UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA PRIVADA DE SANTA CRUZ

COD: MN-PRE-131
SOCIEDAD ANÓNIMA
MANUAL METODOLÓGICO PARA ELABORACIÓN DE TRABAJO FINAL VER: 1
DE GRADO VIGENTE: en REVISIÓN

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA PRIVADA DE SANTA CRUZ

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA

CARRERA: INGENIERÍA MECÁNICA AUTOMOTRIZ Y AGROINDUSTRIAL

DISEÑO DE UN PROTOTIPO ROBOTICO PARA REDUCIR TIEMPOS

MUERTOS AL FINAL DE LINEA DE PRODUCCION DE JUGOS, EN LA
EMPRESA PIL ANDINA S.A.

AUTOR:JAVIER NOGALES VEIZAGA

TUTOR: ING. DAVID MENDIZABAL

TRABAJO FINAL DE GRADO PARA OPTAR AL TÍTULO DE LICENCIATURA EN

INGENIERÍA MECÁNICA AUTOMOTRIZ Y AGROINDUSTRIAL

SANTA CRUZ – BOLIVIA 2020

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INDICE
Introducción..........................................................................................................................................1
Planteamiento del Problema..................................................................................................................2
Preguntas de investigación....................................................................................................................3
Objetivos...............................................................................................................................................4
Objetivo General...............................................................................................................................4
Objetivos Específicos........................................................................................................................4
Delimitación de la Investigación...........................................................................................................4
Delimitación temporal.......................................................................................................................4
Delimitación espacial o geográfica...................................................................................................5
Delimitación de contenido................................................................................................................5
Justificación de la Investigación...........................................................................................................6
Justificación técnica..........................................................................................................................6
Justificación Económica....................................................................................................................6
Metodología..........................................................................................................................................7
Investigación Diseño, documental y analítico...................................................................................7
Fuentes Primarias..............................................................................................................................7
Fuentes Secundaria............................................................................................................................7
MARCO TEORICO............................................................................................................................11
1.1. Diseño...................................................................................................................................11
1.2. Diseño de Producto o Equipo...............................................................................................11
1.3. Robot....................................................................................................................................12
1.4. Componentes y Estructura de un Robot...............................................................................13
1.4.1. Manipulador..................................................................................................................13
1.4.2. Sensores Internos y Externos............................................................................................13
1.4.3. Unidad de Control.........................................................................................................14
1.4.4. Unidad de Conversión de Potencia...............................................................................14
1.5. Definición de Tiempo...........................................................................................................14
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1.6. Definición de Tiempos Muertos...........................................................................................15

1.7. Causas y Efectos de Tiempos Muertos.................................................................................15
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Introducción

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Planteamiento del Problema

Tiempo muertos de producción

Incapacidad de mano de obra

Cuello de botella al final de linea

En la localidad de Warnes se encuentra la fábrica de alimentos PIL ANDINA S.A. donde se

elaboran jugos en cartón, la cual ha presentado demasiados tiempos muertos en su producción a

consecuencia de un mal manejo del producto al final de la línea de producción.

La incapacidad de la mano de obra y la falta de coordinación del personal ocasiona un cuello de

botella el final de la línea de producción, donde esto origina una parada repentina en la producción

de jugos

No se puede cumplir con el plan de producción mensual, debido a las paradas interrumpidas

ocasionadas al final de la línea de jugos, esto significa una pérdidaeconómicaal no contar con el

producto demandado en el mercado local.

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Preguntas de investigación

1. ¿Dequé manera se realizara el diseño de un robot para reducir los tiempos muertos al final de

la línea de producción de jugos?

2. ¿Como se diseñará un robot para fin de línea?

3. ¿Cómo reducir tiempos muertos de producción?

4. ¿Cómo conseguir un procedimiento eficiente para aumentar la producción?

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Objetivos

Objetivo General

Es diseñar la implementación de un robot para reducir los tiempos muertos al final de la línea de

producción en la empresa PIL ANDINA S.A.

