CURSO : CONTROL II

PROFESOR : ING. Mg. LUIS RAMÍREZ HUAMÁN

TEMA : SISTEMA CONTROLABLES Y OBSERVABLES

SEMANA 10 –CLASE 10
VARIABLES DE ESTADO REPRESENTADO VECTORIALMENTE DE UN SISTEMA

¡PERMITE CONOCER MÁS EN DETALLE EL PROCESO

DE UN SISTEMA,INOLUCRAR A H1 ES MÁS SENCILLO!
ECUACIONES QUE REPRESENTAN
AL SISTEMA A CONTROLAR
NOTA: función de
transferencia debe
ser :
a)estrictamente
propia. El orden
del denominador
debe ser mayor
que el orden del
numerador. b)
racional, es
decir,que no tenga
retardos.Si se
cumple estas dos
condiciones se
obtiene FCC y
FCO
Nota : Otro tipo
de representación
V(S) = seudo estado
Nota: daremos nombres a nuestros
estados
u(t) solo alcanza a dx1 /dt