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Introducción, Límites y Continuidad
Introducción, Límites y Continuidad
PROLOGO
El aporte que el Cálculo Vectorial proporciona en la preparación académica en las diferentes espe-
cializaciones de Ingeniería, fundamentalmente se manifiesta en los resultados que directamente se
aplican en las ramas del quehacer científico o técnico.
El presente documento, como una contribución a este propósito, está dirigido a estudiantes y
profesionales como una fuente de fácil consulta, basado en la experiencia de algunos años de dictar
esta materia en la Escuela Politécnica Nacional.
El estudiante puede encontrar los principales resultados del Cálculo Diferencial e Integral en Varias
Variables. Para su mejor comprensión se presentan suficientes ejercicios resueltos y para su
profundización varios ejercicios propuestos, además se dan varias explicaciones adicionales que
motivan a avanzar en el estudio en una forma sistemática, interesante y efectiva.
Este documento espero sea de ayuda, además a aquellos profesionales que por sus actividades
necesitan un documento que les proporcione de manera ágil y sistemática la información
fundamental del tratamiento del Cálculo en Varias Variables.
Estas funciones, dependiendo de los valores que tomen n y m , toman nombres específicos, así:
f: →
Si n = m = 1: funciones reales de variable real
x f ( x)
r: → m
f: n
→
Si n 1, m = 1 : : funciones reales de variable vectorial o campos escalares
X f (X )
F: n
→ m
Ejemplos:
f: →
1.- (función real)
x f ( x); f ( x) = 2e − x + x 2 + cos x
r: → 2
2.- (trayectoria)
t r ( t ) ; r (t ) = ( R cos t , Rsent )
f: 3
→
3.- (campo escalar)
X f ( X ); f ( x1 , x2 , x3 ) = ln ( x12 + x2 2 + x32 ) − x1 x2 + x2 x3
F: 2
→ 3
A continuación, se presenta una pequeña introducción sobre la geometría de los campos escalares,
para lo cual se dan algunas definiciones básicas.
Definición.- Sea f : U n
→ un campo escalar cuyo dominio es U n
; se define la gráfica
de f como el conjunto de (n + 1) -uplas ( x1 ,..., xn , f ( x1 ,..., xn ) ) con ( x1 ,..., xn ) U , es decir:
Graf f = ( x1 ,..., xn , f ( x1 ,..., xn ) ) / ( x1 ,..., xn ) U
Observación.- La gráfica de f es un subconjunto del espacio n+1 ; en el caso n = 1 , la gráfica
es, intuitivamente, una curva en 2 ; en el caso n = 2 , la gráfica es una superficie en el espacio
3
; en los casos n 3 la gráfica está en el espacio n+1 y corresponde a una hipersuperficie, la
cual no se puede visualizar gráficamente.
N c f = ( x1 ,..., xn ) / f ( x1 ,..., xn ) = c
n
Observación.- Los conjunto de nivel de un campo escalar son subconjuntos del espacio ;
dependiendo del valor de n , estos conjuntos toman nombres particulares así por ejemplo:
si n = 2 se denominan curvas de nivel
si n = 3 se denominan superficies de nivel
Además, dependiendo de lo que represente la función, estos conjuntos toman nombres específicos,
así por ejemplo, si la función representa una temperatura se llaman isotermas; si representa una
presión, se llaman isobaras, etc.
Ejemplo 1.- Con la ayuda de algunas curvas de nivel, diseñe la gráfica del campo escalar
f ( x, y ) = x 2 + y 2
Solución.- En este caso la superficie que corresponde a la gráfica de la función dada es:
S = ( x, y, z ) / z = x 2 + y 2
Para diseñar algunas curvas de nivel, se deben asignar algunos valores a la constante c
1) c = 0 : N 0 f = ( x, y ) / f ( x, y ) = 0 = ( x, y ) / x 2 + y 2 = 0 = ( 0, 0 ) : origen
2) c = 1: N1 f = ( x, y ) / x 2 + y 2 = 1 círculo de radio 1
3) c = 4 : N 4 f = ( x, y ) / x 2 + y 2 = 4 círculo de radio 2
4) c = 9 : N 9 f = ( x, y ) / x 2 + y 2 = 9 círculo de radio 3
5) c = r 2 : N r 2 f = ( x, y ) / x 2 + y 2 = r 2 círculo de radio r
6) c 0 : N c f = ( x, y ) / x 2 + y 2 = c =
Para diseñar la gráfica, "elevamos" cada curva de nivel a la altura que le corresponde, obteniéndose
un paraboloide circular de revolución.
