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CAPÍTULO 6
atic
tem
TRANSFORMADA DE
Ma
LAPLACE
de
tuto
nsti
6.1. INTRODUCCION
a, I
qui
Definición 6.1. Sea f (t) una función definida para todo t ≥ 0; se define la
Transformada de Laplace de f (t) ası́:
tio
Z ∞
An
si el lı́mite existe.
ersi
Teorema 6.1.
Si f (t) es una función continua a tramos para t ≥ 0 y además |f (t)| ≤ M ect
iv
Un
211
212 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Z T Z ∞
−st
= e |f (t)|dt + e−st |f (t)|dt
|0 {z } |T {z }
I1 I2
Z T
I1 = e−st |f (t)|dt existe, ya que f es continua a tramos
as
Z0 ∞ Z ∞ Z ∞
atic
I2 = e −st
|f (t)| dt ≤ −st ct
e M e dt = M e(−s+c)t dt
T | {z } T T
tem
≤ M ect
∞
M
Ma
−(s−c)t
= e , suponiendo que s − c > 0
−(s − c) T
M M −(s−c)T
de
−(s−c)T
= − (0 − e )= e
s−c s−c
tuto
Luego, £{f (t)}(s) existe, si s > c.
nsti
f (t)
tio
M ect , (c > 0)
An
f (t)
de
•
da d
(0, M ) •
ersi
t
iv
T
Un
Figura 6.1
luego
lı́m e−st f (t) = 0, s > c
as
t→∞
atic
Observación: £ es un operador lineal, en efecto
tem
Z ∞
def.
£{αf (t) + βg(t)}(s) = e−st (αf (t) + βg(t)) dt
Ma
0
Z ∞ Z ∞
−st
= α e f (t) dt + β e−st g(t) dt
de
0 0
= α£{f (t)}(s) + β£{g(t)}(s)
tuto
Teorema 6.2.
nsti
1 k
1). £{1}(s) = , s > 0, £{k}(s) = , s > 0, k constante.
a, I
s s
n!
2). £{tn }(s) = , s > 0, n = 1, 2, . . .
qui
sn+1
1
3). £{eat }(s) =
tio
s−a
, para s > a
An
k
4). £{ sen kt}(s) = s2 +k2
, s>0
de
s
5). £{cos kt}(s) = s2 +k2
, s>0
da d
k
6). £{ senh kt}(s) = s2 −k2
, s > |k|
ersi
s
7). £{cosh kt}(s) = s2 −k2
, s > |k|
iv
n!
8). £{tn eat }(s) = , s > a, n = 1, 2, . . .
Un
(s−a)n+1
n
nemos que s > 0 y utilizamos el siguiente limite: lı́m | etct | = 0, n = 1, 2, . . .
t→∞
Z ∞
−st u=t ⇒ du = dt
n = 1 : £{t}(s) = e hagamos
t dt,
0 dv = e dt ⇒ v = − 1s e−st
−st
∞ Z ∞
te−st +1
= − e−st dt
s
0 s 0
as
atic
∞
1 1 −st
£{t}(s) = −(0 − 0) + e
tem
s −s 0
1 1
Ma
= − 2 (0 − 1) = 2
s s
de
Supongamos que se cumple para n − 1 y veamos que se cumple para n. En
efecto:
tuto
Z ∞
n −st n u = tn ⇒ du = ntn−1 dt
£{t }(s) = e t dt hagamos
nsti
0 dv = e−st dt ⇒ v = − 1s e−st
∞ Z
tn e−st n ∞ −st n−1
a, I
= − + e t dt
s 0 s 0
qui
| {z }
n−1
£{t }(s)
tio
n n
= −(0 − 0) + £{tn−1 }(s) = £{tn−1 }(s)
An
s s
(n−1)!
de
n (n − 1)! n!
£{tn }(s) = =
s sn sn+1
ersi
Z ∞
£{ sen kt}(s) = e−st ( sen kt) dt
0
∞ ∞
1 −st −st 1
= e sen kt = e sen kt
D 0 D−s 0
∞ ∞
−st D+s −st D + s
= e 2 2
sen kt = e
2 2
sen kt
D −s 0 −k − s 0
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 215
∞
1 −st
= − 2 e (k cos kt + s sen kt)
s + k2
0
1 k
= − 2 (0 − k) = 2 , s>0
s + k2 s + k2
En la demostración anterior utilizamos el siguiente teorema de lı́mites: si
lı́m |f (t)| = 0 y g(t) es una función acotada en R entonces lı́m f (t)g(t) = 0.
as
t→∞ t→∞
atic
tem
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE
Ma
LAPLACE
de
Si £{f (t)}(s) = F (s), entonces decimos que f (t) es una transformada
inversa de Laplace de F (s) y se denota ası́:
tuto
£−1 {F (s)} = f (t)
nsti
NOTA:
a, I
ca.
