Misión

Ser una Institución que ofrece servicios de educación superior de calidad, genera capital
humano competente, propicia la concordancia entre la ciencia, la tecnología y las
necesidades de los sectores: privado, público y social; así como la mejora continua que
produzca innovación. De esta forma contribuir al desarrollo del Estado y del país.

Visión
Ser un tecnológico de excelencia con la más alta calidad en educación superior, por sus
estándares reconocidos nacional e internacionalmente en todos sus procesos sustantivos.

Valores
El Amor al Servicio: Es la entrega absoluta, pasión y esmero constante para llevar a cabo
las actividades con los más altos estándares de calidad, para satisfacer las necesidades y
expectativas de alumnos, empresarios y sociedad en general.

El liderazgo: Requiere actitud positiva, permanente capacitación para conducirse como un

líder de servicio, colaborativo, comprometido con la operación y el desarrollo de la institución,
sustentado en una cultura de superación y de calidad total.

El trabajo en equipo (Colaboración positiva): Es el proceso que realizamos de manera

armónica con actitud proactiva, en el que los conocimientos se multiplican y los objetivos son
comunes, se propicia el desarrollo de las personas y el de la institución.

Igualdad de Género: Promover la igualdad entre mujeres y hombres y un ambiente de

trabajo libre de violencia que garantice el pleno ejercicio de sus derechos. En el cual cada
miembro del TEST respete a los demás y desempeñe un papel que le permita aprovechar su
potencial al máximo.

Objetivo General:
Proporcionar el Servicio Educativo de Calidad, orientado a la satisfacción de los alumnos.

Objetivos de Procesos Estratégicos:

Académico: Gestionar los Planes y Programas de Estudio, así como los programas de
formación y actualización docente y profesional en el servicio educativo.

Planeación: Definir el rumbo estratégico mediante la planeación y realizar la programación,

presupuestación, seguimiento y evaluación de las acciones para cumplir con los requisitos
del servicio educativo.
Vinculación: Contribuir a la formación integral del
Alumno, mediante la vinculación con los sectores privado, público y social, así como del
deporte y la cultura.

Administración de Recursos: Determinar y proporcionar los recursos necesarios para

implantar, mantener y mejorar el SGC y lograr la conformidad con los requisitos del servicio
educativo.

Calidad: Promover una cultura de calidad al interior del TEST y asegurar la satisfacción del
Alumno.
1/3/2021 Boleta de Calificaciones Parciales

HORARIO DEL SEMESTRE

ALUMNO VILLENA MARTINEZ GERARDO

MATRICULA 201726058

CARRERA INGENIERÍA MECATRÓNICA

Materi Profes Gru LUN MART MIERC JUEV VIERN SABA SAL
a or po ES ES OLES ES ES DO ON
16:00
CONTROL JONATAN PEREZ 6602 - E5
GALLARDO 17:00
14:00
CONTROL JONATAN PEREZ 6602 - 17:00- E5
GALLARDO 17:0 19:00
0
17:00
DISEÑO DE ELEMENTOS DAVID BARAJAS 6602 - E5
MECÁNICOS RODRIGUEZ 18:00
14:00-
DISEÑO DE ELEMENTOS DAVID BARAJAS 6602 18:00 E5
MECÁNICOS RODRIGUEZ
19:00 13:00- 18:00
ELECTRÓNICA DE DAVID ANDRE MONROY 6602 - 15:00 - E5
POTENCIA APLICADA JACOBO 21:0 20:00
0
17:00-
PROGRAMACIÓN IRVING TENORIO 6602 21:00 19:00- E5
AVANZADA GARCIA 21:00
15:00- 14:00
TALLER DE KARINA BECERRIL 6602 17:00 - E5
INVESTIGACIÓN I VARELA 16:00
17:00
VIBRACIONES ROGELIO ROJAS 6602 - 14:00- E5
MECÁNICAS MARTINEZ 19:0 17:00
0
Este documento es unicamente de caracter informativo y no tiene validez oficial

Elaboró Version

Autorizó Fecha de Revisión

187.217.183.147/test/(S(g54rif55ll020pjieqnwkr55))/Alumnos/Reinscripciones/Alum_HorariosImpresion.aspx 1/1
 Nombre del Documento: Calendario Oficial de TEST Código: TEST/D-AC-PO-002-02
Referencia a las Norm as Revisión: 0
ISO 9001:2015 & ISO 14001:2015
Página 1 de 1
8.2.1, 8.2.2, 8.2.3, 8.5.2

CALENDARIO ESCOLAR TEST

DEL
SEPTIE
2020 DICIEM BRE
M
BRE OCTUBRE NOVIEM
BRE
D L M M J V S D L M M J V S D L M M J V S D L M M J V S
11 2 3 4 5 1 2 3 1 22 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5
6 7 8 9 10 11 12 4 5 6 7 8 9 10 8 9 10 11 12 13 14 6 7 8 9 10 11 12
13 14 15 11 17 18 19 11 12 13 14 15 16 17 15 11 17 18 19 20 21 13 14 15 16 17 18 19
66 66
20 21 22 23 24 25 26 18 19 20 21 22 23 24 22 23 24 25 26 27 28 20 21 22 23 24 25 26
27 28 29 30 25 26 27 28 29 30 31 29 30 27 28 29 30 31

2021
ENE O F BRE O M AR Z ABRIL
D L M R J V S D L E R J V S D L M M O V S D L M M J V S
J
M M M
1 2 11 2 3 4 5 6 11 22 3 4 5 6 1 2 3
3 4 5 6 7 8 9 7 8 9 10 11 12 13 7 8 9 10 11 12 13 4 5 6 7 8 9 10
10 11 12 13 14 15 16 14 15 16 17 18 19 20 14 11 16 17 18 19 20 11 12 13 14 15 16 17
55
17 11 19 20 21 22 23 21 22 23 24 25 26 27 21 22 23 24 25 26 27 18 19 20 21 22 23 24
88
24 22 26 27 28 29 30 28 28 29 30 31 25 26 27 28 29 30
55
31

