U.P.

S Dinámica del automóvil 1

Gráficas de la resistencia del vehículo, la

potencia necesaria, el esfuerzo tractor con
respecto a la velocidad y diagrama de tracción
de un vehículo
Celi. P, Fierro. R, Montesdeoca. D, Zhunio. M

Abstract—The power that a car will use to break the inertial

force will vary depending of: the weigth of the car, the inclination
of the way, and many other parameter, thats why in the present
document the calculation of the needed power are shown, first
using just Word and then using matlab to obtain graphics for the
power and speed

Index Terms— Force, load, tire, model, drift angle.

I. I NTRODUCIÓN
Para vencer los esfuerzos resistentes se precisan esfuerzos
tractores, generados en la interfase neumático-calzada, los
cuales actúan, a su vez, como reacción a los esfuerzos
transmitidos a las ruedas, desde el motor, por intermedio del
sistema de transmisión. Las fuerzas de tracción estarán
limitadas, por tanto, por las características de los órganos
propulsores citados y por el valor máximo que impone, en
cada caso, el rozamiento entre el neumático y calzada.[1]
Ilustración 1: Ejes de referencia con origen en el c.d.g. del vehículo.
II. RESISTENCIA AL MOVIMIENTO
Un vehículo, circulando a velocidad constante sobre una
superficie no horizontal, está sometido a los siguientes
esfuerzos resistentes.
 Resistencia aerodinámica al avance: Fxa
 Resistencia a la rodadura: Rr = Rrd + Rrt
 Resistencia gravitatoria: Rg.
El valor de la resistencia total del vehículo sobre superficie de
rodadura horizontal es:
(1)
2]
Ilustración 2: Esfuerzos Resistentes
La potencia necesaria para el movimiento, en las condiciones
descritas será:
(2)
Puede observarse en la expresión, que la resistencia a la
rodadura es el sumando predominante a baja velocidad, y la
aerodinámica lo es a velocidad elevada. Por otra parte, cuando
aumenta el tamaño del vehículo y, por tanto, su masa, la
resistencia a la rodadura crece más rápidamente que la
aerodinámica, ya que, en general, m aumenta más rápidamente
al hacerlo las dimensiones del vehículo, que el producto Cx
Af. El resto de los valores varían poco o son constantes. Por
último, debe señalarse que la expresión anterior sólo es válida
a velocidades inferiores a la crítica del neumático, ya que por
encima de ella Rr crece bruscamente. En general la velocidad
máxima de los vehículos comerciales se encuentra
suficientemente alejada de la crítica.
Si se considera el esfuerzo aerodinámico de sustentación
(capítulo 3), la expresión de la potencia total necesaria para el
movimiento del vehículo es, tomando para n un valor igual a
dos:
(3)
Los esfuerzos resistentes y la potencia necesaria para
vencerlos se representan en gráficas como las contenidas en
las ilustraciones 3 y 4 aplicando las ecuaciones 1 y 3. En
ambas figuras se han representado dos familias de curvas,
correspondientes a fv = 0 y fv  0 para apreciar la influencia
U.P.S Dinámica del automóvil 2

de la variación de la resistencia a la rodadura con la velocidad.

[1]

(5)

En cuanto a la determinación de 1, el criterio a utilizar es la

máxima rampa que el vehículo ha de poder ascender. Caben, a
su vez, dos criterios alternativos según se prevea que puede
arrancar si se detiene en dicha rampa máxima o no.
Denominando F al esfuerzo tractor en llanta, Mm al par neto a
la salida del motor, rc el radio bajo carga de la rueda y  al
rendimiento de la transmisión:

(6)

Ilustración 3: Resistencia al movimiento de un vehículo, sobre IV. DATOS Y CÁLCULOS REALIZADOS

rampas de diferentes
Para el siguiente trabajo se tomaron datos de un vehículo Ford
Mustang 2017:

Ilustración 5: Vehículo escogido

Los valores encontrados y necesarios para realizar los cálculos

son los siguientes:
 m= 1680.56 kg
 Cx= 0.32
Ilustración 4: Potencia necesaria para el movimiento de un vehículo  Af= 2.23 m2
sobre rampas de diferentes valores (j), en función de la velocidad.  ρ= 0.957
 j= 0 - 0,6
III. DETERMINACIÓN DE RELACIONES DE TRANSMISIÓN  fo= 0.010
Consideraremos que se trata de una transmisión mecánica, en  fs= 0.005
la cual existe una relación de transmisión fija proporcionada  fv= 0 y fv= 6 x10-6
por el grupo cónico, que denominaremos c y una caja de
engranajes capaz de proporcionar q relaciones ('1, ... 'q). Las Para estos, valores considerando j=0 y fv=0
relaciones de transmisión total entre motor y ruedas son:
C x ∗A f
λ c= (7)
(4) m
La relación que produce la menor reducción, q, permitirá 0,32∗2,23 m 2
λ c= (8)
lograr la velocidad máxima del vehículo, y con este criterio ha 1680,56 Kg
de ser calculada. En cuanto a la máxima reducción ξ1, ha de 2
−4 m
definirse teniendo en cuenta el par máximo necesario para λ c =4,25 x 10 (9)
subir rampas. kg
Para determinar q deberemos fijar la velocidad máxima del
vehículo, donde r es el radio nominal e i el deslizamiento
longitudinal. La velocidad en rotación en r.p.m. es:
U.P.S Dinámica del automóvil 3