Por ejemplo la función
tio
An
1,
si t ≥ 0 y t 6= 1, t 6= 2
f (t) = 3, si t = 1
de
−3, si t = 2
da d
Pero cuando f (t) y g(t) son continuas para t ≥ 0 y £{f (t)} = £{g(t)}
Un
as
1
3). −1
= eat , si s > a
atic
£
s−a
k 1 sen kt
tem
−1 −1
4). £ 2 2
= sen kt, y £ 2 2
= , si s > 0
s +k s +k k
Ma
−1 s
5). £ = cos kt , si s > 0
s2 + k 2
de
−1 k −1 1 senh kt
6). £ = senh kt y £ = , si s > |k|
tuto
2
s −k 2 2
s −k 2 k
−1 s
7). £ = cosh kt , si s > |k|
nsti
s2 − k 2
n! 1 tn eat
a, I
−1 n at −1
8). £ = t e y £ = , si s > a
(s − a)n+1 (s − a)n+1 n!
qui
tio
7s − 1 A B C
de
−1 −1
£ = £ + +
(s − 3)(s + 2)(s − 1) s−3 s+2 s−1
da d
1 1 1
ersi
−1 −1 −1
= A£ + B£ + C£
s−3 s+2 s−1
iv
3t −2t t
= Ae + Be + Ce
Un
as
Ejemplo 2. Con factores lineales repetidos
atic
tem
−1 s+1 −1 A B C D E
£ = £ + + + +
s (s + 2)3
2 s2 s (s + 2)3 (s + 2)2 s + 2
Ma
−1 1 −1 1 −1 1
= A£ + B£ + C£ +
s2 s (s + 2)3
de
−1 1 −1 1
+D£ + E£
tuto
(s + 2)2 s+2
2 −2t −2t
t e te
nsti
= A t + B (1) + C +D + E e−2t
2! 1!
s+1 A B C D E
a, I
= + + + +
s2 (s+ 2)3 s 2 s (s + 2) 3 (s + 2) 2 s+2
qui
1
A = 18 , B = − 16 , C = − 14 , D = 0, E = 81 , luego
de
−1 s+1 1 1 1 t2 e−2t 1 −2t
£ = t − − + e
s2 (s + 2)3 8 16 4 2! 8
da d
ersi
−1 s2 + 2 −1 s2 + 2
£ = £
s(s2 + 2s + 2) s(s − (−1 + i))(s − (−1 − i))
−1 A B C
= £ + +
s s − (−1 + i) s − (−1 − i)
−1 1 −1 1 −1 1
= A£ + B£ + C£
s s − (−1 + i) s − (−1 − i)
218 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
as
[0 − (−1 + i)][0 − (−1 − i)] 1+1
atic
(−1 + i)2 + 2 1
B = =− =i
(−1 + i)[−1 + i − (−1 − i)] i
tem
2
(−1 − i) + 2 1
C = = = −i
Ma
(−1 − i)[−1 − i − (−1 + i)] i
−1 s2 + 2
= 1 + e−t (0 cos t + i(2i) sen t)
de
£
s(s2 + 2s + 2) tuto
= 1 − 2e−t sen t
nsti
MADA DE LAPLACE
qui
Los teoremas que veremos en esta sección nos permitirán en muchos casos
tio
Teorema 6.4.
Si f es una función continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial
de
para t ≥ T , entonces
da d
Z ∞
∞
−(s−α)t 1
−(s−α)
= M e dt = e
0 −(s − α)
0
s>α M M
= − (0 − 1) =
s−α s−α
M
⇒ lı́m |F (s)| ≤ lı́m =0
s→∞ s→∞ s − α
as
⇒ lı́m F (s) = 0
s→∞
atic
tem
Teorema 6.5 (Primer Teorema de Translación).
Ma
Si a es un número real cualquiera, entonces
£ eat f (t) (s) = £ {f (t)} (s − a)
= F (s − a) de
tuto
nsti
Demostración:
Z Z
a, I
∞ ∞
at −st at
£{e f (t)}(s) = e e f (t) dt = e−(s−a)t f (t) dt
qui
0 0
= £{f (t)}(s − a) = F (s − a)
tio
1
Solución: £{e2t sen t}(s) = £{ sen t}(s − 2) = (s−2)2 +1
da d
1
Ejemplo 5. £−1 s2 −2s+3
Solución:
iv
Un
−1 1 −1 1 1 t √
£ = £ = √ e sen 2t
s2 − 2s + 3 (s − 1)2 + 2 2
s
Ejemplo 6. £−1 s2 +4s+5
Solución:
−1 s −1 (s + 2) − 2
£ = £
s2 + 4s + 5 (s + 2)2 + 1
220 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
−1 s+2 −1 1
=£ − 2£ = e−2t cos t − 2e−2t sen t
(s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1
as
U(t − a)
atic
1
tem
t
Ma
a
−1
Figura 6.2 de
tuto
Nota: si
nsti
f1 (t), si 0 ≤ t < a1 ,
f2 (t), si a1 ≤ t ≤ a2
a, I
f (t) = .. ..