MAYO JUNIO JUL O AGOSTO

23 24 I
25 26 27 28 29 27 28 29 30 25 29 30 31
D L M M J V S D L M M J V S D L M M J V S D L M M J V S
1 2 3 4 5 26 27 28 29
1 3302
0 313 1 2 3 4 5 6 77
11
2 3 4 55 6 7 8 6 7 8 9 10 11 12 4 5 6 7 8 9 10 8 9 10 11 12 13 14
Inicio de Semestre
E xá m e ne s de 2 da . O po rt unida d
Fin de Semestre Evaluacione s de Curso Norm
al
Inicio de Preinscripciones Sem estre Sep 2019-Febrero 2020 * 18 al de enero de 2021
23
Fin de Preinscripciones * 05 al 10 de oc tubre de 2020, 1a . E v a lua c ió n de julio de 2021
* 19 al
Suspensión de labores * 17 al 23 noviembre de 2020, 2 a . Eva lua c 24
ión
Periodos vacacionales
* 11al 16 de enero de 2021, 3 a . Eva lua c ión
Fin de clases Entre ga de Boletas:
Modificación de calificaciones
* 16 y
para Docentes
* Curso de invierno: 18 de enero al 26 de febrero de 17
de febrero de 2021

2021 de agosto de 2021

* 17 y
18

Baja de m aterias:
Sem estre Marzo-Agosto 2021
*1al 22 de septiembre de 2020 Inscripciones cursos
* 12 al 17 de abril de 2021, 1a . Eva lua c ión
*1al 22 de marzo de 2021 sem estrales de idiom
* 24 al 29 de mayo de 2021, 2 a . Eva lua c ión a
Bajas Tem porales inglés
* 12 al 17 de julio de 2021, 3 a . Eva lua c ión
*1al 22 de septiembre de 2020

* 1al 22 de marzo de 2021 * ****

* Curso de verano: 19 de julio al 27 de agosto
del 2021 ******

REINSCRIPCIONES AL SEM ESTRE MARZO-AGOSTO 2021

18, 19, 22, 23 Y 24 DE FEBRERO DE 2021
REINSCRIPCIONES AL SEM ESTRE SEPTIEM BRE 2021 - FEBRERO 2022
19, 20, 23, 24 Y 25 DE AGOSTO DE 2021
INSCRIPCIONES AL SEM ESTRE SEPTIEM BRE 2021-FEBRERO
2022
26, 27, 30, Y 31 DE AGOSTO DE 2021
CARGA DE CALIFICACIONES EN EL SISTEM A SCENET PARA LOS DOCENTES

Sem estre Sep 2020-Febrero 2021

Del 12 al 17 de octubre de 2020, 1ra. Evaluación
Del 24 al 30 de noviembre de 2020, 2da. Evaluación
Del 18 al 23 de enero de 2021, 3ra. Evaluación
Del 25 al 30 de enero de 2021, 2da. Oportudidad
Sem estre Marzo- Agosto 2021
Del 19 al 24 de abril de 2021, 1ra. Evaluación
Del 31 de mayo al 5 de junio de 2021, 2da. Evaluación
Del 19 al 24 de julio de 2021, 3ra. Evaluación
Del 26 al 31 de julio de 2020, 2da. Oportunidad

El presente calendario establece periodos y fechas aplicables a alumnos y docentes

 Nombre del Documento: Formato para la planeación – instrumentación Código: TEST/D-AC-PO-003-01
didáctica y avance programático parcial Revisión: 0
Referencia a la Norma ISO
Página: 1 de 6
9001:2015 8.1, 8.2.2, 8.5.1, 8.5.5,
7.1.5, 9.1.1 y 8.6
TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE TIANGUISTENCO
SUBDIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES
DIVISIÓN DE (1) INGENIERÍA MECATRÓNICA
PERIODO (2) Marzo - Agosto 2021

ASIGNATURA (3): Control (4) 4 HT 2 HP 6 CR No. DE UNIDADES (5): 5

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA (6) Adquirir los conocimientos necesarios para evaluar, analizar, comprender, construir, sintonizar, controlar y mantener sistemas
dinámicos invariantes en el tiempo para diferentes procesos industriales.
GRUPO (7): 6602 CARRERA (8): Ingeniería Mecatrónica EVALUACIÓN (9): Primera
NÚMERO Y NOMBRE DE LA(S) UNIDAD(ES) QUE COMPRENDE EL PARCIAL (10): Unidad 1Introducción a la teoría de control Unidad 2 Análisis de sistemas
realimentados en el tiempo

COMPETENCIA(S) A DESARROLLAR DE LA(S) UNIDAD(ES) (11): Resolver problemas de aplicación e interpretar las soluciones utilizando matrices y sistemas de
ecuaciones lineales para las diferentes áreas de la ingeniería. Asi como Identificar las propiedades de los espacios vectoriales y las transformaciones lineales para describirlos,
resolver problemas y vincularlos con otras ramas de las matemáticas.