Ejemplo 2.- Con la ayuda de algunas curvas de nivel, diseñe la gráfica del campo escalar
f ( x, y ) = x 2 − y 2
Como estas curvas de nivel todavía no permiten visualizar la gráfica, introducimos la noción de
secciones
Si en el espacio xyz , graficamos estas secciones y elevamos las curvas de nivel, podemos diseñar
la gráfica.
Como muchos de los problemas de Cálculo se los resuelve a través de la "derivada", veamos
algunas definiciones preliminares que permiten definir esta "herramienta".
n
Observación.- Los conjuntos vacío y son abiertos
( x − x0 ) + ( y − y0 ) 2 − x0
2 2
entonces
entonces x − x0 2 − x0 , de donde x 2
A = ( x; y ) − 1 x 1 , − 1 y 1
Solución.-
1
(x0;y0)
-1 1 x
-1
En esas condiciones, para seleccionar un tal que todos los puntos en un disco de radio
pertenezcan al conjunto, basta tomar:
min ( x0 + 1) , (1 − x0 ) , ( y0 + 1) , (1 − y0 )
Esto es, debe ser menor que la menor distancia del punto a los bordes. De esa manera,
tendremos que para cualquier punto ( x, y ) del disco se verificará:
Si x x0 x − x0 1 − x0 x 1
Si x x0 x0 − x x0 + 1 x −1
Si y y 0 y − y 0 1 − y 0 y 1
Si y y 0 y 0 − y y 0 + 1 y −1
Esto es, cualquier punto dentro del disco cumplirán las cuatro condiciones requeridas para que
pertenezca al conjunto A . Por ende, el conjunto es abierto.
n
Observación.- Los conjuntos vacío y son cerrados
Definición.- Vecindad
Sea X 0 n , A n . Se dice que A es una vecindad de X 0 si A es abierto y además X 0 A
Teorema.- Un conjunto A n
es cerrado si Fr ( A ) A
Ejemplo 2.- Si A = ( x, y ) / x 2 , la frontera de A son todos los puntos que están sobre la recta
x = 2.
Solución.-
a) La frontera de A está formada por lo lados del cuadrado representado en la figura
Fr ( A) = ( x,1) −1 x 1 ( x, −1) −1 x 1 (1, y ) −1 y 1 ( −1, y ) −1 y 1
Por tanto, A es un conjunto abierto ya que no contiene puntos de la frontera, o
equivalentemente
A Fr ( A) =
Sea X 0 A . Para determinar un valor de r 0 de tal manera que B ( X 0 , r ) A ,
calculamos la mínima distancia de X 0 a los puntos que están en la frontera. Notaremos a
esta mínima distancia por d ( X 0 , Fr ( A) ) . En este caso,
d ( X 0 , Fr ( A ) ) = min 1 − x0 ,1 + x0 ,1 + y0 ,1 + y0 0
Entonces, se puede tomar cualquier valor r tal que 0 r d ( X 0 , Fr ( A ) ) . En particular,
si tomamos
r = 12 d ( X 0 , Fr ( A) ) = 12 min 1 − x0 ,1 + x0 ,1 + y0 ,1 + y0
Se puede asegurar que B ( X 0 , r ) A
b) La frontera de A está formada por las circunferencias de centro ( 0,0 ) y radios 1 y 2,
respectivamente, es decir
Fr ( A) = ( x, y ) x 2
+ y 2 = 1 ( x, y ) x 2 + y 2 = 4
Dado que estas circunferencias no perteneces al conjunto A , se tiene que A Fr ( A) =
y, por tanto, A es un conjunto abierto.
