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LÓGICOS PROGRAMABLES
Universidad Tecnológica de Pereira - Programa de Ingeniería Eléctrica
Laboratorio de Relevación Industrial - Primer Semestre de 2020
Diego Alejandro Gómez Gaviria - 1088025154
Grupo 03
Subgrupo 05
02/04/2020
cuenta de estos solo hay que desenclavar las bobinas que guardaron
en memoria tanto el flanco de bajada como el de subida. En Fig.5 se
RESUMEN: En el siguiente informe se muestra el
ilustra el circuito del contador que no permite que se energice la
funcionamiento de un circuito de control para la solución de
carga A a la primera pulsación de P2.
un problema de aplicación, el cual fue diseñado en lenguaje
grafcet en el software zelio soft, también se explica el
funcionamiento y el tipo de entradas de un PLC, este
informe también contiene información sobre los tipos de
contadores en lógica programada y en lógica de contactos.
1. INTRODUCCIÓN
Se basa en un circuito que permite ir guardando, o La operación de conteo consiste en incrementar 1 al contenido del
contando, las veces que un pulsador se presiona y libera contador, mientras que la operación de descuento consiste en
con lo cual se implementa un conteo de flancos de subida y decrementar 1 al contenido del contador, ambos al presentarse un
bajada, es decir, que cada vez que el pulsador se es pulso o un acontecimiento.
presionado se enclava una bobina (guarda en memoria el
flanco de subida) y al soltar dicho pulsador también (guarda La función del contador, permite activar salidas o memorias internas,
en memoria el flanco de bajada), el número de bobinas está en el momento que su registro de conteo coincide con el valor
asociado a dos veces las cuentas a realizar. Para reiniciar la presente previamente definido. Por otro lado si el registro es
1
diferente al valor de presente la salida asociada al contador 2) Filtrado.
no se activara. 3) Puesta en forma de la onda.
4) Aislamiento galvánico o por opto acoplador.
EJEMPLO:
• Salidas analógicas:
Estos módulos de salidas análogas realizan un proceso inverso al de
las entradas, convierten señales digitales (procedentes del PLC) en
análogas, lo cual se consigue con circuitos de instrumentación los
cuales constan de varias etapas.
1) Aislamiento galvánico.
2) Conversión D/A.
3) Circuitos de amplificación y adaptación
Figura 2
• Salidas analógicas:
Estos módulos de salidas análogas realizan un proceso
4. TIPOS DE ENTRADAS Y SALIDAS DISPONIBLES inverso al de las entradas, convierten señales digitales
PARA UN PLC: (procedentes del PLC) en análogas, lo cual se consigue con
circuitos de instrumentación los cuales constan de varias
Las entradas se encargan de codificar las señales procedentes etapas:
de los captadores y transformarlas a niveles permitidos por la
CPU. También aíslan eléctricamente los circuitos conectados a 1) Aislamiento galvánico.
ella, protegiendo contra sobre tensiones, ruidos eléctricos 2) Conversión D/A.
considerables, entre otros. Las salidas realizan todo lo 3) Circuitos de amplificación y adaptación.
contrario descodifican las señales ya procesadas y las con-
vierten en señales que sean legibles para los Actuadores, • Salidas Digitales:
asegurando un correcto aislamiento de los circuitos Un módulo de salida digital permite al autómata
electrónicos del controlador. programable actuar sobre los pre-accionado res y accionado res
que admitan ordenes de tipo todo o nada. El valor binario de las
Retardan su conmutación por el tiempo ajustado, sin embargo salidas digitales se convierte en la apertura o cierre de un relé´
cuando se des energiza la bobina del relé, todos los contactos interno del autómata en el caso de módulos de salidas a
auxiliares, ya sean instantáneos o tempo- rizados, regresan al relé´. En los módulos estáticos (bornero), los elementos que
estado de reposo. En este tipo de relé, si antes de terminarse conmutan son los componentes electrónicos como transistores o
la temporización para conmutación sedes energiza la bobina, triacs, y en los módulos electromecánicos son contactos de relés
los contactos temporizados no cambian de estado, es decir, internos al módulo. El proceso de envío de la señal digital consta de
permanecen en reposo. varias etapas:
1) Filtrado.