Evaluación

PLANEACIÓN DE LA UNIDAD(ES) TEMÁTICA(S) Programada Real

(16) (17)
15/04/2021
Fechas (Periodo)
Unidad Temática (12 ) Subtemas (13) Programado Real
(14) (15) Observaciones (18)
1. Teorema fundamental del cálculo 1.1 Reseña del desarrollo de los sistemas de 1/03/2021 Inicio de Clases, evaluación diagnostica.
control
1.2 Definiciones
1.2.1 Elementos que conforman los sistemas 04/03/2021
de control
1.2.1.1 Lazo Abierto 08/03/2021
1.2.1.2 Lazo Cerrado 10/03/2021
1.2.2 Ejemplo de sistemas de control
1.3 Control Clásico contra Control Moderno. 11/03/2021 Práctica 1 Simbología con matlab
Práctica 2 Generación de un sistema con matlab
Análisis de sistemas realimentados 2.1 Tipos de señales de entrada de un 15/03/2021 Suspensión de clases por día festivo

TEST/D-AC-PO-003-01 Rev. 0
en el1 sistema Práctica 3 Criterios de error en un sistema con
tiempo de control matlab
2.2 Identificación del orden del sistema 17/03/2021
2.3 Concepto de polos y ceros y su efecto en 18/03/2021
la respuesta del sistema
2.4 Análisis de la respuesta de un sistema 22/03/2021
2.4.1 Respuesta transitoria
2.4.2 Respuesta en estado estable 24/03/2021
2.5 Tipos de sistemas y error de estado 25/03/2021
estacionario y dinámico
2.5.1 Tipos de sistemas 05/04/2021
2.5.2 Análisis del error 07/04/2021
2.5.2.1 Coeficientes estáticos del error
2.5.2.2 Error de estado estacionario
2.5.2.3 Coeficientes de error dinámico
2.5.3 Criterios de error 08/04/2021
2.5.4 Introducción a la optimización de 12/04/2021
sistemas
2.6 Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz 14/04/2021
2.7 Análisis de estabilidad mediante la
técnica del
lugar de las raíces
2.8 Reubicación de polos y ceros
Fecha de entrega de Fecha Programada de entrega de
programación. Antes de inicio del Fechas Programadas para 1er, 2do y 3er. Seguimiento reporte final
semestre (19) (20) (21) (22) (23)
22 de febrero ( semana 7 ) ( semana 13 ) ( semana 19 ) ( semana 20)
19 al 24 de abril 31 de Mayo al 5 de junio 19 al 24 de julio 26 al 31 de Julio

INSTRUMENTACIÓN DE LA UNIDAD(ES) TEMÁTICA(S) Tiempo (24) 36 horas

Actividades del personal académico
¿Qué va a hacer para ayudar
que el o la estudiante aprendan? (25)
Identificar los sistemas de control
Conocer el principio de operación de sistemas de
control de lazo abierto y de lazo cerrado
Actividades del o la estudiante y Evidencias a
entregar
¿Qué hacer para aprender? (26)
• Discutir sobre los diferentes sistemas de la vida real,
identificar la naturaleza de cada sistema.
Desarrollo de Competencia Genérica (27)
• Capacidad de análisis y síntesis
• Capacidad de organizar y planificar
• Conocimientos básicos de la carrera
Identificar en la vida real sistemas y de ellos poder
ubicar las características principales
Materiales y equipos de apoyo
(28)
Pintarrón, material de lectura, bibliografía, material de
ejercicios, presentación de Power Point computadora,
software Matlab 18
• Saber ubicar las propiedades de cada sistema. • Comunicación oral y escrita
• Poder delimitar el sistema. Identificar las relaciones • Conocimiento de la Transformada de Laplace
de partes (componentes) del sistema • Habilidades básicas en el modelado desistemas
• Ejemplificar sistemas de lazo abierto y sistemas de mediante la utilización de la Transformada de Laplace.
lazo cerrado, ubicándolos en estas dos clasificaciones. • Habilidades básicas de manejo de la computadora.
• Proponer posibles modificaciones a los sistemas para
pasar de un lazo abierto a cerrado y de un sistema de
lazo cerrado a uno de lazo abierto, evaluando las
conveniencias de realizar tal ejercicio.
Fuentes de información Criterios de evaluación
(29) (30)
1. Kuo, Benjamín C., Sistemas de control automático, 1 Examen escrito 40%
7ª edición, Ed. Prentice Hall, (1996) 2. Portafolio de evidencias 20%
2. Ogata, Katsuhiko, Ingeniería de control moderna, 3. Áulica ( trabajos en clases, investigaciones )
3ª edición, Ed. Prentice Hall, (1992) 20% 4.- Prácticas 20%
3. William L. Brogan, Modern control theory, 3th
edition, Ed. Prentice Hall, (1991)
4. Distefano, Stubberud y Williams, Retroalimentación
y sistemas de control, 2ª edición, Ed. Mc Graw Hill,
(1992).

Políticas del parcial

(31)
 Para tener derecho a la evaluación y calificación del parcial el alumno deberá cumplir con el 90% de asistencia.
 Si se sorprende durante el examen, cualquier tipo de acordeón dentro de la plataforma teams, abriendo alguna página, no teniendo su cámara encendida, silenciar el
micrófono, no tendrá derecho a la calificación del parcial.
 La entrada de clase deberá ser puntual con un tiempo de tolerancia, (cinco minutos).
 Si el grupo realiza una falta colectiva, equivalente a dos faltas, no tendrán derecho a calificación del parcial.
 Entregar en tiempo y forma las tareas y ejercicios con base a las fechas establecidas para cada actividad y subirlas en la plataforma teams
 Elaborar las notas de clase y llevar el orden correcto para la construcción y consideración de su carpeta en la evaluación parcial.
 Realizar y entregar con buena presentación las prácticas y ejercicios para tener derecho a examen.
 Se prohíbe el uso de gorra, piercing y ropa inadecuada.
 Las sesiones serán de manera Síncrona
 Para las exposiciones se debe traer el material de trabajo adecuado y el alumno deberá presentarse con vestimenta formal.
 El alumno no puede reprobar dos parciales, si fuera el caso de forma automática estará en repetición.
En segundas oportunidades la calificación máxima a obtener es de 70 puntos.
Nombre y Firma del personal académico (32)

Vo. Bo. de la Jefatura de la División (33)

