Existen diversas formas de escribir 

poemas, pero según su extensión, se califican

como cortos o largos. Generalmente, se dividen en «cantos» a los poemas largos, y
en «versos» a los cortos. Con respecto a los recursos, los más clásicos son el ritmo, la
métrica y la rima. Sin embargo, se han escrito grandes poemas sin utilizar estas
técnicas.
Según la forma de su estructura, también se definen como prosas poéticas. Un
poemario es un libro donde un determinado autor plasma una buena cantidad de
poemas, indiferentemente de las técnicas que utilice para cada uno. Incluso, muchos
poetas han combinado sus oficios con la música, llevando a cabo obras magistrales.
En esta rama de la literatura se acostumbra a realizar antologías, que es la
recopilación de los mejores poemas realizados por diversidad de autores dentro de
una época determinada. Las formas de expresarse a través de este apasionado arte se
han ido diversificando, y los temas se han ampliado en el tiempo.
Por ejemplo, la poesía lírica, considerada la más musical, se enfoca en los
sentimientos y emociones, mientras que la poesía épica, considerada como una
expresión narrativa de sucesos, se encuentra en textos como El paraíso perdido, la
Eneida, la Ilíada o el Génesis.
Por su parte, la poesía teatral o escénica, destinada al teatro, puede girar en torno a la
tragedia, el drama o la comedia.
Algunas formas de hacer poesía se definen como subgéneros, que provienen de la
idea principal de lo que se puede definir como un poema: palabra originaria del latín y
del griego, y que significa «creación».
Por tanto, un poema es cualquier obra literaria realizada artísticamente con la intención
de exaltar la belleza a través de la palabra escrita.
La poesía lírica se divide en algunos subgéneros: la elegía, la oda o himno y la sátira.
Le elegía se enfoca en la tristeza, la melancolía, la negatividad y el lamento. Por ello,
refleja momentos críticos que afectan al autor, como por ejemplo, muertes de
familiares y amigos o pérdidas amorosas.
La sátira es más una burlona, aunque puede reflejar sentimientos como la indignación
o el desprecio por algunos factores de la sociedad. La oda expresa felicidad,
celebración y positivismo, y reflejaban la emoción de las victorias.