N∗s2
f o+ j
[( )(
√
−2
V car = (10) H= [ 16486,29 N∗ ( 0,010+ j )∗V ]+ 9,891774 x 10 + 0
0,5∗ρ m
f v +( ∗λ c )
g
Con fv= 0
0,010+ 0 H=[ m∗g∗( f o+ j )∗V ] + [ ( m∗g∗f v ) + ( 0,5∗ρ∗C x∗A f ) ]∗V 3 (25)

√
V car = (11)
kg
0,5∗0,957 3
0+(
m
9,81 2
m
∗4,25 x 10 −4 m
kg
2
) [
H= [ 16486,29 N∗( 0,010+ j )∗V ]+ ( 16486,29 N∗0 ) + 0,5∗0,95 (
kg
m
V car =21,9634 (12)
s
[(
H= [ 16486,29 N∗ ( 0,010+ j )∗V ] + 0,341458
m )]
∗V 3 (27)

s Datos centro de gravedad

 Largo= 1,27 m atrás del eje delantero
H car =2∗m∗g∗( f o + j )∗V car(10)  Ancho= 0.8 m desde el lado izquierdo del carro
 Altura= 0.268 m desde la altura del eje
m m
H car =2∗1680,56 Kg∗9,81 2 ∗( 0,010+0 )∗21,9634 (1 3)  L=2,72 m
s s  l1= 1,27 m
H car =7241,9 w=7,2419 kw(1 4)  h= 0.5 m
 µ= 0.8
Para la gráfica de resistencia al movimiento de un vehículo, Esfuerzo tractor máximo en el eje posterior.
sobre rampas de diferentes valores, en función de la velocidad. F Tmx =μ∗m∗g∗¿ ¿
Con fv= 6 x 10
s2
−6 F Tmx =μ∗m∗g∗¿ ¿
m m
R=R r + F xa + R g (1 5) 0.8∗1680,56 kg∗9,81 2 ∗(1,27 m−0,5 m∗(0.010+6 x 10
s
R=( f o +f v∗V 2 ) + ( 0,5∗ρ∗C x∗A f ∗V 2 ) +¿ F Tmx =
2,72 m−0,8∗0,5 m
sin Ɵ ≈ j −6 s
2
2 13189,03 N∗(1,27 m−0,5 m∗(0.010+6 x 10 ∗V 2 ))
s kg m
( m )(
R= 0,010+ 6 x 10−6 ∗V 2 + 0,5∗0,957 3 ∗0,32∗2,23FmTmx
m
2
∗V 2
)
= +(m∗g∗j)(15)
2.32 m
2
s kg
R=( 0,010+ 6 x 10 ∗V ) +( 0,341458 ∗V ) +(16486,29 N∗ j)(1 7)
−6 2 2
m m
Con fv= 0 V. SIMULACIÓN EN MATLAB
R=R r + F xa + R g (1 8) A continuación, se procedió a realizar la codificación en el
R=( f o +f v∗V 2 ) + ( 0,5∗ρ∗C x∗A f ∗V 2 ) +¿ software Matlab, para comprobar los cálculos realizados y
construir las gráficas:
sin Ɵ ≈ j
kg A) Gráficas de la resistencia
(
R=( 0,010+0∗V 2 ) + 0,5∗0,957 3 ∗0,32∗2,23m2∗V 2
m ) +(m∗g∗ j)(20)

kg
( )
R=( 0,010 ) + 0,341458 ∗V 2 +(16486,29 N∗j)(2 1)
m
Para la gráfica de potencia necesaria para el movimiento de un
vehículo sobre rampas de diferentes valores, en función de la
velocidad.
s2
Con fv= 6 x 10−6
m
H=[ m∗g∗( f o+ j )∗V ] + [ ( m∗g∗f v ) + ( 0,5∗ρ∗C x∗A f ) ]∗V 3 (22)
s2
[(
H= [ 16486,29 N∗( 0,010+ j )∗V ]+ 16486,29 N∗6 x 10−6
m )( kg
+ 0,5∗0,957 3 ∗0,32∗2,23 m2 ∗V 3 (2 3)
m )]
U.P.S Dinámica del automóvil 4

