Tema 4: TORSIÓN

1 2 Mx
G G
x
2´

1. INTRODUCCIÓN................................................................................................................................................................................................................. 2

2. TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE SECCIÓN MACIZA: CIRCULAR Y CIRCULAR HUECA........................................... 6

3. TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE SECCIÓN MACIZA NO CIRCULARES ..................................................................... 12

4. TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE SECCIONES ABIERTAS DE PEQUEÑO ESPESOR .............................................. 13

5. TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE SECCIONES CERRADAS DE PEQUEÑO ESPESOR ............................................ 16

Tema 4: Torsión Pag. 1 de 22

 1. INTRODUCCIÓN

Una sección de un elemento estructural está solicitada a Torsión cuando el

Momento resultante de las fuerzas interiores tiene la componente Mx

z
Mx x
G

Criterios de signos para los Momentos Torsores

Mx>0 → si su sentido es el de la normal saliente de la sección

Mx Mx
n x n x

Mx<0 → si su sentido es contrario al de la normal saliente en la

ó

Mx n x n Mx x

En este tema se estudiarán elementos estructurales en los que todas sus

secciones estén solicitadas a Torsión

Diagramas de Momentos Torsores

Al igual que ocurre con los diagramas correspondientes a la Tracción-Compresión y a

la Flexión, los diagramas de Momentos Torsores indicarán el Momento Torsor
correspondiente a cada sección del elemento estructural.

Tema 9: Torsión Pag. 2 de 22

Se desarrollará uno de estos diagramas a través de un ejemplo:

Tramo L1

M1 M2 M3
M1 M1 n
Mext

L1 L2
M1 M1 n Mint

Mx

M1 Mx = M1

+ Tramo L2

x
- n M3 M3
Mext
M3

n M3 M3
Mint

Mx = - M3

Torsión uniforme: Se dice que una barra trabaja a TORSIÓN UNIFORME cuando se
cumplan las dos condiciones siguientes: el único esfuerzo presente es un Momento
Torsor, que es constante a lo largo de ella y además los extremos de la barra
pueden alabear líbremente

M M

Mx
M

Tema 9: Torsión Pag. 3 de 22

+

x
Torsión no uniforme: Se dirá que la torsión no es uniforme cuando no se cumplan
algunas de las dos condiciones anteriores, como sería el caso de los dos ejemplos
siguientes:
Ejemplo 1 Ejemplo 2

M M1 M2 M3

Mx Mx
M = cte M1

+ +

x x
-
La sección de la izquierda está empotrada y
no podrá alabear libremente
M3
El Momento Torsor no es constante a lo largo
de la barra

Observaciones:

1.-En la torsión uniforme, dado que el alabeo que se produce es el mismo en todas
las secciones, se podrá afirmar que las tensiones normales serán cero y sólo dará
lugar a tensiones cortantes: (x = 0,   0). Por el contrario en la torsión no
uniforme, el alabeo de las diferentes secciones no será el mismo, por lo que se
producirán tensiones normales y cortantes: (x  0,   0).

En la siguiente figura se muestra el efecto del alabeo de una barra IPE laminada
sometida a torsión no uniforme (caso del ejemplo 2). Se observa que debido al
alabeo, las alas de la viga se flexionan y por tanto aparecerán en ellas tensiones
normales x

Tema 9: Torsión Pag. 4 de 22

2.- En las piezas sometidas a torsión cabe distinguir dos tipos: el de las piezas cuya
principal función es la transmisión de un par torsor, sólo o combinado con esfuerzos
de flexión o axiles, (es el caso de piezas usadas principalmente en las máquinas:
ejes, etc.) y el de piezas en las cuales la torsión es un efecto secundario indeseable
(es el caso, no muy frecuente, de algunas piezas de estructuras de edificación, (es
el caso vigas carril, de correas en fachadas laterales, etc). En la mayoría de estos
casos las piezas no pueden alabear libremente ya que incluso en casos, como el del
ejemplo 2, aunque los extremos de la barra, al no estar coaccionados, puedan
alabear libremente, existe una coacción interna al alabeo debido a la discontinuidad
del momento torsor. Así pues puede decirse que en la mayoría de las vigas o piezas
de una estructura estarán sometidas a “torsión no uniforme”