M.E.M. Jonatan Pérez Gallardo
 INSTRUCTIVO DE LLENADO

Número Descripción
1 Anotar el nombre correspondiente a la División.
2 Anotar el periodo del curso. Ej: Marzo-Agosto 2015, Septiembre 2015-Febrero 2016
3 Anotar el nombre de la materia, *
4 Anotar el número de HT Horas Teóricas, HP Horas Practicas, CR Créditos
5 Anotar el número de unidades que contiene el programa.*
6 Anotar el objetivo de la materia
7 Anotar el grupo al que se le impartirá la materia o en su caso la clave del grupo autorizada por el Tecnológico
8 Anotar la carrera a la que se le imparte la materia.
9 Anotar la evaluación que se está programando: Primera, Segunda, Tercera.
Anotar el número y nombre de la(s) unidad(es) que comprenderán el parcial correspondiente. Si el parcial comprenderá más de una unidad y se abarcarán
10 una parte de otra, señalar los subtemas que serán incluidos en durante el parcial. Ej. Unidad I. Conceptos básicos, Unidad II Principios de diseño (2.1 al
2.3). En este caso, la siguiente planeación iniciará: Unidad II Principios de diseño (2.4 al 2.7), Unidad III. Caracterización
11 Anotar la competencia específica de la unidad (es) .*
12 Anotar el número y nombre de la(s) unidad(es).
13 Anotar el número y nombre de los subtemas.
14 Anotar el periodo programado en que se impartirán los subtemas. Se describirán días o periodos semanales
15 Anotar el periodo real en que se impartieron los subtemas.
16 Anotar las fechas programadas para las evaluaciones.
17 Anotar las fechas reales de aplicación de las evaluaciones.
18 Registrar cualquier situación que el desarrollo planeado de la planeación. Ej. Suspensiones, visitas académicas
Fecha en que entrega el personal académico la Planeación - instrumentación y avance programático parcial a la Jefatura de la División correspondiente,
19 antes de los 5 días hábiles antes de iniciar el semestre.
Fecha programada para el primer seguimiento al avance programático (semana 7, semanas efectivas del calendario escolar), incluyendo calificaciones
20
parciales de sus evaluaciones. **
Fecha programada para el segundo seguimiento al avance programático (semana 13, semanas efectivas del calendario escolar), incluyendo calificaciones
21 parciales de sus evaluaciones. **
Fecha programada para el tercer seguimiento al avance programático (semana 19, semanas efectivas del calendario escolar), incluyendo calificaciones
22
parciales de sus evaluaciones. **
23 Fecha programada para la entrega del reporte y seguimiento final a la Jefatura de la División (semana 20, semanas efectivas del calendario escolar)**
Anotar el tiempo que le llevará realizar las actividades con los o las estudiantes, puede ser anotado el total de horas que se dedicarán al desarrollo y
24 evaluación del parcial.
Anotar las actividades que hará el personal académico para que el aprendizaje se logre. Incluir prácticas de laboratorio planeadas para el parcial,
25
conferencias, visitas, talleres, entre otros.
 Anotar las actividades que harán los o las estudiantes para lograr el aprendizaje y cuáles son las evidencias que las respaldan. Ej. Reporte de práctica,
26
ensayo, serie de ejercicios, mapa conceptual, entre otros
27 Describir las competencias genéricas que la o el estudiante será capaz de ejecutar al finalizar la unidad. Ej: la capacidad de análisis, de interactuar, etc.
28 Anotar los materiales y equipos de apoyo que requerirá durante el parcial.
29 Anotar las referencias bibliográficas a utilizar, nombre de libro, revista o página de internet con autor o autora, editorial.
Anotar los criterios que utilizará para que la o el estudiante acredite la unidad, describiendo el criterio y anotar el porcentaje de acreditación que le
30 corresponde a cada criterio utilizado, Ej. Ensayo, deberá ser de una a dos cuartillas como máximo, sin faltas ortográficas, se calificará la congruencia de
ideas, la limpieza del ensayo y la originalidad del mismo, valor del ensayo en esta unidad 50%.
Anotar políticas para la acreditación, normas de comportamiento de grupo que deban ser respetadas. Ej. Porcentaje de asistencia, uso celulares, gorra,
31 tolerancia de entrada.
32 Nombre y firma del personal académico.
33 Colocar sello de autorización por parte de la Jefatura de la División.

NOTAS.
*Los datos que aquí se describan deberán coincidir con el programa de estudios vigente de la asignatura a impartir
** De no presentar en este periodo, será considerado fuera de tiempo para efectos de la Carta de liberación TEST-AC-PO-004-04
 TECNOLÓGICO NACIONAL DE
MÉXICO
Secretaría Académica, de Investigación e Innovación

1. Datos Generales de la asignatura

Nombre de la asignatura: Control

Clave de la asignatura: MTJ-1006

SATCA1: 4 - 2 - 6

Carrera: Ingeniería Mecatrónica

2. Presentación
Caracterización de la asignatura
Esta asignatura aporta al perfil del ingeniero mecatrónico la capacidad para implementar el control
lineal de los sistemas dinámicos. Permite la utilización de herramientas que simulan y analizan el
desempeño del diseño de controladores para sistemas de control.

La materia en su constitución tiene especial interés en abordar los diferentes campos de las ingenierías
y de la tecnología donde se da la mayor aplicación de enfoques de control, sin dejar de lado la
importancia que reviste en los campos diversos en el quehacer profesional.

La asignatura es columna vertebral de las diversas ingenierías, pues ofrece el conocimiento de diversos
sistemas dinámicos y sus características fundamentales de funcionamiento. Temas como estabilidad,
margen de error, rapidez, robustez y optimación son considerados con especial atención contemplando
los enfoques clásico y moderno en el tratamiento de las señales en el proceso de control.

El ingeniero mecatrónico en el desempeño cotidiano es capaz de comprender las características,

parámetros y propiedades intrínsecas de un sistema de control al analizar su respuesta ante diversas
entradas, y podrá realizar ajustes que permitan la optimización de los sistemas con enfoques actuales.