Sea X 0 = ( x0 , y0 ) A . La distancia de este punto al origen de coordenadas es d = x02 + y02
, luego
d ( X 0 , Fr ( A) ) = min 2 − x02 + y02 ,
x02 + y02 − 1 0
Por tanto, si se toma
r = 12 min 2 − x02 + y02 ,
x02 + y02 − 1
Entonces B ( X 0 , r ) A
c) A = ( x, y ) 1 x + y 4
2 2
d) A = ( x, y ) x + y 2 x, x 1, y 1
2 2
e) A = ( x, y ) x y , x + y 1
2 2 2
f) A = ( x, y ) y x , − 1 x 1
2
g) A = ( x, y ) x + y 0
2 2
Representar el conjunto A 2
e indicar si es: abierto, cerrado, acotado, compacto, convexo
Solución.-
a) La representación gráfica es:
•
La frontera de A viene dada por: Fr ( A) = ( x, y ) x 2 + y 2 = 1
• A es cerrado ya que Fr ( A ) A
• Dado que A es el exterior de la circunferencia, es no acotado
• A no es compacto, porque no es acotado
• El conjunto A es conexo. Dos puntos cualesquiera de A pueden unirse mediante
una curva continua
• A no es convexo ya que, por ejemplo, los puntos ( 2, 2 ) y ( 2, 2 ) pertenecen a A
pero el segmento que los une no está contenido en A
•
La frontera de A viene dada por: Fr ( A) = ( x, y ) x 2 + y 2 = 1 ( 0,0 )
• A no es cerrado ya que Fr ( A ) A
• A tampoco es abierto ya que A Fr ( A)
• A es acotado ya que A B ( ( 0,0 ) ,1)
• A no es compacto, porque no es cerrado
• El conjunto A es conexo. Dos puntos cualesquiera de A pueden unirse mediante
una curva continua
• A no es convexo ya que, por ejemplo, los puntos ( 0,1) y ( −1,0 ) pertenecen a A
pero el segmento que los une no está contenido en A
•
La frontera de A viene dada por: Fr ( A) = ( x, y ) x 2 + y 2 = 1 ( x, y ) x 2 + y 2 = 4
• A es abierto ya que A Fr ( A) =
• A no es cerrado, ya que Fr ( A ) A
• A es acotado ya que A B ( ( 0,0 ) , 2 )
• A no es compacto, porque no es cerrado
• A es conexo. Dos puntos cualesquiera de A pueden unirse mediante una curva
continua
• A no es convexo ya que, por ejemplo, los puntos ( 32 ,0 ) y ( − 32 ,0) pertenecen a A
, pero el segmento que los une no está contenido en A
• A no es abierto ya que A Fr ( A)
• A no es cerrado, ya que Fr ( A ) A
• A no es acotado
• A no es compacto, porque no acotado
• A es convexo. Dos puntos cualesquiera de A pueden unirse mediante un
segmento que está contenido en el conjunto
Sea f : U n
→ m
un campo vectorial definido en U n
Sea X 0 n
, L m
, se dice que f tiende hacia el límite L cuando X tiende hacia X 0 , denotado
lim f ( X ) = L , si
X →X0
r 0, 0 t.q. si X B ( X 0 ; ) entonces f ( X ) B ( L; r )
Observación.- Nótese que la definición de límite para funciones de varias variables es similar a
aquélla para funciones de una variable, pero con la salvedad de que los entornos tomados
alrededor del punto donde queremos encontrar el límite serán ahora discos o bolas, de acuerdo a
la dimensión del espacio de las variables.
Mientras que en funciones de una variable hay sólo dos maneras de acercarnos a un punto del
dominio —por derecha y por izquierda—, en funciones de varias variables hay infinitos caminos
para acercarse a un punto del espacio de las variables. Para que exista un límite, el mismo debe
ser igual para todos los posibles acercamientos.
Observación.- Las propiedades usuales tales como: la suma, producto por un escalar, unicidad,
etc, que se tienen en funciones reales, se conservan en el caso general de la definición de límite.
Definición.- Continuidad
Sea f : U n → m , X 0 U
Se dice que f es continua en X 0 , si f está definida en X 0 y además lim f ( X ) = f ( X 0 )
X →X0
Observación.- Igual que en funciones de una variable, para que una función de varias variables
sea continua en un punto debe estar definida en el mismo, debe tener límite en él y el valor de la
función debe ser igual al del límite. Si una función es combinación de otras continuas, será
también continua excepto en aquellos puntos donde no esté definida.
