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Usando la función de transferencia de (7.68) con MATLAB, obtenemos la gráfica de magnitud de Bode que se muestra en la figura 7.33.
num = [0 0 2500]; den = [1 20 2500]; sys = tf (num, den); w = espacio de registro (0,5,100); bodemag (sys, w)
7.8 Resumen
El decibel, denotado como dB, es una unidad que se utiliza para expresar la relación entre dos cantidades de potencia, gene-
por lo general PAGS fuera PAGS en. Por definición, el número de dB se obtiene de dB w = 10log 10 PAGS fuera PAGS en. También se puede utilizar para
expresar las relaciones de voltaje y corriente siempre que los voltajes y las corrientes tengan
impedancias idénticas. Entonces, para voltajes usamos la expresión dB v = 20log 10 V fuera V en y para corrientes usamos la expresión dB
yo = 20log 10 yo fuera yo en
El ancho de banda, denotado como BW, es un término que se utiliza generalmente con filtros y amplificadores electrónicos. Para filtros de
paso bajo, el ancho de banda es la banda de frecuencias desde la frecuencia cero hasta la frecuencia de corte donde la amplitud cae a 0,707 de
ancho es la banda de frecuencias de 0,707 de amplitud máxima a frecuencia infinita. Para amplificadores, filtros de paso de
banda y de eliminación de banda, el ancho de banda es el rango de frecuencias donde la amplitud máxima cae a 0,707 de su
valor máximo a cada lado de la curva de respuesta de frecuencia.
Si dos frecuencias 1 y 2 son tales que 2 = 2 1, decimos que estas frecuencias están separadas por una octava y si 2 = 10 1, están
La respuesta de frecuencia es un término utilizado para expresar la respuesta de un amplificador o filtro a las sinusoides de entrada de
Los diagramas de Bode son diagramas de respuesta en frecuencia de magnitud y fase versus frecuencia. En Bode traza el 3 dB frecuencias,
En los diagramas de Bode, la función de transferencia se expresa en factores lineales de la forma j + z yo por el cero
(numerador) factores lineales y j + p yo para los factores lineales de los polos. Cuando los factores cuadráticos con raíces complejas
En los diagramas de Bode de magnitud con factores cuadráticos, la diferencia entre el diagrama asintótico y las curvas reales depende
del valor del factor de amortiguamiento. Pero independientemente del valor de, la curva real se acerca a las asíntotas tanto en las
frecuencias bajas como en las altas.
En Bode traza las frecuencias de esquina norte se identifican fácilmente expresando los términos lineales como
z yo j z yo + 1 y pags yo j pags yo + 1 para los ceros y los polos respectivamente. Para el factor cuadrático, la
2 + j2 2
frecuencia ner norte aparece en la expresión j n+2 norte oj n + j2 n+1
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Resumen
Tanto en el diagrama de magnitud como en el de fase, la escala de frecuencia (abscisas) es logarítmica. La ordenada en la gráfica
de magnitud se expresa en dB y en la gráfica de fase se expresa en grados.
En las gráficas de Bode de magnitud, las asíntotas correspondientes a los términos lineales de la forma
j z yo + 1 y j pags yo + 1 tener una pendiente Década de 20 dB donde la pendiente positiva se aplica a
cero (numerador) factores lineales, y la pendiente negativa se aplica a los factores lineales de polo (denominador).
En las gráficas de Bode de magnitud, las asíntotas correspondientes a los términos cuadráticos de la forma
2
j n + j2 n+1 tener una pendiente Década de 40 dB donde la pendiente positiva se aplica a cero
(numerador) factores cuadráticos, y la pendiente negativa se aplica a los factores cuadráticos del polo (denominador).
En los diagramas de Bode de fase con factores lineales, para frecuencias menores a una décima parte de la frecuencia de esquina asumimos
que el ángulo de fase es cero. En la frecuencia de esquina, el ángulo de fase es 45. Para fre-
frecuencias diez veces o más que la frecuencia de esquina, el ángulo de fase es aproximadamente 90
donde el ángulo positivo se aplica a factores lineales cero (numerador) y el ángulo negativo se aplica a factores lineales de polo
(denominador).