Intención didáctica
La asignatura considera cinco temas, contemplando la identificación de los sistemas y sus diferentes
características como primer tema.

El segundo tema comprende el entendimiento del significado y de la aplicabilidad del concepto de

función de transferencia del sistema. Considera la identificación de los sistemas analizando su
respuesta a la salida ante diferentes tipos de entradas en la determinación del orden de operación.
Centralmente se evalúa la estabilidad de los sistemas mediante diferentes criterios. Se considera el
análisis de la respuesta transitoria y de estado estable. Dentro de los temas determinantes en esta unidad
esta la evaluación del error.

El tercer tema es dedicado al estudio del concepto de controlador en el tiempo y sus diferentes formas
de análisis y diseño. Se implementan diferentes técnicas de diseño de controladores.

El cuarto tema implica una evaluación de los sistemas de control desde una perspectiva diferente, el
estudio del control en el dominio de la frecuencia para obtener las diferentes formas de compensación

1
Sistema de Asignación y Transferencia de Créditos Académicos

©TecNM mayo 2016 Página | 1

en adelanto y/o atraso.

El quinto tema es para apreciar el diseño de controladores desde un enfoque moderno. Para el estudio
se emplea la teoría de espacio de estado, que es un recurso promisorio para la eficiente implementación
de controladores.

Decididamente, el énfasis fundamental de la materia es brindar todo el conocimiento existente en el

terreno del estudio de los sistemas clásicos de control y prepararse para materias posteriores, donde los
conceptos clave persistirán, pero las técnicas a base de microprocesadores enriquecerán el análisis y
diseño de sistemas de control.

Todos los temas están interrelacionados y es necesario contar con cierto dominio matemático. Es
necesario conocer los conceptos fundamentales de la transformada de Laplace, destacando que se
vuelve una herramienta imprescindible en el estudio de los modelos matemáticos.

Dentro del curso se contempla el desarrollo de actividades prácticas que promuevan, de los temas
básicos a los avanzados, el desarrollo de habilidades para la experimentación tales como identificación,
manejo y control de variables de sistemas físicos de naturaleza fundamentalmente eléctrica, electrónica
y mecánica; considerando sus datos relevantes, el planteamiento de hipótesis y trabajo en equipo.
Asimismo, se busca propiciar procesos intelectuales como inducción-deducción y análisis-síntesis con
la intención de generar una actividad intelectual compleja. Por lo anterior, varias de las actividades
prácticas se han descrito como actividades previas al tratamiento teórico de los temas, de manera que
no sean una mera corroboración de lo analizado previamente en clase, sino una oportunidad para la
conceptualización a partir de lo observado. Así, por ejemplo, la dinámica de los sistemas es posible
observarla en aplicaciones prácticas que brinden una mejor comprensión de sus características. En las
prácticas sugeridas es conveniente que el profesor busque sólo guiar a sus alumnos para que ellos
hagan la elección de las variables a registrar y controlar.

Se sugiere una actividad integradora o proyecto final que permita aplicar los conceptos de control
estudiados en la asignatura con el propósito de dar un cierre a la materia mostrándola como útil por sí
misma en el desempeño profesional, independientemente de la utilidad que representa en el tratamiento
de temas en materias posteriores.

La lista de actividades no es exhaustiva, se sugieren sobre todo las necesarias para hacer más
significativo y efectivo el aprendizaje. Algunas de las actividades sugeridas pueden desempeñarse
como actividad extra clase y comenzar el tratamiento en clase a partir de la discusión de los resultados
de las observaciones. Se busca partir de experiencias concretas, cotidianas, para que el estudiante se
acostumbre a reconocer los fenómenos físicos en su alrededor y no sólo se hable de ellos en el aula. Es
importante ofrecer distintos escenarios, ya sean artificiales, virtuales o naturales.

Cabe perfectamente la posibilidad de utilizar herramientas de apoyo y materiales diversos que en la

actualidad se encuentran disponibles para la comprensión de los diferentes temas. Las herramientas
sugeridas para la evaluación de sistemas dinámicos son Matlab/Simulink, Simnon, LabView,
CircuitMaker, entre otros; los cuales se encuentran como una opción de simulación de sistemas físicos
de diferente naturaleza.

En las actividades de aprendizaje sugeridas generalmente se propone la formalización de los conceptos

 a partir de experiencias concretas; se busca que el alumno tenga el primer contacto con el concepto en
forma concreta y sea a través de la observación, la reflexión y la discusión que se dé la formalización.
La resolución de problemas se hará después del proceso comentado con anterioridad. Esta resolución
de problemas no se especifica en la descripción de actividades, por ser más familiar en el desarrollo de
cualquier curso. Se sugiere que se diseñen problemas con datos faltantes o excedentes de manera que el
alumno se ejercite en la identificación de datos relevantes y elaboración de supuestos.

Se pretende que durante el curso se conforme, de manera integral, una visión del futuro profesionista y
se pueda crear la confianza en la persona que le permita interpretar el mundo que le rodea, donde
fundamentalmente el enfoque sistemático es una herramienta de desempeño de la profesión, así mismo
del desarrollo humano.

Durante el desarrollo de las actividades programadas en la asignatura es muy importante que el

estudiante aprenda a valorarlas y entienda que está construyendo su conocimiento, aprecie la
importancia del mismo y de los hábitos de trabajo; desarrolle la precisión, la curiosidad, la puntualidad,
el entusiasmo, el interés, la tenacidad, la flexibilidad y la autonomía y en consecuencia actúe de manera
profesional.

Es necesario que el profesor preste atención y cuidado a los aspectos anteriores y los considere en el
desarrollo de las actividades de aprendizaje de la asignatura en cuestión.

