Grado en Electrónica Industrial y Automática. Universidad de Vigo.

Laboratorio de Sistemas Digitales Programables.

Proyecto 1: Implementación de un control basado en microcontrolador de la velocidad de un motor de cc.

PRÁCTICA 1
REGULACIÓN DE VELOCIDAD EN BUCLE ABIERTO (BA) DE UN
MOTOR DE CC CON UN CONTROL PWM

Evaluación

NOTA: En la definición del circuito en Multisim, la etiqueta colocada al microcontrolador

debe ser modificada para que contenga el nombre de los componentes del grupo (Tal y
como se muestra en la Figura 1 del enunciado).

Tarea 1. Visualización (LEDs) de consigna regulada por la posición del potenciómetro.

Mostrar una captura de pantalla del circuito en Multisim en la que se visualice un valor de
conversión en los LEDs correspondiente a un valor analógico de entrada. Justificar con un cálculo
sencillo la validez del valor binario obtenido.

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 Proyecto 1
Práctica 1: Regulación de velocidad de un motor de cc con un control PWM.

Tareas 2 y 3. Configuración de PWM. Visualización de consigna (LEDs) y señal PWM

(osciloscopio).

Mostrar una captura de pantalla de la pantalla del osciloscopio en la que se visualicen dos
cambios en el valor de consigna. Debe verse también de forma clara el campo “Timebase” del
oscilocopio.