Ejemplo 1.-
sen ( x 2 + y 2 )
Sea f ( x, y ) = si ( x, y ) ( 0, 0 )
(x 2
+ y2 )
se tiene: lim f ( x, y ) = 1
( x , y )→( 0,0 )
a) lím e x y
( x ; y )→( 0;1)
sen 2 x
b) lím
x →0 x
Solución.-
a) lím e x y . Se trata en este caso de funciones continuas ambas, y su producto está definido
( x ; y )→( 0;1)
en el punto indicado, por lo tanto, el producto es continuo allí. Entonces el límite de la función
es igual al valor de la función, osea 1.
Solución.-
Usamos la regla de l’Hôpital tres veces sucesivas, dado que se trataba de casos de “cero sobre
cero”. La cuarta vez ya era un límite que se podía calcular, y así lo hicimos.
b) Examinaremos este límite doble acercándonos al origen a través de dos caminos: por el eje x
y por el eje y .
Por el eje x :
sen 2 x − 2 x + 0 sen 2 x − 2 x 4
lím = lím = − (aprovechamos el resultado anterior).
( x;0 )→( 0; 0 ) x +0
3 x →0 x 3
3
Por el eje y :
Los límites a través de acercamientos diferentes son distintos, y por ende no existe el límite, de
la misma manera que no existía en cálculo de funciones de una variable cuando el límite por
izquierda daba distinto del límite por derecha.
xy
a) lím
( x ; y ) →( 0; 0 ) x + y2 + 2
2
( x − y) 2
b) lím
( x ; y ) →( 0; 0 ) x 2 + y 2
Solución.-
b) En este caso, si bien las funciones del numerador y el denominador son ambas continuas, el
cociente entre ambas no está definido en el origen. Para tratar de ver si existe un límite,
analizaremos primero los acercamientos por los ejes.
( x − 0) 2 x2
Por el eje x : lím = lím =1
( x ; 0 )→( 0; 0 ) x 2 + 0 2 x →0 x 2
(0 − y ) 2 (− y ) 2
Por el eje y : lím = lím =1
( 0; y ) →( 0; 0 ) 0 2 + y 2 y →0 y2
Esto es alentador y parecería que deberíamos probar ahora que el límite es 1. Sin embargo,
conviene analizar otros acercamientos al origen. Debemos recordar que una sola coincidencia
entre límites por distintos acercamientos no garantiza nada; por el contrario, un solo caso de
límite distinto prueba que no existe el límite.
Normalmente, se suelen calcular a ese efecto los límites radiales, en los cuales se determina el
límite por líneas rectas oblicuas que convergen al punto en análisis.
En nuestro caso, las líneas rectas que convergen al origen son de la forma: y = mx
lím
( x − mx) 2
= lím
x(1 − m) = lím x 2 (1 − m) 2 = (1 − m) 2
2
( x ;mx)→( 0; 0 ) x 2 + ( mx) 2 x →0 x 2 (1 + m 2 ) x →0 x 2 (1 + m 2 ) (1 + m 2 )
Este último valor depende de m ; por lo tanto, variará de acuerdo al camino de acercamiento al
origen. Como los límites no son todos iguales para todos los acercamientos, se concluye que no
existe el límite.
xy
Ejemplo 5.- Cálculo de un límite por − . Calcular: lím
( x ; y ) →( 0 ; 0 )
x + y2
2
xmx mx 2 mx 2 m
lím = lím = lím = lím x =0
( x ;mx)→( 0; 0 ) x →0 x →0 x →0
x 2 + (mx) 2 x 2 (1 + m 2 ) x (1 + m 2 ) (1 + m 2 )
Dan todos lo mismo. Se sugiere al lector calcular otros límites por otros caminos y comprobar
que también dan 0.
De esa manera, se puede conjeturar que el límite es 0. Para comprobarlo, debemos ver que el
valor 0 satisface alguna de las definiciones de límite aplicada a este caso particular. Lo
intentaremos con la definición según − , que establece:
lím f ( x; y ) = L 0 0 /
( x ; y ) →( x0 ; y0 )
0 ( x − x0 ) 2 + ( y − y 0 ) 2 f ( x; y ) − L
En términos intuitivos, esto quiere decir que siempre habrá un disco alrededor de ( x0 , y0 ) para
el cual los valores de la función estarán tan cerca del límite como queramos. El radio del disco
( ) será función de la cercanía al límite ( ) que impongamos.