Ilustración 6: Códigos para construir las gráficas de resistencia

Ilustración 8: Resistencia con Fv=6e-6 y Fv=0 con Zoom

B) Gráficas de la potencia

Ilustración 7: Resistencia con Fv=6e-6 y Fv=0

Ilustración 9: Código para la construcción de la gráfica de potencia

U.P.S Dinámica del automóvil
Ilustración 10: Gráfica Potencia
C) Gráfica fuerza tractora
Ilustración 11: Código para la contrucción de la fuerza tractora
Ilustración 12: Gráfica de fuerza tractora
D) Diagrama de tracción de un vehículo
5
Ilustración 13: Código para la construcción del diagrama de
tracción de un vehículo
Ilustración 14: Gráfica de tracción de un vehículo
VI. CONCLUSIONES
En conclusión, para el diseño y análisis de vehículos es
muy sencillo encontrar la resistencia total que debe
vencer el vehículo para poder moverse, al igual que la
potencia que necesita para estar en movimiento a
diferentes pendientes que se pueden encontrar en una
ciudad cualquiera. Es muy importante averiguar la
potencia necesaria para poder verificar si el motor de
vehículo cumple con las condiciones necesarias para que
este se pueda desplazar de forma correcta. Al analizar el
vehículo Ford Mustang 2017 se puede evidenciar que el
vehículo tiene la capacidad de vencer la resistencia al
movimiento en las pendientes estudiadas y puede brindar
la suficiente potencia requerid para realizar el trabajo. Es
importante recalcar la gráfica de tracción del vehículo ya
que nos muestra las áreas perfectas para realizar el
cambio de marchas considerando el tipo de conducción y
la circunstancia de manejo.
REFERENCIAS
[1] Aparicio Izquierdo, F., Vera Álvarez, C., & Díaz López, V. (2001). Teoría
de los vehículos automóviles. Madrid. Universidad Politécnica de Madrid.
[2] "Aerodinámica del automóvil: principios básicos (vídeo)", article, 2020.
[Online]. Available: https://www.diariomotor.com/que-
es/mecanica/aerodinamica/. [Accessed: 8 Dec- 2020].
U.P.S Dinámica del automóvil 6

[3] "Ford Mustang GT Fastback 5.0 V8 | Curvas

Enlazadas", Blogs.km77.com, 2021. [Online]. Available:
https://blogs.km77.com/arturoandres/prueba-interesante-58-ford-mustang-gt-
fastback-5-0-v8/. [Accessed: 11- Jan- 2021].
[4] "What is the torque curve for a 2017 Ford Mustang GT with the 5.0 litre
Coyote motor? - Quora", Quora.com, 2021. [Online]. Available:
https://www.quora.com/What-is-the-torque-curve-for-a-2017-Ford-Mustang-
GT-with-the-5-0-litre-Coyote-motor. [Accessed: 11- Jan- 2021].
Pablo Celi: Nacido en Cuenca, Azuay,
Ecuador, el 30 de diciembre de 1997.
Graduado de Bachiller en Ciencias con
especialidad en Fisicomatemáticas en
julio del 2016. Estudiante de la carrera de
Ingeniería Mecánica Automotriz en la
Universidad Politécnica Salesiana de la
ciudad de Cuenca cursando el noveno
semestre de la carrera.

René Fierro: nació el 20 de noviembre

de 1998 en Loja-Ecuador. Sus estudios
primarios y secundarios los realizo en el
colegio Liceo de Loja de su ciudad natal
graduándose con el título de Bachiller en
Ciencias en el 2016, el mismo año se
traslada a la ciudad de Cuenca e inicia
sus estudios en Ingeniería Mecánica
Automotriz en la Universidad
Politécnica Salesiana, en donde hasta la fecha se encuentra
cursando el quinto año de la carrera.

David Montesdeoca: Nacido un 5 de

febrero de 1998 en la ciudad Cuenca, en
una familia de médicos. A la edad de 18
años decide entrar a la UPS a estudiar
Ing. Automotriz. Actualmente se
encuentra en 9no ciclo y es presidente de
la carrera.

Marco Zhunio: Nació el 4 de diciembre

de 1996 en Cañar Ecuador. Sus estudios
primarios los realizo en la escuela
Ezequiel Cárdenas de Cañar y sus
estudios secundarios en el colegio San
José de Calasanz de la misma ciudad,
obteniendo el título de bachiller en
Ciencias Generales en el año 2014- En el
año de 2016 decide trasladarse a la ciudad
de Cuenca a iniciar sus estudios de nivel superior en
Ingeniería Mecánica Automotriz en la Universidad Politécnica
Salesiana en la cual se encuentra cursando el quinto año.