. .
qui
f (t), si t ≥ a
n n
tio
f (t) = f1 +(f2 −f1 )U(t−a1 )+(f3 −f2 )U(t−a2 )+· · ·+(fn −fn−1 )U(t−an−1 )
de
g(t)
iv
1
Un
t
π
−1
Figura 6.3
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 221
Demostración:
as
Z ∞
atic
£{U (t − a)f (t − a)}(s) = e−st U (t − a)f (t − a) dt =
0
tem
Z a Z ∞
−st
= U(t − a)f (t − a) dt +
e e−st U (t − a)f (t − a) dt
Ma
0 a
Z a Z ∞ Z ∞
de
−st −st
= e 0f (t − a) dt + e 1f (t − a) dt = e−st f (t − a) dt
0 a a
tuto
Hagamos u = t − a ⇒ du = dt, por lo tanto,
nsti
Z ∞
£{U(t − a)f (t − a)}(s) = e−s(u+a) f (u) du
a, I
0
Z ∞
−sa
=e e−su f (u) du
qui
0
−as
=e £{f (t)}(s)
tio
An
1 e−as
£{U(t − a)} = £{U(t − a) 1} = e−as =
s s
iv
Un
π
= cos t −
n 2
π π o π π s
£ U t− cos t − = e− 2 s £{cos t} = e− 2 s 2
2 2 s +1
n −s o
e
Ejemplo 10. Hallar £−1 s(s+1)
Solución:
as
atic
−1 e−s −1 −s 1
£ =£ e
s(s + 1) s(s + 1)
tem
como
Ma
1 A B
= + ⇒ A = 1, B = −1
de
s(s + 1) s s+1
tuto
−1 −s 1 −1 −s 1
=£ e −£ e
s s+1
nsti
= U(t − 1) − U (t − 1) e−(t−1)
a, I
dn
£{tn f (t)}(s) = (−1)n ds n F (s), con n = 1, 2, . . .,
donde F (s) = £{f (t)}(s)
tio
An
R∞
n=1 F (s) = 0
e−st f (t) dt
da d
Z Z ∞
dF (s) d ∞ −st ∂ −st
= e f (t) dt = (e f (t)) dt
ersi
ds ds 0 0 ∂s
Z ∞ Z ∞
−st
e−st (t f (t)) dt
iv
= −t e f (t) dt = −
0 0
Un
def.£
= −£{t f (t)}(s)
d
⇒ £{t f (t)}(s) = − F (s)
ds
Supongamos que se cumple para n = k
dk
£{tk f (t)}(s) = (−1)k F (s)
dsk
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 223
n=1 d
£{tk+1 f (t)}(s) = £{t tk f (t)}(s) = − £{tk f (t)}(s)
ds
n=k d dk
= − [(−1)k k F (s)]
ds ds
k+1
d
as
= (−1)k+1 k+1 F (s)
ds
atic
tem
NOTA: para el caso n = 1, obtenemos una fórmula que nos permite
Ma
hallar la transformada inversa de transformadas que no tenemos en la tabla
de transformadas.
de
d
£{t f (t)}(s) = − F (s)
tuto
ds
o sea que
nsti
1
f (t) = − £−1 {F ′ (s)}
qui
t
tio
a)£ −1
Solución: a)
de
1 −1 d 1 −1 d s−3
f (t) = − £ F (s) = − £ ln
da d
t ds t ds s+1
1 s + 1 (s + 1)1 − (s − 3)1
ersi
= − £−1
t s−3 (s + 1)2
iv
1 −1 s + 1 4 1 −1 4
=− £ =− £
Un
t s − 3 (s + 1)2 t (s − 3)(s + 1)
4 1
= − £−1
t (s − 3)(s + 1)
1 A B 1 1
= + ⇒A= , B=−
(s − 3)(s + 1) s−3 s+1 4 4
224 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
4 −1 1 1
f (t) = − £ −
t 4(s − 3) 4(s + 1)
1 3t −t e−t − e3t
= − (e − e ) =
t t
b)
as
1 −1 d 1 −1 d 1
f (t) = − £ F (s) = − £ ln(1 + 2 )
atic
t ds t ds s
2
1 −1 1 2 1 −1 s 2
tem
=− £ − 3 =− £ − 3
t 1 + s12 s t 1 + s2 s
Ma
1 −1 1 1 −1 A B C
=2 £ =2 £ + +
t s(s2 + 1) t s s−i s+i
de
1 −1 A −1 B −1 C
=2 £ +£ +£
t s s−i s+i
tuto
1 −1 1 −1 1 −1 1
=2 A£ + B£ + C£
nsti
t s s−i s+i
1
= 2 A · 1 + Beit + Ce−it
a, I
t
2
qui
1
pero s(s2 +1)
= A
+ B
+ C
entonces A = 1, B = − 21 y C = − 21 luego
An
s s−i s+i
2 1 1
f (t) = (1 − (cos t + i sen t) − (cos t − i sen t)) =
de
t 2 2
2
da d
= (1 − cos t)
t
ersi
£{f (n) (t)}(s) = sn F (s)−sn−1 f (0)−sn−2 f ′ (0)−. . .−sf (n−2) (0)−f (n−1) (0)
e integrando por partes y teniendo en cuenta que lı́mt→∞ e−st f (t) = 0, s > c,
Z ∞
−st
∞
= e f (t) 0 + s
e−st f (t) dt
0
= −f (0) + s£{f (t)}(s)
= s F (s) − f (0).