Secciones más adecuadas para elementos estructurales sometidos a torsión

En general las secciones más adecuadas para trabajar a torsión serán las macizas
de gran espesor o las cerradas de pequeño espesor:

 SECCIONES DE GRAN ESPESOR (MACIZAS)

Circulares Circulares huecas Rectangulares

 SECCIONES CERRADAS DE PEQUEÑO ESPESOR

Circulares Rectangulares

Por el contrario las SECCIONES ABIERTAS DE PEQUEÑO ESPESOR no son apropiadas

para este tipo de solicitación y deben tratar de evitarse su utilización o bien
emplear disposiciones constructivas adecuadas para evitar que la torsión se
presente en ellas.

Tema 9: Torsión Pag. 5 de 22

Observaciones:

1. Para medir la susceptibilidad al alabeo por torsión de una determinada

sección se utiliza el denominado MÓDULO DE ALABEO ( Ia ) y para medir la
susceptibilidad la torsión se utiliza el MÓDULO DE TORSIÓN ( It ). Ambos
valores se pueden calcular u obtener de Tablas
2. Las piezas sometidas a Torsión no Uniforme en las que el módulo de alabeo
(Ia) sea nulo o de pequeño valor con respecto al módulo de torsión (It), se
admite simplificar el cálculo y aplicar el cálculo como si fuera Torsión
Uniforme.

Éstos casos se darán en los siguientes tipos de secciones:

SECCIONES DE CONTORNO CIRCULAR

SECCIONES NO CIRCULARES

2. TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE SECCIÓN

MACIZA: CIRCULAR Y CIRCULAR HUECA
A.- CÁLCULO DE TENSIONES

Considérese una pieza de sección circular y sea Mx el momento torsor en una de sus
secciones
z
Mx
x

Tema 9: Torsión Pag. 6 de 22

Las relaciones Tensiones – Solicitaciones vistas en 1.7 serían para este caso:

Rx  0  
A
x .dA Ry  0  
A
xy .dA Rz  0  
A
xz .dA
(9.1)
M x    xz . y   xy .z .dA My 0  x .z.dA Mz  0   x . y.dA
A A A

Pero al igual que ocurría en la Tracción-Compresión y en la Flexión, éstas ecuaciones,

por si solas, no permiten calcular el valor de las tensiones originadas por el
Momento Torsor Mx. y habrá que recurrir nuevamente a hipótesis simplificativas que
han sido comprobadas experimentalmente. Para este caso será:

Hipótesis de Coulomb: “Las secciones transversales circulares de la pieza

permanecen planas durante la Torsión, girando como un todo rígido alrededor del eje
x normal a la sección”

Como consecuencia de dicha hipótesis se deduce que los radios de las secciones
transversales giran, permaneciendo rectos, mientras que las generatrices de la
superficie lateral (línea 1-2), se transforma en hélices (curva 1-2´)

1 2 Mx
G G
x
2´

Se demostrará a continuación que en la Torsión de piezas de sección circular no se

producen tensiones normales, es decir que: x = 0

 Se supone en primer lugar que existen tensiones normales x . Si fuese así,

éstas deberían presentar una distribución no constante, pues si fuese
constante, es decir: x = cte, en virtud de la primera de las relaciones de la
ecuación (9.1), se tendría:


A
x .dA  ( si  x  cte)   x . dA   x . A  0 
A
No se cumpliría dicha relación

Tema 9: Torsión Pag. 7 de 22

 O sea que tendría que ser: x ≠ cte
x
 Si x ≠ cte, por la ley de Hooke: x   cte
E
con lo cual se tendría que las deformaciones lineales εx serían diferentes
para los distintos puntos de una sección y ésta por tanto se alabearía,
contradiciendo la Hipótesis de Coulomb

