tipo Rotatorio (Motor de Veleta)
Motor de Hélice
Motor Hidráulico Motor de Leva excéntrica
Pistón Axial
Tipo Oscilante Motor con eje inclinado
Motor de engranaje

Al entrar el aceite a presión fluye hacia la cara dentada de cada uno de los
engranajes haciendo torque en dirección de la flecha. Se recomienda su uso en
operaciones a alta velocidad pues la estructura del motor es simple.

Motor con pistón eje inclinado

El aceite a presión que entra empuja el pistón contra la brida, la fuerza resultante de
esta acción hace que giren en dirección de la flecha el eje y el bloque del cilindro. Se
recomienda el uso de estos dispositivos para manejarlos alta velocidad y presión.
Cambiando el ángulo de inclinación podemos modificar su capacidad.
Motor oscilante con pistón axial

Absorbe una cantidad de fluido a presión para después devolverlo al circuito cuando
así se requiera.

Válvulas hidráulicas

Las válvulas hidráulicas se usan para controlar el flujo entre cilindro y bomba y
algunas de ellas para dirigir el flujo a los siguientes actuadores. Principalmente se
manejan seis tipos de válvulas.

Válvulas de control direccional

Válvulas de control de presión

Válvulas de control de flujo

Válvulas selectoras de flujo

Válvulas divisoras de flujo

Válvulas check
Válvula direccional

El fluido que circula por el circuito hidráulico debe ser dirigido a los cilindros,
motores y demás actuadores de acuerdo a los tiempos que se necesite para que el
trabajo sea realizado, para desempeñar esta tarea se utilizan válvulas direccionales.
Tienen tres, cuatro o cinco vías.

Válvulas de control de presión (válvula de alivio)

Estas válvulas controlan el máximo nivel de presión, estas limitan el nivel de presión
a la cual el circuito va a elevarse como máximo. La válvula se mantiene cerrada si la
presión del sistema se mantiene por debajo del límite máximo del circuito, mientras
que si la presión aumenta al máximo la válvula se abre permitiendo que el aceite se
escape descargándose de nuevo al depósito de aceite.
Válvulas de control de flujo

Estas válvulas controlan el control de flujo del fluido. Para controlar la velocidad de
viaje del pistón de un cilindro se utiliza un método bastante común que es regular el
volumen de fluido que fluye fuera del cilindro.

Válvulas selectoras de flujo

Estas válvulas le permiten a la bomba suministrar a dos circuitos separados,


distribuyendo el flujo se desee entre una ruta u otra.

Válvulas divisoras de flujo

Se pueden utilizar para alimentar dos circuitos que van a ser alimentados por la
misma bomba así como sistemas de dirección asistida. El flujo de aceite
suministrado a la entrada es dividido en dos flujos, el flujo prioritario y el flujo
excedente.
Válvulas check

Cuando una válvula posicional este en su posición neutral, la válvula check se


encarga de asegurar al cilindro en su posición. Dicha válvula permite el flujo en una
sola dirección, de esta manera el cilindro no se mueve de la posición original y se
previenen accidentes, como la caída de la carga o contra presión por el peso que
tiene.

Bombas hidráulicas

La bomba es según la opinión de los expertos el componente más importante y el


menos entendido dentro de los sistemas hidráulicos. Su función es convertir la
energía mecánica en hidráulica al empujar el fluido hidráulico dentro del sistema.

Todas las bombas se dividen en dos:

Hidrodinámicas

Hidrostáticas

Bombas hidrodinámicas
Las bombas hidrodinámicas se llaman también bombas de desplazamiento no
positivo, así como las de diseño de turbina o centrifugas, principalmente se usan
para transferir fluidos en donde la única resistencia encontrada es la creada por el
peso y la fricción del mismo fluido.

Conclusión

Bibliografía

http://www.elprisma.com/apuntes/curso.asp?id=12949

http://pdf.rincondelvago.com/files/6/2/4/00031624.pdf

http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_mecanica/valvulashidraulicas/

http://www.aguilarmexicana.com/index.htm

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