as
Ahora supongamos que se cumple para n = k :
atic
£{f (k) (t)}(s) = sk F (s) − sk−1 f (0) − sk−2 f ′ (0) − . . . − sf (k−2) (0) − f (k−1) (0)
tem
Veamos que se cumple para n = k + 1:
Ma
£{f (k+1) (t)}(s) = £{[f (k) (t)]′ }(s)
n=1
= s£{f (k) (t)}(s) − f (k) (0)
n=k de
= s(sk F (s) − sk−1 f (0) − sk−2 f ′ (0) − . . . − sf (k−2) (0) − f (k−1) (0)) − f (k) (0)
tuto
= sk+1 F (s) − sk f (0) − sk−1 f ′ (0) − . . . − s2 f (k−2) (0) − sf (k−1) (0) − f (k) (0)
nsti
casos n = 1 y n = 2.
Para n = 1
qui
define ası́: Z t
ersi
(f ∗ g)(t) = f (τ ) g(t − τ ) dτ
0
iv
τ =t
τ
as
atic
2
tem
1
Ma
0 t
t
Figura 6.4
de
tuto
nsti
Demostración:
Z ∞ Z ∞
a, I
Z ∞ Z ∞
F (s) G(s) = e−sτ f (τ ) dτ e−sβ g(β) dβ
tio
Z0 ∞ Z ∞ 0
An
−(τ +β)s
= f (τ ) e g(β) dβ dτ (6.1)
da d
0 0
ersi
Luego en 6.1
Un
Z ∞ Z ∞
−ts
F (s) G(s) = f (τ ) e g(t − τ ) dt dτ
0 τ
Z ∞
Z t Z ∞
−ts
F (s) G(s) = e
f (τ ) g(t − τ ) dτ dt =
e−ts (f ∗ g)(t) dt
0 | 0 0
{z }
(f ∗ g)(t)
def.
= £{(f ∗ g)(t)} (s)
as
atic
NOTA: forma recı́proca del teorema (f ∗ g)(t) = £−1 {F (s) G(s)}
tem
Corolario 6.1 (Transformada de la integral).
Ma
Si f es una función continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial,
entonces: Z t
de
1 1
£ f (t) dt (s) = F (s) = £{f (t)}(s)
s s
tuto
0
1
£{g(t)}(s) = £{1}(s) =
s
qui
Z t Z t
£{(f ∗ g)} = £ f (τ ) g(t − τ ) dτ = £ f (τ ) 1 dτ
tio
0 0
An
£
0 s
da d
ersi
sx+1
Un
Z ∞ Z ∞
x−1
Γ(x) = e −st
(st) s dt = s e−st sx−1 tx−1 dt
0 0
Z ∞
x
=s e−st tx−1 = sx £{tx−1 }
0
por lo tanto
Γ(x)
as
£{tx−1 } = con x > 0 y s > 0
sx
atic
luego (cambiando x por x + 1)
tem
Γ(x + 1)
£{tx } = con x + 1 > 0 (o sea x > −1) y s > 0
Ma
sx+1
Definición 6.4. Una función f (t) se dice que es periódica con perı́odo T
(T > 0) si para todo t se cumple f (t + T ) = f (t). de
tuto
El siguiente teorema se deja como ejercicio.
