Profesora: Bachilleres:

Yajaira Márquez Torres José C.I 16.649.905

Domínguez Hernando C.I 19.535.051

Rodríguez José C.I 19.474.382

Marcano Alfredo C.I 19.167.756

Gómez Rusbelis C.I 18.828.571

Sección: Mec 6-T

Cuidad Bolívar, Julio 2010

 Índice

 Definición de velocidad

 Determinación de las velocidades entre puntos

 Análisis grafico de las velocidades

 Polígono de velocidades
 Introducción

Dado que el movimiento es inherente a las máquinas, las velocidades y

aceleraciones son muy importantes tanto en el diseño como en el análisis de los
componentes de las máquinas.

Velocidad es la relación entre el cambio de posición de un punto y el tiempo

invertido en tal cambio. Dado su carácter de magnitud dirigida, resulta tener las
propiedades inherentes a un vector. Cuando se trata de un cambio discreto de posición,
donde el tiempo no es muy reducido, se denomina velocidad media. En cambio, si la
medición se realiza en un intervalo muy corto de tiempo tendiendo a cero, la velocidad
resulta entonces instantánea.

En este informe la velocidad que se empleará será siempre esta última. La velocidad
de un punto puede ser absoluta o relativa, según que se refiera a un punto o sistema fijo, en
el primer caso; o a un punto o sistema móvil, en el segundo. No es necesario que los
sistemas de referencia estén completamente en reposo, ya que esto ocurrirá muy pocas
veces para determinar una velocidad absoluta. Si los puntos que se suponen fijos de un
mecanismo, generalmente unidos a una estructura o armazón, se mueve porque la estructura
lo hace, pueden considerarse absolutas las velocidades de los puntos móviles del
mecanismo con relación a sus puntos fijos.

Las velocidades, como ha quedado dicho, son magnitudes vectoriales, y por ello,
sometidas a sus conocidas reglas de adición y sustracción.
 Definición de velocidad
La velocidad es la magnitud física que muestra y expresa la variación en cuanto a
posición de un objeto y en función del tiempo, que sería lo mismo que decir que es la
distancia recorrida por un objeto en la unidad de tiempo. Pero además del tiempo, para
definir la velocidad de desplazamiento de un objeto, será preciso tener en cuenta también la
dirección y el sentido del mencionado desplazamiento.

Según el lapso de tiempo recorrido, la velocidad puede ser de diversos tipos: media,
instantánea, relativa y angular.

La Velocidad Media reporta la velocidad en un intervalo dado y se llega a ella

dividiendo el desplazamiento por el tiempo transcurrido.

La instantánea nos permite conocer la velocidad de un objeto que se mueve por

determinado trayecto con la especial característica que el lapso de tiempo es infinitamente
pequeño, siendo también el espacio que recorre muy pequeño, representándonos tan solo un
punto de la mencionada trayectoria.

En forma vectorial, la velocidad es la derivada del vector de posición respecto del

tiempo:

donde es un  versor (vector de módulo unidad) de dirección tangente a la trayectoria de

cuerpo en cuestión y es el vector posición, ya que en el límite los diferenciales de espacio
recorrido y posición coinciden.

Y la Velocidad Relativa entre dos observadores surgirá del valor de la velocidad de

un observador medida por el otro.

Las velocidades relativas medias por A y B serán iguales en valor absoluto pero de
signo contrario. Denotaremos al valor la velocidad relativa de un observador B respecto a
otro observador A como .

Dadas dos partículas A y B, cuyas velocidades medidas por un cierto observador

son y , la velocidad relativa de B con respecto a A se denota como y viene
dada por:
 La velocidad angular no es propiamente una velocidad en el sentido anteriormente
definido sino una medida de la rapidez con la que ocurre un movimiento de rotación.
Aunque no es propiamente una velocidad una vez conocida la velocidad de un punto de un
sólido y la velocidad angular del solido se puede determinar la velocidad instantánea del
resto de puntos del sólido.

Supóngase un punto A con un movimiento plano en el plano XY, Figura 3.1 que en
el instante inicial se encuentra en A, cuando t = t1 y pasará ocupar la posición A’, cuando t
= t2. Los vectores r y r’ que definen ambas posiciones, tiene de módulos r y r’.
Determinación de las velocidades entre puntos
Para calcular la velocidad de un punto A que se mueve con respecto a un punto B,
que a su vez se mueve respecto a un referencial absoluto, podemos usar la siguiente
relación:
donde:

Entonces, para resolver el movimiento relativo entre A y B lo que se hace es

expresar la velocidad de A y de B respecto un punto fijo.

La velocidad relativa no tiene por qué estar asociada a un desplazamiento lineal,

puede ser provocada por una rotación de A respecto a B. Es habitual expresar por
componentes vectoriales (dos en el plano y tres en el espacio) todas las velocidades, tanto la
relativa como la de los puntos A y B. En ese caso, la velocidad relativa se expresaría como
producto vectorial del vector de posición de A con respecto a B por la velocidad angular
relativa (giro A con respecto a B), más una componente lineal de dirección desconocida.