3. Participantes en el diseño y seguimiento curricular del programa

Lugar y fecha de elaboración o
Participantes Evento
revisión
Representantes de los Institutos
Tecnológicos de:
Apizaco, Celaya, Ciudad Reunión Nacional de Diseño e
Cuauhtémoc, Cuautla, Durango, Innovación Curricular para el
Guanajuato, Hermosillo, Desarrollo y Formación de
Instituto Tecnológico Superior
Huichapan, Irapuato, Jilotepec, Competencias Profesionales de
de Irapuato, del 24 al 28 de
Jocotitlán, La Laguna, Oriente las Carreras de Ingeniería
agosto de 2009.
del Estado de Hidalgo, Pabellón Eléctrica, Ingeniería
de Arteaga, Parral, Reynosa, Electromecánica, Ingeniería
Saltillo, San Luis Potosí, Electrónica e Ingeniería
Tlalnepantla, Toluca y Mecatrónica.
Zacapoaxtla.
Representantes de los Institutos
Tecnológicos de: Reunión Nacional de
Apizaco, Celaya, Ciudad Consolidación de los Programas
Cuauhtémoc, Cuautla, Durango, en Competencias Profesionales
Instituto Tecnológico de
Guanajuato, Hermosillo, de las Carreras de Ingeniería
Mexicali, del 25 al 29 de enero
Huichapan, Irapuato, Jilotepec, Eléctrica, Ingeniería
del 2010.
Jocotitlán, La Laguna, Mexicali, Electromecánica, Ingeniería
Oriente del Estado de Hidalgo, Electrónica e Ingeniería
Pabellón de Arteaga, Reynosa, Mecatrónica.
Saltillo, San Luis Potosí, Toluca

Instituto Tecnológico de la
Laguna, del 26 al 29 de
noviembre de 2012.
Instituto Tecnológico de Toluca,
del 10 al 13 de febrero de 2014.
Tecnológico Nacional de
México, del 25 al 26 de agosto
de 2014.
y Zacapoaxtla.
Representantes de los Institutos
Tecnológicos de: Reunión Nacional de
Apizaco, Celaya, Chapala, Cd. Seguimiento Curricular de los
Cuauhtémoc, Colima, Culiacán, Programas en Competencias
Huixquilucan, La Laguna, León, Profesionales de las Carreras de
Nuevo Laredo, Nuevo León, Ingeniería Eléctrica, Ingeniería
Oriente del Estado de Hidalgo, Electromecánica, Ingeniería
Querétaro, Tlalnepantla, Electrónica, Ingeniería Mecánica
Uruapan, Veracruz y e Ingeniería Mecatrónica.
Zacapoaxtla.
Representantes de los Institutos Reunión de Seguimiento
Tecnológicos de: Curricular de los Programas
Aguascalientes, Boca del Río, Educativos de Ingenierías,
Celaya, Mérida, Orizaba, Puerto Licenciaturas y Asignaturas
Vallarta y Veracruz. Comunes del SNIT.
Representantes de los Institutos
Tecnológicos de:
Aguascalientes, Apizaco, Boca
del Río, Celaya, Cerro Azul, Cd.
Juárez, Cd. Madero, Chihuahua,
Coacalco, Coatzacoalcos,
Durango, Ecatepec, La Laguna,
Lerdo, Matamoros, Mérida, Reunión de trabajo para la
Mexicali, Motúl, Nuevo Laredo, actualización de los planes de
Orizaba, Pachuca, Poza Rica, estudio del sector energético,
Progreso, Reynosa, Saltillo, con la participación de PEMEX.
Santiago Papasquiaro,
Tantoyuca, Tlalnepantla, Toluca,
Veracruz, Villahermosa,
Zacatecas y Zacatepec.
Representantes de Petróleos
Mexicanos (PEMEX).

4. Competencia(s) a desarrollar
Competencia(s) específica(s) de la asignatura
Analiza, construye, sintoniza, controla y mantiene sistemas dinámicos invariantes en el tiempo para diferentes

5. Competencias previas
 Desarrolla el modelo matemático de sistemas físicos para predecir y describir
su comportamiento ante perturbaciones o distintas señales de entrada en tiempo continuo.
 Resuelve ecuaciones diferenciales y realiza transformaciones directa e inversa mediante la
transformada de Laplace.
 Analiza la respuesta en la frecuencia de sistemas lineales invariantes en tiempo para el diseño
de controladores.
6. Temario
No. Temas Subtemas
1 Introducción a la teoría de control 1.1 Reseña del desarrollo de los sistemas de
control
1.2 Definiciones
1.2.1 Elementos que conforman los sistemas
de control
1.2.1.1 Lazo abierto
1.2.1.2 Lazo cerrado
1.2.2 Ejemplos de sistemas de control
1.3 Control clásico contra control moderno
2 Análisis de sistemas realimentados 2.1 Tipos de señales de entrada de un sistema
de control
2.2 Identificación del orden del sistema
2.3 Concepto de polos y ceros y su efecto en
la respuesta del sistema
2.4 Análisis de la respuesta de un sistema
2.4.1 Respuesta transitoria
2.4.2 Respuesta en estado estable
2.5 Tipos de sistemas y error de estado
estacionario y dinámico
2.5.1Tipos de sistemas
2.5.2Análisis del error
2.5.2.1 Coeficientes estáticos del error
2.5.2.2 Error de estado estacionario
2.5.2.3 Coeficientes de error dinámico
2.5.3Criterios de error
2.5.4Introducción a la optimización de
sistemas
2.6 Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz
2.7 Análisis de estabilidad mediante la técnica del
lugar de las raíces
2.8 Reubicación de polos y ceros
3 Análisis y diseño de controladores en el 3.1 Definición de características de un controlador
tiempo 3.2 Tipos de controladores: Proporcional (P),
proporcional-integral (PI), proporcional-
derivativo (PD) y proporcional-integral-derivativo
(PID)
3.3 Diseño de controladores por la técnica del
lugar de las raíces
3.4 Controladores clásicos por realimentación
3.4.1 Reglas de Ziegler-Nichols
3.4.2 Aplicación de las reglas de Ziegler-
Nichols
3.4.3 Selección y sintonización del controlador
 3.5 Aplicaciones en la solución de problemas
reales
4 Análisis y diseño de compensadores en la 4.1 Gráficas de Bode
frecuencia 4.2 Criterio de estabilidad por Bode (Margen de
ganancia y fase)
4.3 Compensación con Bode
4.3.1 Compensación en adelanto
4.3.2 Compensación en atraso
4.3.3 Compensación en adelanto-atraso
4.4 Aplicaciones en la solución de problemas
reales
5 Sistemas de control en espacio de estado 5.1 Introducción
5.2 Conversión entre función de transferencia y
espacio de estado
5.3 Estabilidad en el espacio de estado: Punto de
equilibrio o punto crítico
5.4 Controlabilidad y estabilizabilidad
5.5 Control por realimentación de estados
5.5.1 Diseño por ubicación de polos
5.5.2 Fórmula de Ackermann
5.6 Observabilidad y detectabilidad
5.7 Diseño de observadores
5.8 Control integral (Control por modelo interno)
5.9 Regulador cuadrático lineal (LQR, Linear
Quadratic Regulator)