nsti
Z
tio
T
1
£{f (t)}(s) = e−st f (t) dt
1 − e−sT
An
0
de
nR o
t
Ejemplo 12. Hallar £ e −τ
cos τ dτ (s)
da d
0
Solución:
ersi
Z t
−τ 1
£ e cos τ dτ (s) = £{e−τ cos τ }(s)
iv
0 s
Un
Pero
as
atic
Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los teo-
tem
remas de la transformada y no necesitamos utilizar los dispendiosos métodos
de las fracciones parciales.n o
Ma
s
Ejemplo 14. Hallar £−1 (s2 +4) 2 (t)
Solución:
de
s 1 −1 2 s
tuto
−1
£ (t) = £
(s2 + 4)2 2 s2 + 4 s2 + 4
Z t
1 1 def. * 1
nsti
Z
1 t
= sen 2τ (cos 2t cos 2τ + sen 2t sen 2τ ) dτ
2 0
qui
Z t Z t
1 1
= cos 2t sen 2τ cos 2τ dτ + sen 2t sen 2 2τ dτ
tio
2 0 2 0
An
1 1 1
= cos 2t sen 2 2t + t sen 2t − sen 2t sen 4t
8 4 16
de
ejercicios.
ersi
R∞ Rt
Ejercicio 1. Hallar 0
e−5t [ 0
te3t sen 2t dt] dt
1
(Rta.: 40 )
iv
Un
s
Ejercicio 3. Mostrar que £−1 s2 +4s+5
= e−2t cos t − 2e−2t sen t
230 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
π s
sen 2t
Ejercicio 4. Mostrar que £−1 2
− tan−1 2
= t
Ejercicio 5. Mostrar que £−1 tan−1 1s = sen t
t
3
e−2t sen 3t
Ejercicio 6. Mostrar que £−1 tan−1 s+2
= t
as
Ejercicio
n 7.o Mostrar que n 2 o
atic
1 +1
a) £ −1 s
(s2 +1)3
= 8
(t sen t − t 2
cos t), b)£ −1
ln ss2 +4 = 2t (cos 2t − cos t)
π
Ejercicio 8. Hallar £−1 s2s+1 e− 2 s
tem
(Rta.: U(t − π2 ) sen t))
Ma
n o
Ejercicio 9. Hallar £−1 (s+2)1 2 +4 e−πs
de
(Rta.: 21 e−2(t−π) sen 2(t − π)U(t − π)) tuto
n R o
t
Ejercicio 10. Hallar £ t 0 sen τ dτ (s)
nsti
3s2 +1
(Rta.: s2 (s2 +1)2
)
n o
a, I
Rt
Ejercicio 11. Hallar £ e−2t 0 τ e2τ sen τ dτ (s)
qui
2s
(Rta.: (s+2)(s2 +1)2
)
tio
n o
1
Ejercicio 12. Hallar £−1 (s2 +1)(s2 +4)
An
n o
s+1
Ejercicio 13. Hallar £−1
de
(s2 +2s+2)2
5 15 π
12
da d
5
Ejercicio 15. Hallar £{t 2 e2t }
iv
mostrar que
m!n!
tm ∗ tn = tm+n+1
(m + n + 1)!
Ejercicio 17. Sea f (t) = ab t de perı́odo b (función “serrucho”, ver figura
6.5). Hallar £{f (t)}(s)
(Rta.: as ( bs1 − ebs1−1 )
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE 231
f (t)
t
b 2b 3b 4b 5b 6b 7b
as
Figura 6.5
atic
tem
Ejercicio 18. Sea
Ma
(
sen t, si 0 ≤ t ≤ π
f (t) =
0, si π ≤ t ≤ 2π
de
tuto
periódica de perı́odo 2π (función rectificación de la mitad de la onda seno.
Ver figura 6.6 ). Hallar £{f (t)}(s)
nsti
f (t)
a, I
1
qui
t
π 2π 3π
tio
−1
An
Figura 6.6
de
da d
1
(Rta.: (s2 +1)(1−e −πs ) )
ersi
(
Un
1, si 0 ≤ t < a
f (t) =
−1, si a ≤ t < 2a
f (t)
t
a 2a 3a 4a 5a 6a 7a 8a
−1
as
Figura 6.7
atic
tem
Ejercicio 20. Sea
Ma
b, si 0 ≤ t < a
de
0, si a ≤ t < 2a
f (t) =
tuto
−b, si 2a ≤ t < 3a
0, si 3a ≤ t < 4a
nsti
periódica de perı́odo 4a
a, I
1−e−as
(Rta.: sb [ 1+e −2as ])
qui
Ejercicio 21. Sea f (t) la función de onda triángular (ver figura 6.8).
tio
f (t)
de
1
da d
t
−1 1 2 3 4 5 6 7 8
ersi
−1
iv
Figura 6.8
Un
t
π 2π 3π 4π
−1
Figura 6.9
as
atic
tem
Ejercicio 23.
