AUTOMATIZACION

INDUSTRIAL
MASTER.
BI
INTRODUCCIÓN
Elementos de un proceso automatizado:

Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial

2
INTRODUCCIÓN
Elementos de un proceso automatizado:

Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial

3
INTRODUCCIÓN
Elementos de un proceso automatizado:

Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial

4
INTRODUCCIÓN
¿QUÉ ES AUTOMATIZAR?
• Utilización de equipos y técnicas para el gobierno de un proceso
industrial (o no) de forma que el sistema completo funcione con poca
o ninguna intervención humana.
• Sustituir el operador humano por un operador artificial en tareas
físicas o mentales repetitivas.
• Que el resultado de un proceso o producto sea el mismo ante las
mismas entradas. Repetibilidad.
• Mantener una calidad lo más constante posible.
• El proceso puede tener que ser supervisado por un operador humano,
que debe actuar ante situaciones de emergencia o en
arranques/paradas.
SON NECESARIOS CONOCIMIENTOS DE Matemáticas, física,
química, neumática, hidráulica, mecánica, robótica, electricidad,
electrónica, redes comunicaciones, ...

Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial

5
INTRODUCCIÓN
ELEMENTOS EN UN PROCESO
• Planta-proceso-sistema.
• Lo que se desea controlar.
• Pueden estar presentes todo tipo de señales.
• Controlador-regulador.
• Elemento que decide las acciones que debe realizar sobre el proceso
para conseguir el funcionamiento automático.
• Puede ser PC, PLC, sistema embebido, …
• Trabaja con señales de baja potencia.
• Accionamientos-actuadores.
• Reciben señales baja potencia del controlador y las adecúan a
señales aptas para el proceso.

Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial

6
INTRODUCCIÓN
ALGUNOS ACTUADORES

Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial

7
INTRODUCCIÓN
ELEMENTOS EN UN PROCESO
• Sensores-captadores.
• Convierten magnitudes físicas del proceso en señales (normalmente
eléctricas) que, al final, pueda “leer” el controlador.
• Sensor = sensor/transmisor. No se suele mencionar de forma expresa,
pero los transmisores son importantes.
• Perturbaciones.
• Toda aquella acción no deseada, contemplada o prevista sobre el
proceso que lo hace desviarse del comportamiento que se considera
correcto.
• Una de las razones fundamentales por la que es necesario controlar
procesos. Sin ellas, no sería necesario utilizar realimentación. “Todo”
el control se podría realizar en lazo abierto
• Son difíciles de predecir.
• Se modelizan de muchas formas y pueden ser internas al proceso,
externas, originarse en los sensores, …

Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial

8
INTRODUCCIÓN
ALGUNOS SENSORES

Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial

9
PIRÁMIDE
SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUÍDO (DCS). PIRÁMIDE CIM
• En la actualidad, es necesario integrar los procesos de producción
(diseño, ingeniería y fabricación) con los de gestión de la empresa.
Esto supone:
• Establecer un control
jerarquizadoPIRÁMIDE CIM
(Computer Integrated
Manufacturing)
• Cada nivel realiza labores
específicas y realiza un
tratamiento o filtrado de la
información en sentido
ascendente o descendente por la
pirámide. Los flujos de
información son los estrictamente
necesarios para cada nivel

Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial

10
PIRÁMIDE

Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial

11
PIRÁMIDE

Enterprise Resource Planning

Manufacturing Execution System

Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial

12
PIRÁMIDE

Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial

13
PIRÁMIDE. NIVELES
NIVEL 1. DE CAMPO O PROCESO
• Conjunto de dispositivos, subprocesos, maquinaria en general, con
los que se realizan las operaciones elementales de producción de la
empresa
• Se adquieren los datos de los
sensores.
• Se actúa sobre el proceso en
función de los algoritmos de
control y consignas seleccionadas
por el nivel superior.
• Este nivel es esencial.