7. Actividades de aprendizaje de los temas

1. Introducción a la teoría de control
Competencias Actividades de aprendizaje
Específica(s):  Discutir sobre los diferentes sistemas de la
Conoce el principio de operación de sistemas de vida real e identificar su naturaleza.
control de lazo abierto y de lazo cerrado para  Clasificar las propiedades de cada sistema.
identificar sistemas en la vida real y de estos  Identificar las relaciones entre los diferentes
poder distinguir sus características principales. componentes del sistema
 Clasificar sistemas de lazo abierto y sistemas
Genéricas: de lazo cerrado a través ejemplos.
 Habilidad para buscar y analizar  Proponer posibles modificaciones a los
información proveniente de fuentes sistemas para pasar de uno en lazo abierto a
diversas. otro en lazo cerrado y viceversa, evaluando las
 Capacidad de análisis y síntesis. conveniencias de realizar tal ejercicio.
 Trabajo en equipo,
 Comunicación oral y escrita.
 2. Análisis de sistemas realimentados
Competencias Actividades de aprendizaje
Específica(s):  Comprender a través de ejercicios matemáticos
Evalúa sistemas realimentados ante diferentes el orden que puede llegar a tener una función
señales de entrada para conocer la respuesta en de transferencia y observar su salida
estado transitorio y estable, el error en estado  Elaborar prácticas empleando amplificadores
estacionario y dinámico. operacionales (filtros análogos) que permitan
Comprender la técnica del lugar de las raíces para comprobar el tipo de orden de un sistema y su
la identificación de polos y estudiar el efecto de respuesta.
reubicar polos y ceros lo que permite definir la  Identificar los ceros y polos de un sistema
estabilidad del sistema. aplicando matemáticas descriptivas.
 Utilizar software de simulación (Matlab,
Genéricas: SciLab, etc.) para reforzar conceptos.
 Habilidad para buscar y analizar  Comprender los errores estacionario y
información proveniente de fuentes dinámico mediante el análisis de las gráficas
diversas. de la respuesta de los sistemas.
 Capacidad de aplicar los conocimientos en  Realizar cálculos matemáticos para ubicar las
la práctica. diferencias entre sistemas y ordenes de estos,
 Habilidades básicas de manejo de la aplicando diferentes criterios.
computadora.  Realizar ejercicios (clase y extra-clase) con los
 Capacidad para diseñar proyectos métodos básicos para la optimización de
sistemas.
 Comprender e interpretar mediante gráficas el
concepto de estabilidad.
 Realizar variaciones al grado del sistema y a
las señales de entrada para observar el cambio
en el parámetro de estabilidad.
 Aplicar la técnica de Routh-Hurwitz en el
desarrollo de ejercicios para la determinación
del margen de estabilidad de sistemas.
 Utilizar la metodología para graficar el lugar
geométrico de las raíces y poder realizar
modificaciones (reubicación), observando la
repercusión en la salida del sistema.

3. Análisis y diseño de controladores en el tiempo

Competencias Actividades de aprendizaje
Específica(s):  Identificar el papel que juega un controlador
Comprende y aplica el funcionamiento de un en el estudio de los sistemas.
controlador en un sistema para diseñar los  Utilizar los controladores tipo P, tipo PI, tipo
diferentes tipos de estructuras de control al PD y tipo PID en el control de sistemas.
emplear controladores del tipo proporcional, tipo  Utilizar el método de Ziegler-Nichols en la
derivativo y tipo integral. sintonización de controladores sobre sistemas
con función de transferencia desconocida y
Sintoniza las ganancias de los controladores tipo sobre sistemas con función de transferencia
PID mediante el método de Ziegler-Nichols y el
método del lugar de las raíces para el control de explícita.
procesos.  Utilizar el método del lugar geométrico de las
raíces para sintonizar controladores.
Genéricas:  Aplicar en sistemas observados en unidades
 Habilidad para buscar y analizar anteriores los métodos de sintonización y
información proveniente de fuentes valorar diferencias.
diversas.
 Capacidad de aplicar los conocimientos en
la práctica.
 Habilidades básicas de manejo de la
computadora.
 Capacidad para diseñar proyectos