2) Conversión A/D.
3) Memoria interna.
• Entradas digitales:
Los módulos de entrada digitales permiten conectar al
autómata captador de tipo todo o nada como finales de
carrera, pulsadores, etc. Los módulos de entrada digitales
trabajan con señales de tensión en los cuales se ajustan para
que a cierto valor de tensión corresponda a un 1 o un 0 lógico, Figura 3
en donde el proceso de adquisición de la señal digital consta
de varias etapas.
Hardware computacional de campo robusto y blindados para
1) Protección contra sobre tensión.
condiciones severas (como el polvo, humedad, calor, frío). Un
2
controlador lógico programable (PLC) o autómata completa o tiempo de San. Si el tiempo de análisis era demasiado
programable es un equipo digital que se utiliza para la largo, la respuesta del PLC a las condiciones del proceso sería
automatización de procesos electromecánicos, tales como demasiado lento para ser útil.
el control de la maquinaria en las líneas de montaje de
fábrica, juegos mecánicos, dispositivos de iluminación. Los
PLCs son empleados en muchas industrias. A diferencia de Conforme el PLC fue evolucionando, se desarrollaron métodos para
los ordenadores y/o computadoras de propósito general, el cambiar la secuencia de ejecución de escalera, y las subrutinas de
PLC posee las siguientes características: implementación. Esto simplifica la programación y mantiene el
Está diseñado con múltiples entradas y salidas tiempo de scan bajo.
Comunicaciones
Entradas / Salidas
PLCs pequeños tendrán un número fijo de conexiones de
entrada/salida. Por lo general, las expansiones estarán disponibles si
el modelo base no tiene suficientes I / O.
Las señales digitales o discretas se comportan como
interruptores binarios, produciendo sólo una señal de On o PLC modulares tienen un chasis (también conocido como rack) en el
Off (1 ó 0, Verdadero o Falso, respectivamente). Botones, que se colocan módulos con diferentes funciones. El procesador y
Interruptores de límite y sensores fotoeléctricos son módulos E/S personalizados para la aplicación particular. Varios
ejemplos de dispositivos que proporcionan una señal bastidores pueden ser administrados por un único procesador, y
discreta. Las señales discretas son enviadas usando la puede tener miles de entradas y salidas. Un enlace serie especial de
tensión o corriente, en un rango específico. Por ejemplo, un alta velocidad se emplea para que los bastidores (racks / chasis)
PLC puede usar 24 V DC I/O, con valores superiores a 22 V puedan estar distribuidos alejados del procesador, reduciendo los
DC que representan ON y en los valores inferiores a 2VDC costos de cableado para las grandes instalaciones.
representa Off, y los valores intermedios son indefinidos.
Interfaces de Usuario
Las señales analógicas son como controles de volumen,
con un rango de valores entre cero y escala total. Estos A veces es necesario que los PLCs tengan que interactuar con
suelen ser interpretados como valores enteros (cuentas) por personas con el propósito de presentar de informes de alarma,
el PLC, con varios rangos de precisión dependiendo del control de todos los días, por ello un interfaz hombre-máquina (HMI)
dispositivo y el número de bits disponibles para almacenar se emplea para este fin. HMI son también conocidos como interfaces
los datos. Los PLCs suelen utilizar procesadores de 16 bits hombre-máquina (MMI Man Machine Interface) y la interfaz gráfica
con signo, los valores enteros se limitan entre -32.768 y de usuario (GUI). Un sistema simple puede usar los botones y las
32.767. Presión, temperatura, flujo, y el peso son a menudo luces para interactuar con el usuario. Son disponibles pantallas de
representados por señales analógicas. Las señales texto, así como pantallas táctiles gráficas. Los sistemas más
analógicas pueden usar tensión o intensidad con una complejos utilizan software control y adquisición de datos instalado
magnitud proporcional al valor de la señal de proceso. Por en un ordenador PC, el cual es conectado al PLC a través de una red
ejemplo, una analógica de 0 - 10 V o 4-20 mA se convierte de comunicación.
en un valor entero de 0 a 32767.