Objetivos Específicos

 Diseñar un robot para fin de línea

 Reducir tiempos muertos de producción

 Realizar un procedimiento eficiente del robot para aumentar la producción

Delimitación de la Investigación

Delimitación temporal

El informe de investigación sobre el diseño del robot para fin de línea de producción,empezó en

fecha 25 de noviembre del 2020 y se estima concluir según cronograma de actividades el 21 de

diciembre del mismo año

Delimitación espacial o geográfica

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La elaboración del diseño del robot para el final de línea de producción serealizará en la empresa

PIL ANDINA S.A. en el área de Proyectos y Planeamiento, ubicado en la carretera al Norte en el

Km. 27.5

Delimitación de contenido

El contenido de esta investigación del diseño de un robot para fin de línea de producción,

corresponde a:

Diseño, documental y analítico

Se realizará un estudio de manejo eficiente del robot considerando las horas de uso, elaborando un

procedimiento de operación y un plan de mantenimiento parael equipo.

Justificación de la Investigación

Justificación técnica

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Para la elaboración de los diseños del robot para fin de línea de producción seaplicara elsoftware

AUTOCAD de esta manera elaborar los planos mecánicos, eléctricos y detalles de instalación,

siguiendo una norma de dibujo (DIN), además tratando de cumplir con los tiempos de la elaboración

de los diseños en base a un cronograma de actividades utilizando en MS PROJECT. para cumplir

con los tiempos de elaboración del diseño.

Justificación Económica

El diseño del robot para final de líneas de producción seaplica en las empresas industriales, el

motivo de invertir económicamente en esta tecnología, se centra en una alternativa de reducir costos

a largo plazo.

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Metodología

Investigación Diseño, documental y analítico

El tipo de investigación seleccionado para este trabajo es de diseño, documental y analítico. Este

consiste en realizar un diseño de un robot para fin de línea de producción.

Fuentes

Fuentes Primarias

Se tomaron de la experiencia de diferentes líneas de producción, por ejemplo, fin de línea de leche

en polvo.

Fuentes Secundaria

Investigación bibliográfica, fabricantes que diseñan robot para finales de líneas

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MARCO TEORICO

1.1. Diseño

Diseño es la especificación de una creación, manifestada por un agente (diseñador), destinada a

lograr objetivos en un entorno particular para satisfacer un conjunto de requisitos y sujeto a ciertas

restricciones(Ralph, P. y Wand, Y., 2009, “Propuesta de definición formal del concepto de

diseño”).

Todo lo que es creado por seres humanos tiene un proceso de diseño, que involucra varias

dimensiones que van más allá del aspecto, forma y color de lo que se diseña y abarca además su

función y su interacción.

Etimológicamente, la palabra “diseño” viene del verbo en latín designare, derivado de la palabra

signum (señal, símbolo).Esta palabra en italiano dio lugar al verbo disegnare, (dibujo) que es la

idea de representar algo con trazos o signos gráficos; en español, la palabra designio representa el

pensamiento o propósito aceptado para algo o finalidad a la que se destina algo.

1.2. Diseño de Producto o Equipo

El proceso de diseño de nuevos productos es asimilable al proceso de innovación tecnológica, las

fases de desarrollo de un diseño son similares y paralelas a las de programación de una innovación.

A partir de unas informaciones iniciales se desarrolla un concepto básico, o se conceptualiza la

innovación tecnológica que se quiere realizar; en una segunda fase se diseña un prototipo o se

desarrolla una invención.

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Posteriormente, el diseño se adapta su comercialización y el invento se transforma en una

innovación al aplicarse a un producto o proceso y finalmente, tras contrastar los resultados del

proceso con la realidad, se rediseña o se reinnova con un resultado final y común para los dos

procesos: aumentar la competitividad de la empresa innovadora. (Rothwell y otros, 1985, “El

disseny i l' economía”, Barcelona, pag.18.)

1.3. Robot

En la antigua Grecia aparecen los primeros automatismos dirigidos a ahorrar esfuerzo en diferentes

tareas.De hecho, la palabra autómata deriva del término griego “automatos”.(Heron de Alejandría,

85 d.C)

El Instituto de Robótica de América indica que, un robot es un manipulador funcional

reprogramable, capaz de mover material, piezas, herramientas o dispositivos especializados

mediante movimientos variables programados, con el fin de realizar tareas diversas.