En esa situación, tanto en el movimiento plano como el movimiento en el de tres

dimensiones, aparecen más incógnitas que ecuaciones (las componentes se igualan entre si
y aparecen dos y tres ecuaciones en el plano y espacio respectivamente), las dos o tres
componentes de la velocidad relativa, plana o espacial, y la angular; pero siempre se puede
determinar la velocidad angular relativa como resta de la del sólido a la que pertenece el
punto B menos a la que pertenece el A, ya que estamos viendo el giro de A respecto de B.

En algunos casos lo que es conocido es la trayectoria de A con respecto a B, por lo

tanto en vez de tener por incógnitas las componentes de la velocidad relativa lineal solo
tenemos el módulo de la misma.

En ingeniería mecánica es de interés encontrar la velocidad relativa en puntos de

contacto de dos piezas, es decir, A y B son el mismo punto del espacio, pero A se mueve
con un sólido y B con otro. Resolviendo la velocidad relativa es posible determinar la
aceleración relativa entre un sólido y otro que nos va a determinar las fuerzas que se ejercen
entre si ambos sólidos. En ingeniería es importante conocer a qué esfuerzos están sometidas
las piezas para elegir materiales que soporten dichos esfuerzos.

La velocidad relativa entre dos cuerpos es el valor de la velocidad de un cuerpo

medida por el otro. Denotaremos al valor la velocidad relativa de un observador B respecto
a otro observador A cómo .

Dadas dos observadores, A y B, cuyas velocidades medidas por un tercer

observador son   y  , respectivamente, la velocidad relativa de B con respecto a A se
denota como   y viene dada por:

Naturalmente, la velocidad relativa de A con respecto a B se denota como   y

viene dada por:

de modo que las velocidades relativas   y   tienen el mismo módulo pero sentidos
opuestos.
 El cálculo de velocidades relativas en mecánica clásica es totalmente aditivo y
encaja con la intuición común sobre velocidades; de esta propiedad de la aditividad surge
el método de la velocidad relativa.

Las definiciones y propiedades anteriores para dos observadores en movimiento

relativo se aplica también para el caso de dos partículas clásicas A y B, cuyas velocidades
medidas por un observador dado sean   y  , respectivamente.

El concepto de velocidad relativa es particularmente útil en la cinemática del sólido

rígido. Si se acepta que las distancias entre los diversos puntos de un sólido no varían
mientras este se está moviendo por el espacio, entonces el sólido es modelizable
como sólido rígido y conocida la velocidad angular   del sólido en cada instante y la
velocidad de un punto O del sólido, podemos conocer la velocidad de cualquier otro
punto P, mediante la relación:

donde: , son las velocidades de las partículas O y P medidas en un mismo

referencial considerado como fijo o absoluto.

, es el vector posición del punto P con respecto al punto O; esto es que tiene como
origen el punto O y como extremo el P. En general, este vector, aunque de módulo
constante, cambiará de dirección en el espacio en transcurso del tiempo.
 Conclusiones

Repasemos un poco:

1. Hemos partido de problemas concretos, planteando el problema de encontrar la

velocidad de una partícula que se encuentra en movimiento.

2. Este problema físico lo replanteamos de tal modo que se convierte en un problema

geométrico, pasamos de un problema concreto a un problema abstracto (recordemos
que el desplazamiento como la gráfica en tal sistema y cuando sacamos como
conclusión que la velocidad instantánea es la pendiente de la recta tangente).

Las matemáticas tienen su origen en lo concreto, incluso, esto ocurre, con las ramas
de las matemáticas más abstractas. Hay muchos matemáticos que niegan la veracidad de
este proceso de construcción. Esto se debe a su ignorancia en las demás ciencias naturales,
al no conocerlas, ellos se forman la idea de que las matemáticas forman partido aparte de
las demás ciencias, esto los encierra en su mundito apartado y se vuelven cerrados en el
terreno científico.

Las ciencias matemáticas no solamente no forman partido aparte de otras ciencias,

no forman partido aparte del desarrollo de las fuerzas productivas, más aun, el desarrollo de
las fuerzas productivas es motor del desarrollo científico, no es casualidad que el cálculo
haya nacido en Inglaterra en los mismos años que la burguesía derrotaba el régimen feudal
en ese país. Es por ello que hay más científicos en los países más avanzados que en los de
tercer mundo, y los pocos que hay en estos países suelen emigrar a países más avanzados
porque en sus países no hay condiciones para desarrollarse.
 Bibliografía

http://www.definicionabc.com/general/velocidad.php

http://es.wikipedia.org/wiki/Velocidad

http://docs.google.com/viewer?
a=v&q=cache:HHgtRbOF2KIJ:cguerra.fime.uanl.mx/documentos/dinamica/clases/velocida
d.pdf+determinacion+de+las+velocidades+entre+puntos&hl=es&gl=ve&pid=bl&srcid=AD
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Q6VuWoc0N1g&sig=AHIEtbQifM9xrgq51PE-V1w10mdnJiqoaQ

http://es.wikipedia.org/wiki/Método_de_la_velocidad_relativa