1 1
2 2
3 3
4 4
5 5

Conclusión:  x = 0 (9.2)

O lo que es lo mismo: “La torsión en secciones circulares sólo produce tensiones

cortantes  “

Cálculo de las tensiones cortantes

Se considera una rebanada de la pieza de longitud dx

1 2
  +d
1´ G G x
2´

dx

Mientras que la sección izquierda gira, alrededor del eje x, un ángulo  (ángulo de
giro a torsión), la sección de la derecha habrá girado, en el mismo sentido, un ángulo
 + d. lo que supone un giro relativo a torsión de ésta sección con respecto a la
anterior de valor d.

Tema 9: Torsión Pag. 8 de 22

 Se toma sobre dicha rebanada un prisma como el indicado en la siguiente figura

a b
d cG x

dx

Como consecuencia del giro de torsión relativo, d, entre las dos secciones
laterales de dicha rebanada, el prisma se deformará, de tal forma que la cara
lateral derecha girará un ángulo d con respecto a la cara lateral izquierda, dando
lugar a la siguiente figura, (que se ampliará para poder observarse mejor dicha
deformación). La cara abcd del prisma se transformará en la ab1c1d, sufriendo una
deformación angular 

a d b 
 a b
b1 r 
c G b1 
d x  c
c1 d
 c1

dx

La deformación angular  se podrá obtener por:

bb1 r .d 
tag       r . (8.3)
ab dx
d
deno minando   " ángulo de torsión unitario " (9.4)
dx
La deformación angular  es el resultado de la acción de las tensiones cortantes
que actúan sobre las caras laterales del prisma. El valor de éstas se podrá obtener
a partir de la Ley de Hooke:


     .G  (según 9.3)  r . .G (9.5)
G

Tema 9: Torsión Pag. 9 de 22

 M x   ( xz . y   xy .z )dA  (ver figura )    .r.dA
A A

Ecuación que indica que: “en una sección circular, las tensiones cortantes 
producidas por el Momento Torsor: Mx, son proporcionales a la distancia r al centro
de la misma y perpendiculares al vector de posición r ”. Así pues, la distribución de
tensiones cortantes en una sección circular será la que se indica en las siguientes
figuras
max

G
a  b r
r max
 d  G
 c z
max R

max
y

siendo:   G.r. y  max  (cuando r  R )  G.R.

“la tensión cortante máxima: max, se dará en los puntos del borde exterior de la
sección circular”

La cuarta ecuación de la relación tensiones-solicitaciones, ecuaciones (9.1) era:

y sustituyendo el valor de  dado en (9.5) :
dr
M x   G.r. .r.dA  G. . r 2 .dA  G. .I o de donde :
r xy
A A 
M OG z
 x “ángulo de torsión unitario” (9.6)
G .I o dA xz

y
siendo: G.Io = Módulo de rigidez a la torsión
(equivalente al módulo de rigidez a la flexión: E.Iz,)
sustituyendo finalmente el valor obtenido en (9.6), para el cálculo del ángulo de
torsión unitario, en la ecuación (9.5):

M x M x .r
  G.r.  G.r.  (9.7)
G.I o Io

Tema 9: Torsión Pag. 10 de 22

expresión final para el cálculo de la tensión cortante debida a la torsión, en el caso
de barras de sección circular.