En nuestro caso, postulamos L = 0 . Por ende:
xy xy
f ( x; y ) − L = −0 =
x2 + y2 x2 + y2
( x − x0 ) 2 + ( y − y 0 ) 2 x 2 + y 2
xy x2 + y2 x2 + y2
f ( x; y ) − L = = x2 + y2
x +y
2 2
x +y
2 2
Por lo tanto, para que f ( x, y ) − L sea menor que , basta con que . Por ende, dado 0
, existe = / 2 que satisface la condición de límite. Por lo cual el valor de L postulado, que es
0, es realmente el límite de la función en el origen.
x− y
Ejemplo 6.- Sea f ( x, y ) = entonces lim f ( x, y ) no existe
x+ y ( x , y )→( 0,0 )
Solución.- En efecto, si primero hacemos tender x hacia cero y luego y hacia cero obtenemos que
el límite es −1 , pero si primero hacemos tender y 1 hacia cero y luego x hacia cero, el límite es 1
, como son diferentes, se deduce que el límite no existe.
Observación.- Intuitivamente cuando el límite existe, este es "independiente del camino" que se
ha utilizado para "acercarse" al punto donde se toma dicho límite.
Ejemplo 7.- Decidir sobre la existencia de los siguientes límites. En caso afirmativo, calcularlos
x2 + y 2
a) lim
( x , y )→( 0,0 ) x2 + y 2 + 1 − 1
x3 + y 3
b) lim
( x , y )→( 0,0 ) x 2 + y 2
x2 + y 2
c) lim
( x , y )→( 0,0 ) x + y
1
d) lim
( x , y )→( 0,0 )
(1 + x2 y 2 ) x2 + y2
sen ( xy )
e) lim
( x , y )→( 0,0) x
Solución.-
r2 +1
x3 + y 3
lim = lim r ( cos3 + sen 3 ) = 0
( x , y )→( 0,0) x 2 + y 2 r →0
x2 + y 2 2 x2
lim = lim = lim x = 0
( x , y ) → ( 0,0 ) x + y x →0 2 x x →0
y=x
ln (1 + x 2 y 2 ) x2 y 2
h= lim = lim = lim r 2 cos2 sen 2 = 0
( x , y )→( 0,0) x2 + y 2 ( x , y )→( 0,0) x 2 + y 2 coord . r →0
polares
Solución.-
a) Teniendo en cuenta que sen x x para x → 0 , se tiene
( x, y ) → ( 0, −2) y 2 − 4 → 0 sen ( y 2 − 4) y2 − 4
Por tanto,
x3 sen ( y 2 − 4 ) x3 ( y 2 − 4 )
lim = lim = lim x2 ( y − 2) = 0
( x , y ) →( 0, −2 ) ( y + 2 ) sen x ( x , y ) →( 0, −2 ) ( y + 2) x ( x , y ) →( 0, −2 )
lim
(1 − cos y ) sen x = lim
xy 2
= lim 1 r cos sen 2 = 0
( x , y )→( 0,0 ) x2 + y 2 ( x , y )→( 0,0 ) 2 ( x 2 + y 2 ) coord . r →0 2
polares
0 , ( x, y ) = ( 0,0 )
Solución.-
Obsérvese que la función es continua en cualquier punto de 2
\ ( 0,0 ) . Para estudiar la
continuidad en el punto ( 0,0 ) se debe analizar si
lim f ( x, y ) = f ( 0,0 )
( x , y )→( 0,0)
Para calcular este límite usamos que ln (1 + x ) x para x → 0 . En nuestro caso,
( x, y ) → ( 0,0) x2 + y 2 → 0 ln (1 + x2 + y 2 ) x2 + y 2
Por tanto,
x2 y 2 x2 y 2
lim = lim = 0 = f ( 0,0 )
( x , y ) →( 0,0 ) ln (1 + x 2 + y 2 ) ( x , y )→( 0,0 ) x 2 + y 2