El primer robot industrial se incorporó a procesos reales de producción, a principios de los sesenta,

pero no fue hasta finales de los setenta y principios de los ochenta, cuando los robots industriales se

consolidaron como herramienta significativa en la industria. Y esto ha sido fundamentalmente por

dos razones (Regh, 1997) fue en dicho periodo cuando su rendimiento laboral (cociente entre el

coste económico y la productividad) se hizo asequible, y además, se incorporó el microprocesador,

desarrollado por Intel Corporation en 1971. Siendo el robot “Cincinnati Milacron T3 (The

Tomorrow Tool)”, diseñado por R. Hohn en 1973, el primero que hace uso de dicha tecnología.

(Sanz Valero, 2006,“Introducción a la Robótica Inteligente”, p.5)

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1.4. Componentes y Estructura de un Robot

Básicamente, podemos hablar de cuatro componentes que son: Manipulador, Sensores, Unidad de

Control y Unidad de Conversión de Potencia

1.4.1. Manipulador

Constituye la estructura mecánica del robot. Conjunto de barras conectadas por pares cinemáticos de

modo que constituyan una cadena cinemática abierta.

1.4.2. Sensores Internos y Externos

Sensores Internos

Informan a la unidad de control acerca del estado en el que se encuentra el manipulador, relativo al

sistema de referencia del robot tales como los ángulos de sus articulaciones, fuerza o presión en el

elemento terminal, etc.

Sensores Externos

Informan a la unidad de control acerca del entorno del robot y de la posicióndel robot relativa al

entorno. Información Exteroceptiva.

1.4.3. Unidad de Control

Principales Funciones básicas:

 Iniciación y finalización del movimiento de los componentes individuales del manipulador

en una secuencia de puntos especificados.

 Almacenamiento en su memoria de datos acerca de la posición y secuencia de movimientos.

 Permite al robot interactuar con el entorno por medio de sensores

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1.4.4. Unidad de Conversión de Potencia

Proporciona la Energía necesaria a los Actuadores del Manipulador.

1.5. Definición de Tiempo

Mackenzie y Mackenzie (1999) definen el tiempo como la dimensión dentro de la cual cambian las

cosas y el medio en el cual se cumplen los objetivos. En el tiempo se dan todo pensamiento y toda

acción necesarios para cumplir los objetivos.

González (2006) define el tiempo como la duración de las cosas sujetas a cambio. Es la magnitud

física que permite parametrizar el cambio, esto es, que permite ordenar lossucesos en secuencias, al

establecer un pasado, un presente y un futuro. La unidad básica en el sistema internacional (SI) es el

segundo; de este parte la secuencia paramedir el tiempo.

1.6. Definición de Tiempos Muertos

Según Summers (2006) los tiempos muertos son procesos lentos, costosos en términos de inventario

que se debe mover, contar, almacenar o recuperar. Los tiempos muertos bajos en un proceso reducen

los costos de operación y el inventario y podrían evitar daños al inventario u obsolescencia al

mismo.

Según la página Emprendedor XXI Argentina (2011) definen los tiempos muertos, como el tiempo

en el que no se realiza un trabajo útil. Así mismo manifiestan que es muy importante, por ejemplo,

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en el caso de tareas que no pueden empezarse hasta que se terminan otras. Los recursos humanos o

materiales están inactivos hasta que finalizan las tareas precedentes.

1.7. Causas y Efectos de Tiempos Muertos

Causas Efectos
Metidos de trabajo no estandarizado Proceso desequilibrado

Poca disciplina en las tareas Paros por falta de material

Escasa eficacia Maquina/Hombre Paros por averias

Mantenimiento solo correctivo Esperar el turno entrante

No delegar responsabilidades Informaciones que no llegan

Fuente: ASOCIACION ESPAÑOLA PARA LA CALIDAD, 2013

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