En los diagramas de Bode de fase con factores cuadráticos, el ángulo de fase es cero para frecuencias inferiores a una décima parte de la
frecuencia de esquina. En la frecuencia de esquina, el ángulo de fase es 90. Para frecuencias diez veces o mayores que la frecuencia de
El ángulo positivo se aplica a factores cuadráticos cero (numerador), y el ángulo negativo se aplica a factores cuadráticos del polo
(denominador).
Los diagramas de Bode se pueden construir y verificar fácilmente con la función MATLAB bode (sys) función. Con esta
función, el rango de frecuencia y el número de puntos se eligen automáticamente. La función bode (sys), {wmin, wmax}) dibuja
el diagrama de Bode para frecuencias entre wmin y
wmax ( en radianes / segundo) y la función bode (sys, w) utiliza el vector proporcionado por el usuario w de frecuencias, en radianes /
segundo, a las que se evaluará la respuesta de Bode. Para generar vectores de frecuencia espaciados logarítmicamente, usamos el
comando espacio de registro (first_exponent, last_exponent,
número_de_valores).
7.9 Ejercicios
s ---- +5 ----------------
G s = ------------1 --- 0 5 - - -- -- -- - - -
s + 100 s + 5000
a. Dibuje un diagrama de Bode para el ángulo de fase y encuentre el ángulo de fase aproximado en = 30 rs,
si. Calcule los valores reales del ángulo de fase a las frecuencias especificadas en (a).
C. Verifique su gráfica de magnitud del ejercicio 1 y la gráfica de fase de este ejercicio con las gráficas generadas con MATLAB.
C. A partir de la gráfica del inciso b), determine el tipo de filtro representado por este circuito y estime la frecuencia de corte.
0,25 H +
R
1
+ v fuera t
v en tu 0 t C
4 10 - 3 F
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Respuestas a los ejercicios
1. a.
Las frecuencias de esquina están en = 5 rs, = 100 rs, y = 5000 rs. Las asíntotas
son s representado como líneas continuas.
40
35 20log G j
20log 1 + j 5
30
25
20
15
en dB
10
0
Magnitud de G j
-5
- 10
- 20log 1 + j 100
- 15 - 20log 1 + j 100
- 20
- 25
- 30
- 35
- 40
10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5
rs
2
De esta trama observamos que 20log G j max 26 dB para el intervalo 10 5 10 3
Gj --
= ----------------------------- 1 ----- + ----- j ---------- 5 -------------------------- -----
1+j 100 1+j 5000
Las frecuencias de esquina están en = 5 rs, = 100 rs, y = 5000 rs donde en esos fre-
frecuencias = 45, - = - 45, y - = - 45 respectivamente. Las asíntotas son s mostrado como sólido
líneas.
90
= broncearse - 1 5
75
60
45
30
Ángulo de fase en grados
15
- 15
- 30
- = - broncearse - 1 100
- 45
- 60
- = - broncearse - 1 5000
- 75
- 90
10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5
rs
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Respuestas a los ejercicios
fprintf ('theta30r =% 5.2f deg. \ t', ángulo (theta_g30) * 180 / pi); ... fprintf ('theta50r
=% 5.2f deg.', ángulo (theta_g50) * 180 / pi) ;. .. fprintf ('\ n'); ...
fprintf ('theta100r =% 5.2f deg. \ t', ángulo (theta_g100) * 180 / pi); ... fprintf ('theta5000r
=% 5.2f deg.', ángulo (theta_g5000) * 180 / pi) ;. .. fprintf ('\ n')
ans =
s ^ 2 + 5100 * s + 500000
num = [0 10 ^ 5̂ 5 * 10 ^ 5̂]; den = [1 5.1 * 10 ^ 3̂ 5 * 10 ^ 5̂]; w = espacio logs (0,5,10 ^ 4); ... bode (num, den, w)
0,25 s +
1
+ V fuera s
V en s
25 s
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Respuestas a los ejercicios
G s = ------------------- C - - - - - -- -- -- -- -- -- (3)
s2+2 norte s+2 norte
factor de oído y así lo expresamos como 100 1 + j 25. Entonces (2) se escribe como
La amplitud de G j en dB es
La asíntota del primer término en el lado derecho de (5) tiene una frecuencia de esquina de 25 rs y se eleva con pendiente de Década de 20
dB. El segundo término tiene una frecuencia de esquina de 10 rs y se eleva con pendiente de - Década de 40 dB. La gráfica de amplitud se
muestra a continuación.