a). Si f (t) es continua a tramos y de orden exponencial y si
Ma
f (t)
de
lı́m+
t→0 t
tuto
existe, entonces Z ∞
f (t)
nsti
£{ }(s) = F (s) ds
t s
a, I
0 t 0
An
c). Hallar
de
R∞
1. 0 e−ax ( senx bx ) dx
(Rta.: tan−1 ab )
da d
R ∞ −ax −bx
2. 0 e −e dx
ersi
x
b
(Rta.:ln a )
iv
t
3. Mostrar que £{ e −et } = ln(s + 1) − ln(s − 1), con s > 1
−t
Un
Rt 1−cos aτ 1 2 +a2
4. Mostrar que £{ 0 τ
dτ } = 2s
ln s s2
5. Mostrar formalmente,
R ∞ sen xt que si x > 0 entonces
R ∞ cos xt
π
a) f (x) = 0 t
dt = 2
; b) f (x) = 0 1+t2
dt = π2 e−x
6. Hallar £{ sent kt }
(Rta.: tan−1 ks )
234 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
as
c). £−1 { 1−e
−2πs
s2 +1
} = (1 − U(t − 2π)) sen t
atic
)
d). £−1 { s(1+e
−3s
tem
s2 +π 2
} = (1 − U(t − 3)) cos πt
Ma
e). Hallar £−1 { s−se
−πs
1+s2
}
(Rta.: cos t − U(t − π) cos(t − π))
de
tuto
Ejercicio 25. Usando la definición de producto convolutivo, demostrar las
siguientes propiedades de este producto:
nsti
a. Propiedad conmutativa: f ∗ g = g ∗ f
a, I
b. Propiedad asociativa: (f ∗ g) ∗ h = f ∗ (g ∗ h)
qui
c. Propiedad distributiva: f ∗ (g + h) = f ∗ g + f ∗ h
tio
An
Pasos:
ersi
1
: £{y ′′ } − 4£{y ′ } + 4£{y} = £{t3 e2t }
3!
2
: s2 Y (s) − sy(0) − y ′ (0) − 4(sY (s) − y(0)) + 4Y (s) =
as
(s − 2)4
atic
3!
3
: s2 Y (s) − 4sY (s) + 4Y (s) =
(s − 2)4
tem
3!
(s−2)4 3! 3!
4
: Y (s) = = =
Ma
s2
− 4s + 4 4
(s − 2) (s − 2) 2 (s − 2)6
3!
de
y(t) = £−1 {Y (s)} = £−1
(s − 2)6 tuto
1 −1 3! (4 × 5) 1 −1 5! t5 2t
= £ = £ = e
4×5 (s − 2)6 4×5 (s − 2)6 20
nsti
Rt
Ejemplo 16. Hallar la solución de y ′ (t) = 1− sen t− 0 y(t) dt, y(0) = 0
a, I
Solución:
qui
Z t
′
1 : £{y (t)}(s) = £{1}(s) − £{ sen t}(s) − £ y(t) dt (s)
tio
0
1 1 1
An
s Y (s) − y(0) = − 2 2
− Y (s)
s s + 1 s
1 1 1
de
2 : Y (s) s +
= − 2
s s s +1
da d
2
s +1 1 1
Y (s) = − 2
ersi
s s s +1
s 1 1 1 s
3 : Y (s) = 2
− 2 = 2 − 2
iv
s +1 s s +1 s + 1 (s + 1)2
Un
−1 −1 1 −1 s
4 : y(t) = £ {Y (s)} = £
−£
s2 + 1 (s2 + 1)2
1 s
y(t) = sen t − £−1 2 2
= sen t − sen t ∗ cos t
s +1 s +1
Z t
= sen t − sen τ cos(t − τ ) dτ
0
236 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Z t
= sen t − sen τ (cos t cos τ + sen τ sen t) dτ
0
Z t Z t
= sen t − cos t sen τ cos τ dτ − sen t sen 2 τ dτ
0 0
1 1 1
= cos t sen 2 t − t sen t + sen t sen 2t
2 2 4
as
atic
Ejemplo 17. Hallar la solución de ty ′′ − y ′ = t2 , y(0) = 0
Solución:
tem
£{ty ′′ }(s) − £{y ′ }(s) = £{t2 }
Ma
d 2!
(−1) £{y ′′ }(s) − (s Y (s) − y(0)) = 3
ds s
de
d 2 2!
− (s Y (s) − s y(0) − y ′ (0)) − s Y (s) = 3
tuto
ds s
d 2 2!
− (s Y (s)) − sY (s) = 3
nsti
ds s
a, I
2
−(s2 Y ′ (s) + 2sY (s)) − s Y (s) =
s3
qui
2
−s2 Y ′ (s) − 3sY (s) = 3
tio
s
3 2
An
3 ln s
F.I e s
ds
= Z
e = s3
2 s−1
da d
Y (s) s3 = − 5 s3 ds + C = −2 +C
s −1
2 C
ersi
Y (s) = 4 + 3
s s
iv
−1 2 −1 1
y(t) = £ + C£
Un
s4 s3
3 2
t t
= 2 +C
3! 2!