Time Scan o Tiempo de Ciclo Comunicaciones PLC
Un programa de control es generalmente ejecutado Por lo general, RS-232 9-pines, pero opcionalmente EIA-485 o
repetidamente mientras el sistema de control esté activo. El Ethernet son también muy frecuentes. Modbus, BACnet se suele
estado de las entradas físicas se copia en un área de incluir como uno de los protocolos de comunicación. Otras opciones
memoria de accesible por el procesador, a veces llamada incluyen buses de campo diferentes, tales como DeviceNet o
"tabla de imagen I/O". El programa se ejecuta desde de su Profibus.
primera hasta su última instrucción de código. Se requiere
de algún tiempo para que el procesador del PLC evalué La mayoría de los PLC modernos pueden comunicarse a través de
todas las instrucciones de código y actualice la tabla de una red a otro sistema, como un equipo que ejecuta un sistema
imagen I/O con el estado de las salidas. Este tiempo de SCADA (control supervisor y adquisición de datos) del sistema o
exploración o “Time Scan” puede ser de unos pocos navegador web.
milisegundos para un pequeño programa o en un
procesador rápido, pero en los PLCs antiguos con Comunicaciones Peer-to-peer (P2P) son empeladas igualemente.
programas de gran tamaño podría llevar mucho más tiempo Estas vías de comunicación son de uso frecuente para los paneles
(por ejemplo, hasta 100 ms) la ejecución del programa de operador, tales como teclados o estaciones de trabajo tipo PC.
3
Programación PLC pieza. De manera paralela, MT inicia su activación y 2s después se
activa CT, desplazando al taladro hacia abajo. Este desplazamiento
Los programas PLC son típicamente escritos en una es inmediato, y debe durar en esta posición por 6s, tiempo necesario
aplicación especial (entorno de desarrollo) en un ordenador para la correcta perforación de la pieza. Transcurridos los 6s, CT se
personal (PC), luego se cargan mediante un cable de desplaza nuevamente hacia su posición inicial, y 1s después CE
conexión directa o en red con el PLC. El programa se arroja la pieza ya terminada hacia un depósito. Luego, CA y CE se
almacena en el PLC, ya sea en respaldo de batería, la retraen, y cae una nueva pieza del almacén (si la hay). Cada que se
memoria RAM o alguna otra memoria no volátil Flash. A perforen 10 piezas, el sistema debe otorgar un tiempo de espera de
menudo, un solo PLC puede ser programado para 20s para el cambio de la broca del taladro; esto significa que el
reemplazar miles de relés. sistema no puede ser ejecutado durante este transcurso de tiempo
(el indicador L se encarga de informar esta situación). Todos los
cilindros son de efecto simple (monoestable).
Bajo la norma IEC 61131-3, PLC se pueden programar con
las normas basadas en lenguajes de programación.
Figura 4
Mientras que los conceptos fundamentales de la
programación de PLC son comunes a todos los fabricantes,
las diferencias de E / S de direccionamiento, organización
de la memoria y conjuntos de instrucciones implica que los
programas de PLC no son perfectamente intercambiables
entre los diferentes fabricantes. Incluso dentro de la misma
línea de productos de un solo fabricante, los diferentes
modelos pueden no ser directamente compatibles.
4
Este tipo de sensores se basan en la detección de objetos o señales
que se encuentran cerca del elemento sensor. El más común de
estos son los interruptores de posición, los detectores capacitivos,
los inductivos, entre otros.