80
60 - 3 dB en C 13 rs
40
20
20log 1 + j 25
0
- 20 20log G j
- 40
- 60
- 20log 1 - 10 2 + j0.4 10
- 80
10 - 1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4
C. La gráfica de arriba indica que el circuito es un filtro de paso bajo y el 3 dB frecuencia de corte C
100 4j C
GjC = ------------------- + ----------------------
100 - 2 c+ 4j
2
100 2 + 4 c -------------- = --- 1 ----
---------------------
2 + 24 C 2 2
100 - C
2 = 100 - 2 2 2
2 100 2 + 4 C C
+ 4 C
2
20000 + 32 2 C
= 10000 - 200 c+4 c + dieciséis 2 C
4
C- 216 2 C- 10000 = 0
ans =
w1 =
15.9746
w2 =
- 15,9746
w3 =
0,0000 + 6,2599i
w4 =
- 0,0000 - 6,2599i
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Respuestas a los ejercicios
mi. De (4)
= broncearse - 1 25
y
Para un cero de primer orden o un polo que no está en el origen, las aproximaciones de la gráfica del ángulo de fase en línea recta son las
siguientes:
I. Para frecuencias inferiores a una décima parte de la frecuencia de esquina, suponemos que el ángulo de fase es cero. Para este
180
135
90
45
Grados de ángulo de fase
n = 25 rs
0
n = 10 rs Gj
- 45
- 90
- 135
-
- 180
10 - 1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4
rs
II Para frecuencias diez veces o mayores que la frecuencia de esquina, el ángulo de fase es aproximadamente
mately 90. El ángulo de fase del numerador es cero a una décima parte de la frecuencia de la esquina,
es 45 en la frecuencia de esquina, y 90 para frecuencias diez veces o más que la frecuencia de esquina. Para este
III Como se muestra en la Figura 7.20, para polos complejos el ángulo de fase es cero a frecuencia cero,
- 90 en la frecuencia de esquina y enfoques - 180 a medida que aumenta la frecuencia. Las asíntotas del ángulo de fase se
muestran en el gráfico de la página anterior.
F. Del gráfico de la página anterior observamos que el ángulo de fase en la frecuencia de corte es aproximadamente - 63
gramo. El ángulo de fase exacto a la frecuencia de corte c = 16 rs se encuentra en (1) con s = j16.
2 --- 5 -----------------
G j16 = ------------- 4 ------ j - 1 --- 6 ---- -+- -
j16 2 + 4 j16 + 100
ans =
- 125.0746
Este valor es aproximadamente el doble del que observamos en la gráfica asintótica de la página anterior. Errores como este se
producen debido a la alta no linealidad entre los intervalos de frecuencia. Por lo tanto, debemos usar las asíntotas de línea recta solo
para observar la forma del ángulo de fase. Es mejor utilizar MATLAB como se muestra a continuación.
num = [0 4 100]; den = [1 4 100]; w = espacio de registro (0,2,1000); bode (num, den, w)
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Capítulo 8
T Define inductancias propias y mutuas, enlaces de flujo, voltajes inducidos, la convención de puntos,
este capítulo comienza con las interacciones entre circuitos eléctricos y campos magnéticos cambiantes.
Ley de Lenz y acoplamiento magnético. Concluye con una discusión detallada sobre transformadores.
8.1 Autoinductancia
Alrededor de 1830, Joseph Henry, mientras trabajaba en la universidad que ahora se conoce como Princeton, descubrió que la corriente
eléctrica que fluye en un circuito tiene una propiedad análoga al impulso mecánico que es
una medida del movimiento de un cuerpo y es igual al producto de su masa y velocidad, es decir, Mv. En los circuitos
eléctricos, esta propiedad a veces se denomina impulso electrocinético y es igual al producto de Li dónde yo es la corriente
análoga a la velocidad y la autoinductancia L es análogo
a la misa M. Casi al mismo tiempo, Michael Faraday visualizó esta propiedad en un campo magnético en el espacio alrededor de un
conductor portador de corriente. Este momento electrocinético se denota con el símbolo
es decir,
= Li (8,1)
La segunda ley de Newton establece que la fuerza necesaria para cambiar la velocidad de un cuerpo con masa METRO es igual a la tasa de
cambio del impulso, es decir,
d --- Mv = v
F = dt -- Md- --- - (8,2)
dt = M una
dónde una es la aceleración. La relación eléctrica análoga dice que el voltaje v necesario para producir un cambio de corriente
en un circuito inductivo es igual a la tasa de cambio del momento electrocinético, es decir,
La inductancia está asociada con el campo magnético que siempre está presente cuando hay corriente eléctrica. Por lo tanto, cuando la corriente
fluye en un circuito eléctrico, los conductores (cables) que conectan los dispositivos en el circuito están rodeados por un campo magnético. La
figura 8.1 muestra un bucle simple de alambre y su campo magnético que está representado por los bucles pequeños. La dirección del campo
magnético (no mostrado) puede ser
determinado por la regla de la izquierda si se supone un flujo de corriente convencional, o por la regla de la derecha si se supone un flujo de
corriente de electrones. Los bucles del campo magnético son de forma circular y se denominan líneas de
flujo magnético. La unidad de flujo magnético es el weber (Wb).