1
Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial
14
PIRÁMIDE. NIVELES
NIVEL 2. DE CONTROL O ESTACIÓN
• Realiza el mando y control de los elementos de campo. Forman parte
de él los diferentes sistemas de control utilizados en cada máquina o
célula de fabricación:
• Autómatas programables.
• Microcontroladores.
• Tarjetas de control.
• Ordenadores industriales.
• Este nivel proporciona información
de actuación directa al NIVEL1 y
de estado al NIVEL3.
• Este nivel es esencial.
2

Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial

15
PIRÁMIDE. NIVELES
NIVEL 3. DE SUPERVISIÓN
• Elabora la supervisión de las unidades productivas funcionales. Se
realizan por medios humanos o informáticos (al final, siempre
operario supervisor) las tareas:
• Adquisición y tratamiento de
datos
• Monitorización.
• Gestión de alarmas.
• Mantenimiento correctivo y
preventivo. 3
• Control de calidad.
• Seguimiento de órdenes de
fabricación.
• SISTEMAS SCADA

Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial

16
PIRÁMIDE. NIVELES
NIVEL 3. DE SUPERVISIÓN. SISTEMAS SCADA
• Los sistemas SCADA (Supervisory Control And Data Adquisition)
realizan supervisión, control y adquisición de datos.
• Son aplicaciones software especialmente diseñadas para correr
sobre computadores en el control de producción, proporcionando
comunicación con los dispositivos de campo.
• Se controla proceso desde una estación remota. Se controla
mediante sinópticos de proceso (interfaz gráfica que muestra
comportamiento del proceso en tiempo real)

Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial

17
PIRÁMIDE. NIVELES
NIVEL 3. DE SUPERVISIÓN. SISTEMAS SCADA. FUNCIONES
• Supervisión remota de instalaciones y equipos.
• Permite conocer el estado de las instalaciones y los equipos alojados
en la planta.
• Detecta fallos y registra estadísticas de los mismos.
• Control remoto de instalaciones y equipos.
• Por medio del sistema, se pueden activar o desactivar equipos de
forma remota: abrir/cerrar válvulas, accionar motores, activar
interruptores, …etc de manera automática y también manual.
• Es posible ajustar/reprogramar parámetros, valores de referencia,
algoritmos de control, …etc
• Procesamiento de datos.
• El conjunto de datos adquiridos es procesado, analizado y comparado
con datos anteriores, y con datos de otros puntos de referencia, dando
como resultado información del proceso y del producto en tiempo real.

Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial

18
PIRÁMIDE. NIVELES
NIVEL 3. DE SUPERVISIÓN. SISTEMAS SCADA. FUNCIONES
• Visualización gráfica.
• El sistema es capaz de proporcionar imágenes en movimiento que
representen el comportamiento del proceso, (ofrece una impresión de
estar presente dentro de una planta real).
• Una de las utilidades más importantes que brinda, es la
representación de señales de alarma. A través de las señales de
alarma, se logra alertar al operador frente a un fallo grave que
implique una actuación inmediata hacia el sistema. Estas señales
pueden ser tanto visuales como sonoras..

Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial

19
PIRÁMIDE. NIVELES
NIVEL 3. DE SUPERVISIÓN. SISTEMAS SCADA. FUNCIONES
• Almacenamiento de información.
• Permite el almacenamiento masivo de información de proceso en
bases de datos: Oracle, Microsoft SQL Server, MySQL, …etc
• Generación de informes, históricos, estadísticas, ….etc.
• Posibilidad de utilizar técnicas de datamining por el sistema o
después, ya que son cantidades ingentes de datos.

Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial

20
Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial
21
Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial
22
Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial
23
PIRÁMIDE. CONCLUSIONES
• Desde el punto de vista de las comunicaciones, el sistema piramidal
supone diferentes niveles de comunicación industrial, cada uno de
ellos con diferentes necesidades. Se pueden destacar dos tipos de
comunicaciones:
• Redes de datos: ligadas a la parte alta de la pirámide. Orientadas al
transporte de grandes paquetes de datos, que aparecen de forma
esporádica (baja carga), y con un gran ancho de banda para permitir
el envío de una gran cantidad de datos.
• Redes de control: ligadas a la parte baja de la pirámide. Orientadas a
un tráfico formado por un gran número de pequeños paquetes de
información, intercambiados con frecuencia entre un alto número de
estaciones que forman la red. En la mayoría de los casos trabajan en
tiempo real (por tanto se exige un tiempo de respuesta mínimo).
• Sistema en tiempo real: Aquel sistema que tiene un tiempo de
respuesta máximo limitado. Si se supera dicho tiempo de respuesta,
el sistema puede tener problemas de funcionamiento o seguridad.

Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial

24
PIRÁMIDE. CONCLUSIONES
• Tantos niveles interconectados y a existencia de redes de
comunicaciones con muchos elementos conectados puede originar
problemas de seguridad en sistemas que deben estar operativos
SIEMPRE.
• A los problemas normales en un proceso se une ahora otro
importante: vulnerabilidad ante accesos no controlados.

PIRÁMIDE AUTOMATIZACIÓN.
CUIDADO CON SISTEMAS CRÍTICOS

Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial

25
SISTEMAS CRÍTICOS
• Un sistema crítico (industrial o no) es aquel donde un fallo cualquiera
puede ocasionar grandes pérdidas económicas, daños físicos a
instalaciones o personas o amenaza a la propia vida humana.

Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial

26
SISTEMAS CRÍTICOS

Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial

27
SISTEMAS CRÍTICOS

Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial

28
SISTEMAS CRÍTICOS
CASO DE STUXNET
• Este es un caso paradigmático. Es un gusano informático que
espiaba y reprogramaba sistemas de control Siemens WinCC/PCS7.
• Se disemina mediante memorias USB infectadas (típicas en puesta
en marcha de procesos).
• Utiliza las contraseñas por defecto para obtener el control (Siemens
aconseja no cambiarlas).
• Su objetivo son los variadores de frecuencia de marcas concretas
para afectar al funcionamiento de los sistemas de control de
centrifugadoras de uranio.
• Fue un sabotaje.

Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial

29
SISTEMAS CRÍTICOS

Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial

30
SISTEMAS CRÍTICOS
TIPOS DE SISTEMAS CRÍTICOS
• Sistemas de SEGURIDAD críticos.
• Los fallos ocasionan graves problemas: pérdidas de instalaciones,
daños al medio ambiente, pérdidas de vidas humanas,… Todos los
procesos industriales delicados.
• Sistemas de MISIÓN críticos.
• Un fallo provoca errores en algunas fases de una misión concreta.
Navegación espacial, navegación marítima,…
• Sistemas de NEGOCIO críticos.
• Un fallo puede ocasionar costes importantes para el negocio.
Sistemas bancarios, control de flujos bursátiles,…

Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial

31
SISTEMAS CRÍTICOS
TODO SISTEMA CRÍTICO HA DE SER “CONFIABLE”. Esto significa:
• Tenga completa disponibilidad (dar servicio cuando se le requiere)
• Sea fiable (dar servicio tal como fue diseñado)

• Sea seguro (funcionar sin fallos catastróficos)

• Se proteja (ante intrusiones accidentales o intencionadas). Esto

supone a su vez:
• Presente integridad de datos (no se dañen)
• Presente confidencialidad (sólo personas autorizadas accedan a la
información).

Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial

32
SISTEMAS CRÍTICOS
¿DÓNDE FALLA LA SEGURIDAD EN UN SISTEMA CRÍTICO?:
• Todo sistema de control que tenga procesos interconectados por
redes de comunicaciones tendrá problemas de seguridad.
• Si el sistema industrial puede ser accedido de forma remota, las
posibilidades de intrusión suben exponencialmente.
• Las puestas en marcha de nuevas instalaciones y los sistemas
SCADA son los momentos y sistemas que entrañan más riesgo.
También en las paradas para mantenimiento.

¿CÓMO MEJORAR LA SEGURIDAD?

• Con las mismas técnicas que se utilizan para las redes de
ordenadores corporativas. Los datos de planta son tanto o más
importantes que el resto de datos de la compañía.

Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial

33
SISTEMAS CRÍTICOS
¿CÓMO MEJORAR LA SEGURIDAD?
• Las ideas básicas para la mejora son las siguientes:
• El primer paso es proteger el entorno corporativo comunicado con el
exterior (primer nivel protección).
• Sectorizar las áreas de producción y suponer las conexiones con red
corporativa como inseguras (segundo nivel protección).
• Utilizar dentro de los procesos industriales tecnologías de distintos
fabricantes (se empeora el mantenimiento pero así no siempre se
tendrá el mismo punto débil por el que poder acceder).
• Restringir el acceso a personas no autorizadas (de forma física con
llaves, tarjetas codificadas, huella dactilar… y también con claves
electrónicas)
• Implantar LOGs de acceso.
• Definir una correcta política de copias de seguridad.
• Comunicaciones fibra óptica mejores que por cable o inalámbricas.

Automatización Industrial - Máster en Ingeniería Industrial

34