Ejemplo 18. Hallar la solución de ty ′′ + y = 0, y(0) = 0
Solución:
d
£{ty ′′ }(s) + Y (s) = (−1) (£{y ′′ }(s)) + Y (s)
ds
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D. 237
d 2
=− (s Y (s) − sy(0) − y ′ (0)) + Y (s)
ds
d
= − (s2 Y (s)) + Y (s) = −(s2 Y ′ (s) + 2sY (s)) + Y (s)
ds
= −s2 Y ′ (s) − 2sY (s) + Y (s) = s2 Y ′ (s) + Y (s)(2s − 1)
′ 2s − 1 ′ 2 1
= Y (s) + Y (s) = Y (s) + − Y (s)
as
s2 s s2
R 2 1
atic
F.I. = e ( s − s2 ) ds = e2 ln s− −1 ,
s−1
tem
E.D. lineal del primer orden
Ma
1
F.I. = s2 e s
Z
2 1s
Y (s) s e = F.I. (0) + C
de
tuto
1
C 1 e− s
Y (s) = 2 e− s = C 2
s s
nsti
1 1 1 1 1 1 1 (−1)n 1
=C 2 1− + − + ... + + ...
s 1! s 2! s2 3! s3 n! sn
a, I
1 1 1 1 1 1 1 (−1)n 1
Y (s) = C − + − + ... + + ...
qui
s2 1! s3 2! s4 3! s5 n! sn+2
y(t) = £−1 {Y (s)}
tio
t 1 t2 1 t3 1 t4 1 (−1)n tn+1
An
=C − + − + ... + + ...
1! 1! 2! 2! 3! 3! 4! 4! n! (n + 1)!
de
(Rta.: y = 20 te )
iv
4
(Rta.: y = 2e3t + 2 t4! e3t )
Rt
Ejercicio 5. y ′′ + y ′ − 4y − 4 0 y dτ = 6et − 4t − 6, y(0) = y ′ (0) = 0
(Rta.: y(t) = 1 − et − 31 e−t + 13 e2t )
as
(Rta.: f (t) = e )−t
atic
Rt
Ejercicio 7. y ′ (t) + 6y(t) + 9 y(τ ) dτ = 1, y(0) = 0
tem
0
(Rta.: y = te−3t )
Ma
Rt
Ejercicio 8. y ′ (t) − 6y(t) + 9 0
y(τ ) dτ = t, y(0) = 0
(Rta.: y = 3t e3t − 19 e3t + 91 )
de
tuto
Rt
Ejercicio 9. y ′ (t) + 6y(t) + 9 0
y(τ ) dτ = t, y(0) = 0
(Rta.: y = − 3t e−3t − 91 e−3t + 19 )
nsti
Rt
Ejercicio 10. y ′ (t) = cos t + y(τ ) cos(t − τ ) dτ, y(0) = 1
a, I
0
(Rta.: y = 1 + t + 12 t2 )
qui
(Rta.: y = −C sent t )
as
Ejercicio 19. y ′′ − y ′ = et cos t, y(0) = 0, y ′ (0) = 0
atic
(Rta: y = 21 − 21 et cos t + 12 et sen t)
tem
Ejercicio 20. Hallar f (t) si:
Ma
Rt
i. f (t) + 0 (t − τ ) f (τ ) dτ = t
(Rta: f (t) = sen t)
de
tuto
Rt
ii. f (t) + 4 0
sen τ f (t − τ ) dτ = 2t
nsti
Rt
iii. f (t) = tet + 0 τ f (t − τ ) dτ
a, I
Rt
iv. f (t) + 0 f (τ ) dτ = et
tio
Rt
de
v. f (t) + 0 f (τ ) dτ = t
(Rta: f (t) = −e−t + 1)
da d
tx′′ + x′ + tx = 0
tal que x(0) = 1 y x′ (0) = 0. Demostrar que
iv
Un
R∞
b. Mostrar formalmente 0
J0 (x) dx = 1,
Rπ
c. Mostrar formalmente J0 (x) = π1 0 cos(x cos t) dt
Rπ
(Ayuda: 0 cos2n x dx = 1·3·5·7···(2n−1)
2·4·6···2n
π)
240 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
as
eléctrico. La forma de representar esta fuerza exterior es con la “función δ”-
atic
Dirac.
tem
1
, si t0 − a ≤ t ≤ t0 + a
2a
Definición 6.5. δa (t − t0 ) =
Ma
0 , si t < t0 − a o t > t0 + a
donde a y t0 son constantes positivas y t0 ≥ a.