Figura 5
Figura 7
Diseño programado en zelio soft:
8. RESTRICCIONES QUE POSEE EL DISEÑO
Figura 6
Sensores de proximidad
5
Figura 9
13. CONCLUSIONES
Figura 8 El PLC reduce la probabilidad de cometer errores en el
montaje, ya que la conexión es mucho más sencilla.
El espacio de trabajo y los elementos utilizados se reducen
10. PLANO DE LAS CONEXIONES DEL PLC Y DE LA gracias al PLC.
PARTE DE POTENCIA
14. REFERENCIAS
[1] E. Pérez E., “los sistemas scada en automatización industrial.”,
disponible enfile:///C:USERS/C/Daniel/dowloand. [Accedió: 20-
octubre-2017].
[2] M. Holguín L., A. A. Orozco G., C. Guarnizo L., “Automatismos
Industriales.”, Taller de Publicaciones - Universidad Tecnológica de
Pereira., pag 9-11., 2008.
[3] J. Gómez., “Automatización Industrial.”, disponible en:
http://trabajosplcpozos.blogspot.com.co/ [accedió: 20-octubre-2017].
6
Figura 10: PLC Twido
Tabla 1
Twido:
7
PLC Koyo de DirectLOGIC:
Tabla 2
PLS Click:
Tabla 4
8
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tensiones, ruidos eléctricos considerables, entre otros. Las
salidas realizan todo lo contrario descodifican las señales
ya procesadas y las con-vierten en señales que sean
pueden ser la
legibles para los Actuadores, asegurando un correcto
aislamiento de los circuitos electrónicos del controlador.
temperatura, la presi
Retardan su conmutación por el tiempo ajustado, sin
embargo cuando se des energiza la bobina del relé, todos
los contactos auxiliares, ya sean instantáneos o tempo-
´
rizados, regresan al estado de reposo. En este tipo de
relé, si antes de terminarse la temporización para
conmutación sedes energiza la bobina, los contactos
temporizados no cambian de estado, es decir,
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permanecen en reposo.
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Entradas Análogas:
Permiten que los autómatas programables trabajen
con accionado res de mando analógico para que
estos lean señales de tipo analógico como pueden
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módulos de entradas analógicas convierten una
magnitud analógica en un número que se deposita en
una variable interna del autómata esto es una
on de los principios de
escala-
conversión análoga a digital (puesto que el autómata
solo trabajar con señales digitales), en donde estas
entradas leen valores de tensión o corriente. Esta
conversión se realiza con precisión y normalmente se
efectúa con captadores que realizan dicha tarea, en
donde el proceso de adquisición de la señal analógica
consta de varias etapas.
bilidad y
1) Filtrado.
2) Conversión A/D.
mantenibilidad de los
automatismos
3) Memoria interna.
Entradas digitales:
industriales
Los módulos de entrada digitales permiten conectar al
autómata captador de tipo todo o nada como finales
de carrera, pulsadores, etc. Los módulos de entrada
digitales trabajan con señales de tensión en los
cuales se ajustan para que a cierto valor de tensión
corresponda a un 1 o un 0 lógico, en donde el
proceso de adquisición de la señal digital consta de
Escalabilidad: Es la
varias etapas.
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de trabajo o de tama modificado para
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no de un sistema sin fallos, mejorar su
comprometer el funcionamiento u otros
funcionamiento y atributos o adaptarse
calidad normales del a cambios en el
mismo, se dice que entorno, ante eventos
este es escalable si de fallo o anormales
Salidas analógicas:
con
1) Aislamiento galvánico.
2) Conversión D/A.
3) Circuitos de amplificación y adaptación
Mantenibilidad: Es
1) Aislamiento galva´nico.
2) Conversio´n D/A.
3) Circuitos de amplificacio´n y adaptacio´n.
que un sistema
programable actuar sobre los pre-accionadores y
accionadores que admitan ordenes de tipo todo o nada. El
valor binario de las salidas digitales se convierte en la
apertura o cierre de un rele´ interno del auto´mata
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Figura 6: Circuito de control
Funcionamiento:
Figura 15
Figura 16
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21. Referencias