En una bobina de alambre sin apretar como la que se muestra en la Figura 8.2, la corriente a través de la bobina devanada produce un campo
magnético más denso y muchas de las líneas magnéticas enlazan la bobina varias veces.
Figura 8.2. Campo magnético alrededor de una bobina enrollada que transporta corriente
El flujo magnético se denota como y, si hay norte gira y suponemos que el flujo pasa
a través de cada turno, el flujo total denotado como se llama enlace de flujo. Luego,
= norte (8,4)
Por definición, un inductor lineal en el que el enlace de flujo es proporcional a la corriente que lo atraviesa, es decir,
= Li (8,5)
v = d ------ (8,6)
dt
y de (8.3) y (8.5),
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Ley de Lenz
Heinrich FE Lenz fue un científico alemán que, sin conocer el trabajo de Faraday y Henry, duplicó muchos de sus
descubrimientos casi simultáneamente. La ley que lleva su nombre es una regla útil para predecir la dirección de una
corriente inducida. Ley de Lenz Establece que:
Siempre que hay un cambio en la cantidad de flujo magnético que une un circuito eléctrico, se establece un voltaje inducido de valor directamente
proporcional a la tasa de cambio en el tiempo de los vínculos de flujo que tiende a producir una corriente en una dirección tal que se oponga a la cambio
de flujo.
Para comprender la ley de Lenz, consideremos el transformador que se muestra en la figura 8.3.
yo
Aquí, asumimos que la corriente en el devanado primario tiene la dirección que se muestra y produce el flujo en la dirección que se
muestra en la Figura 8.3 por la flecha debajo de la línea de puntos. Suponga que este flujo está disminuyendo. Luego, en el devanado
secundario habrá un voltaje inducido cuya corriente estará en una dirección para aumentar el flujo. En otras palabras, la corriente
producida por el voltaje inducido tenderá a evitar cualquier disminución en el flujo. Por el contrario, si el flujo producido por el devanado
primario aumenta, el voltaje inducido en el secundario producirá una corriente en una dirección que se opondrá a un aumento del flujo.
Considere el inductor (bobina) que se muestra en la figura 8.4. Hay muchas líneas magnéticas de flujo que unen la bobina. L 1 con norte 1 vueltas,
pero para simplificar, en la figura 8.4 se muestran solo dos. La corriente yo 1 produce un flujo magnético 11. Luego por (8.4) y (8.5)
1 = norte 1 11 = L 1 yo 1
(8,8)
re re di
v 1= --- 1- - - - - 1 dt
- --
N -------- 1-1 = L --- 1
1 ---- (8,9)
dt = dt
yo 1
v1 norte 1
L1
A continuación, suponga otra bobina L 2 con norte 2 las vueltas se acercan a la proximidad de la bobina L 1 y algunas líneas de flujo también están
yo 1 21
+
yo 2 = 0
v1 norte 1 norte 2
L1
-
L1 L2
11 = L1 + 21
(8,10)
donde el flujo de enlace L1 es el flujo que une la bobina L 1 solo y no bobina L 2, y el flujo mutuo
21 es el flujo que une ambas bobinas L 1 y L 2. Hemos asumido que el vínculo y los flujos mutuos L1 y 21 enlazar todas las vueltas de la bobina
La disposición anterior forma un transformador elemental donde la bobina L 1 se llama el devanado primario
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