4. Análisis y diseño de compensadores en la frecuencia

Competencias Actividades de aprendizaje
Específica(s):  Identificar los parámetros presentes en las
Comprende y aplica las herramientas que gráficas de Bode
proporcionan las gráficas de Bode para diseñar  Elaborar manualmente diagramas de Bode
compensadores en sistemas de control en el  Utilizar software para elaborar gráficas de
dominio de la frecuencia. Bode
 Evaluar ejemplos vistos en temas anteriores en
Genéricas: el contexto de gráficas de Bode
 Habilidad para buscar y analizar  Interpretar el concepto de estabilidad, error y
información proveniente de fuentes rapidez a partir de las gráficas de Bode.
diversas.  Examinar las características de los
 Capacidad de aplicar los conocimientos en compensadores en atraso, adelanto y adelanto-
la práctica. atraso.
 Habilidades básicas de manejo de la  Implementar compensadores en atraso,
computadora. adelanto y adelanto-atraso.
 Capacidad para diseñar proyectos
5. Sistemas de control en espacio de estado
Competencias Actividades de aprendizaje
Específica(s):  Comprender a plenitud el concepto de espacio
Evalúa sistemas descritos en espacio de estados a de estado
partir de las propiedades de controlabilidad y  Determinar el punto de equilibrio para los
obsevabilidad para el diseño de controladores. sistemas representados en espacio de estados
 Identificar las variables de estado medibles y
Genéricas: no medibles
 Habilidad para buscar y analizar  Observar cómo influye el concepto de
información proveniente de fuentes realimentación del vector de estado
diversas.  Diseñar observadores de estado
 Capacidad de aplicar los conocimientos en  Implementar control integral (Control por
la práctica. modelo interno)
 Habilidades básicas de manejo de la  Implementar el regulador cuadrático lineal
computadora. (LQR) óptimo
 Capacidad para diseñar proyectos
8. Práctica(s)
 Diseño y simulación por software de controladores y compensadores aplicados en sistemas de
control realimentado utilizando software a nivel sistema (Por ejemplo: Matlab/Simulink, Simnon, entre
otros) así como software a nivel implementación (Como CircuitMaker) que incluyan los temas de
estabilidad, lugar de las raíces, Bode y variables de estado.
 Modelación, construcción, caracterización y sintonización física de un sistema de control
realimentado que sea factible de implementar con los medios disponibles.

9. Proyecto de asignatura
El objetivo del proyecto que planteé el docente que imparta esta asignatura, es demostrar el desarrollo y
alcance de la(s) competencia(s) de la asignatura, considerando las siguientes fases:
 Fundamentación: marco referencial (teórico, conceptual, contextual, legal) en el cual se
fundamenta el proyecto de acuerdo con un diagnóstico realizado, mismo que permite a los
estudiantes lograr la comprensión de la realidad o situación objeto de estudio para definir un
proceso de intervención o hacer el diseño de un modelo.
 Planeación: con base en el diagnóstico en esta fase se realiza el diseño del proyecto por parte de
los estudiantes con asesoría del docente; implica planificar un proceso: de intervención empresarial,
social o comunitario, el diseño de un modelo, entre otros, según el tipo de proyecto, las actividades
a realizar los recursos requeridos y el cronograma de trabajo.
 Ejecución: consiste en el desarrollo de la planeación del proyecto realizada por parte de los
estudiantes con asesoría del docente, es decir en la intervención (social, empresarial), o
construcción del modelo propuesto según el tipo de proyecto, es la fase de mayor duración que
implica el desempeño de las competencias genéricas y especificas a desarrollar.
 Evaluación: es la fase final que aplica un juicio de valor en el contexto laboral-profesión, social e
investigativo, ésta se debe realizar a través del reconocimiento de logros y aspectos a mejorar se
estará promoviendo el concepto de “evaluación para la mejora continua”, la metacognición, el
desarrollo del pensamiento crítico y reflexivo en los estudiantes.

10. Evaluación por competencias

Son las técnicas, instrumentos y herramientas sugeridas para constatar los desempeños académicos de
las actividades de aprendizaje.
 Mapa conceptual
 Problemario
 Examen
 Esquemas
 Representaciones gráficas o esquemáticas
 Mapas mentales
 Ensayos
 Reportes de prácticas
 Resúmenes
 Rúbrica
 Exposiciones orales.
 Lista de cotejo
 Matriz de valoración
 Guía de observación
11. Fuentes de información
1. Dorf, R. C., & Bishop, R. H. (2011). Modern control systems (12th ed.). Upper Saddle River, NJ:
Pearson Education, Inc.
2. Nise, N. S. (2011). Control systems engineering (6th ed.). Hoboken, NJ: John Wiley & Sons, Inc.
3. Ogata K. (2010). Modern control engineering (5th ed.). Upper Saddle River, NJ: Pearson Education,
Inc.
4. Franklin, G. F., David Powell, J., & Emami-Naeini, A. (2010). Feedback control of dynamic
systems (6th ed.). Upper Saddle River, NJ: Pearson Higher Education, Inc.
5. Chen, C. T. (2009). Linear system theory and design (3rd ed.). Oxford University Press.
6. Davison, D. E., & Chen, J. (2007, February). Classical control revisited. IEEE Control Systems
Magazine, 27(1).
7. Davison, D. E., & Chen, J. (2007, June). Classical control revisited: Part II. IEEE Control Systems
Magazine, 27(3).
8. Bernstein, D. S. (2006, February). PID 2006. IEEE Control Systems Magazine, 26(1).
9. Stevens, B. L., & Lewis, F. L. (2003). Aircraft control and simulation (2nd ed.). Hoboken, NJ: John
Wiley & Sons, Inc.
10. Umez-Eronini, E. (2001). Dinámica de sistemas y control (1a. Ed.). México: International
Thomson Editores, S. A. de C. V.
11. Goodwin, G. C., Graebe, S. F., & Salgado, M. E. (2000) Control system design. Prentice Hall.
12. Kuo, B. C. (1996). Sistemas de control automático (7a. Ed.). Prentice Hall.
13. Ogata, K. (1992). Ingeniería de control moderna (3a. Ed.). Prentice Hall.
D’Azzo, J. J., & Houpis, C. H. (1981). Linear control system analysis and design (2nd ed.). McGraw-
Hill Kogakusha, Ltd.