Estática Abraham Juárez García

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Capítulo 4: Equilibrio de cuerpos rígidos.

Cuando la fuerza y el par son iguales a cero, las fuerzas externas forman un sistema equivalente a
cero y se dice que el cuerpo rígido se encuentra en equilibrio. Por lo tanto, las condiciones
necesarias y suficientes para el equilibrio de un rígido se pueden obtener igualando a cero a R y a
MR0

∑ F=0 ∑ M 0=∑ ( r x F )=0

Con la obtención de las soluciones escalares de la formula anterior se pueden emplear

para determinar fuerzas desconocidas que están aplicadas sobre el cuerpo rígido o
reacciones desconocidas ejercidas sobre este por sus puntos de apoyo. Se observa que las
ecuaciones expresan el hecho de que las componentes de las fuerzas externas en las
direcciones esta en equilibrio.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.

Al resolver un problema relacionado con el equilibrio de un cuerpo rígido es esencial que

se consideren todas las fuerzas que actúan sobre este; además, es importante excluir
cualquier fuerza que no esté dada directamente sobre dicho cuerpo.

EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES (Reacciones en los puntos de apoyo y conexiones de una

estructura bidimensional).

 Reacciones equivalentes a una fuerza con una línea de acción conocida.

o Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen rodillos,
balancines, superficies sin fricciones, eslabones o bielas y cables cortos, collarines
sobre barras fijas sin fricción y pernos son fricción en ranuras lisas.
 Reacciones equivalente a una fuerza de magnitud y dirección desconocidas.
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o Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen pernos
sin fricción en orificios ajustados, articulaciones o bisagras y superficies rugosas.