para seleccionar una tabla select

grant select on "nombre de la tabla" to "nombre de usuario"

y para quitarle
revoke select on "nombre de la tabla" from "nombre de usuario"

para el comando insert---insertar

grant insert on "nombre de la tabla" to "nombre de usuario"

para quitar permisos

revoke insert on "nombre de la tabla" from "nombre de usuario"

para permisos de eliminacion

grant delete on estudiante to invitado
quitarle permisos
revoke delete on "nombre de la tabla" from "nombre de usuario"