de
Nota: para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (Ver figura
tuto
6.10) Z ∞
δa (t − t0 ) = 1
nsti
−∞
a, I
qui
δa (t − t0 )
tio
An
t0 1/2a
t
de
2a
da d
Figura 6.10
ersi
iv
Un
δ(t − t0 ) = lı́m δa (t − t0 )
a→0
δa (t − t0 )
∞
as
atic
tem
Ma
de
tuto
nsti
t
t0
a, I
2a
qui
Figura 6.11
tio
An
Propiedades:
de
R∞
2. −∞
δ(t − t0 ) dt = 1
iv
Un
esa −e−sa
3. £{δa (t − t0 )}(s) = e−st0 2as
def. L’Hôpital
4. £{δ(t − t0 )}(s) = lı́m £{δa (t − t0 )}(s) = e−st0
a→0
5. si t0 = 0 ⇒ £{δ(t)}(s) = 1
242 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
R∞ R∞
6. −∞
f (t) δ(t − t0 ) dt = f (t0 ), en particular 0
f (t) δ(t − t0 ) dt = f (t0 )
Notar que en la propiedad 5. lı́m £{f (t)}(s) = 1, mientras que por teorema
s→∞
anterior vimos que cuando una función es de orden exponencial
as
lı́m £{f (t)}(s) = 0, lo cual es una contradicción, esto nos indica que la “fun-
atic
s→∞
ción”δ-Dirac no es de orden exponencial, es por esto que δ es una
tem
“función”extraña. Más precisamente, esta función es tratada con detenimien-
to en los textos de Teorı́a de Distribuciones (Ver texto de Análise de Fourier
Ma
e Equações Diferenciais Parciais de Djairo Guedes de Figueiredo)
de
Ejercicio 1. y ′′ + y = δ(t − 2π), y(0) = 0, y ′ (0) = 1
(Rta: y(t) = sen t + sen (t − 2π)U(t − 2π))
tuto
as
2 1 1
atic
− −
s−3 s−1 s+2
tem
b). >F2(s) :=(2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));
>convert(F2(s),parfrac,s);
Ma
2s + 4
F 2(s) :=
(s − 2)(s2 + 4s + 3)
8 1 1 de
tuto
− −
15(s − 2) 5(s + 3) 3(s + 1)
nsti
s2 − 16
F 3(s) :=
qui
s3 (s + 2)2
11 11 4 4 3
tio
− + − 3+ 2+
4s 4(s + 2) s s 2(s + 2)2
An
>convert(F4(s),parfrac,s,complex);
da d
s3 + 3s2 + 1
F 4(s) :=
s2 (s2 + 2s + 2)
iversi
s s + 1,000000000 + 1,000000000I
0,7500000000 − 1,000000000I 0,5000000000
+ +
s + 1. − 1.I s2
>convert(%,fraction);
1 ( 34 + I) ( 43 − I) 1
− + + +
(2s) (s + 1 + I) (s + 1 − I) (2s2 )
244 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
as
(s + 1,000000000I) 2 (s − 1.I) 2 s − 1.I s + 1,000000000I
atic
>convert(%,fraction);
tem
1 1
1 1 I I
Ma
4 4
2
+ 2
− +
4(s + I) 4(s − I) s−I s+I
de
Ejemplo 20. Hallar la transformada de Laplace de las funciones:
tuto
sen (kt), cos(kt), ekt
nsti
>with(inttrans):laplace(cos(k*t),t,s);
qui
s
s2 + k2
tio
An
>with(inttrans):laplace({sin(k*t),exp(k*t)},t,s);
de
1 k
da d
, 2
s − k s + k2
ersi
>with(inttrans):laplace(exp(t)*sin(2*t),t,s);
2
(s − 1)2 + 4
>invlaplace(%,s,t);
6.6. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE 245
et sen (2t)
Ejemplo 22. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D.
as
Efectúe las siguientes instrucciones:
atic
>with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t):
tem
dsolve({Eqn2,x(0)=0,D(x)(0)=1},x(t),method=laplace);
Ma
t 1
x(t) = + sen (4t)
8 4
de
Ejemplo 23. Resolver, usandoRtransformada de Laplace, la ecuación integro-
tuto
t
diferencial y ′ (t) = 1 − sen t − 0 y(τ ) dτ con la condición y(0) = 0
nsti
>with(ODEtools):Eqn2:=D(y)(t)=1-sin(t)-int(y(s),s=0..t):
dsolve({Eqn2,y(0)=0,D(y)(0)=1},y(t),method=laplace);
qui
t
tio
0
t<1
y(t) = undefind t=1
−5e(1−t) + 5 t > 1