Por lo visto antes:

M x .R M x M x
 max   (r  R)    (9.8)
Io Io Wo
R

siendo : Wo = Io / R Módulo resistente a la torsión

(equivalente al módulo de resistente a la flexión: Wz = Iz / ymax, visto en el tema 10º)

Observación: Éstas fórmulas serán también aplicables a las barras macizas de

sección circular hueca

SECCIÓN CIRCULAR SECCIÓN CIRCULAR HUECA

max max

max max
G G
R z Re z
max max Ri

max max
y y

 .R 4  .Re4  .Ri4
Io  Io  
2 2 2
 max   (r  R )  max   (r  Re )
B.- CÁLCULO DE DEFORMACIONES

Las deformaciones que se provocan en una barra sometida a Torsión son los GIROS a
TORSION: , que se producen, al girar sus secciones transversales alrededor del eje
geométrico OX de la misma. El valor de estos giros será:

El ángulo de torsión unitario según la ecuación (9.6) era:

d M x Mx
   d  .dx
dx G.I o G .I o
e int egrando esta ecuación entre dos sec ciones A y B de la barra :
Tema 9: Torsión Pag. 11 de 22
 B
M x .dx (9.9)
 BA   B   A  
A
G .I o

Giro relativo entre dos secciones A y B de la barra

Caso particular: Si G.Io = cte, la ecuación (9.9) se podrá expresar:

B

M x .dx
S M AB
 BA   B   A  A
 (9.10)
G .I o G .I o

Expresión que nos dice: “el giro relativo debido a la torsión entre dos secciones A y
B, es igual al área del diagrama de momentos torsores entre las dos secciones,
dividido por el módulo de rigidez a la torsión: G.Io”

Signos: BA > 0  B gira en sentido antihorario respecto a A (siempre que las
secciones consideradas A y B, la sección A esté a la izquierda de la B)

Observación final: Las fórmulas obtenidas para las tensiones y deformaciones serán
válidas tanto para el caso de Torsión Uniforme como para el de Torsión no Uniforme.

3. TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE SECCIÓN

MACIZA NO CIRCULARES

La hipótesis de Coulomb: “……las secciones transversales permanecen planas

durante la torsión…”, válida para las secciones circulares, no es válida sin embargo
para otro tipo de secciones y por tanto en éstas otras, las secciones se alabearán.

Mx Mx Mx Mx

No obstante, en este tipo de secciones,

el módulo de alabeo Ia es pequeño comparado con el módulo de torsión It y
entonces, según lo indicado en 9.1, se podrá estudiarlas como si estuvieran
sometidas a Torsión Uniforme, aunque se estuviera en el caso de Torsión no

Tema 9: Torsión Pag. 12 de 22

Uniforme. Así pues, en este tipo de secciones sometidas a Torsión, sólo aparecerán
tensiones cortantes .

La determinación exacta de tensiones y deformaciones en una pieza de sección

cualquiera sometida a Torsión, se debe a Saint-Venant y forma parte de la Teoría
de la Elasticidad. Aquí se expondrán a continuación los resultados que se obtienen
al aplicar dicha teoría al caso se piezas de sección rectangular.

CASO DE SECCIÓN RECTANGULAR:

Mx
 max  (9.11)
.b 2 .h

se da en el punto medio del lado mayor

h max
Mx
 (9.12)
 .G.h.b3

Los valores de  y de  dependen de la relación h/b:

h/b 1 1,5 1,75 2 2,5 3 4 6 8 10 ∞

 0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,299 0,307 0,313 0,333
 0,141 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,307 0,313 0,333

4. TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE SECCIONES

ABIERTAS DE PEQUEÑO ESPESOR

Ya se indicó en 9.1 que este tipo de secciones no son apropiadas para el trabajo a
Torsión y si se emplean, se debe evitar, mediante disposiciones constructivas
adecuadas, si la torsión esté presente en ellas. Ello es debido a que salvo en
algunos casos concretos, como son las secciones en L o las secciones en T, en los
que el módulo de alabeo es cero (Ia =0), en el resto los módulos de alabeo son muy
grandes y habrá que considerar entonces para el caso de la Torsión no Uniforme, las
tensiones normales x, además de las tensiones cortantes .

En este tipo de secciones sólo se va a estudiar el caso de la Torsión Uniforme.

Tema 9: Torsión Pag. 13 de 22

CASO DE TORSIÓN UNIFORME:

Para conocer la distribución de tensiones cortantes  a lo largo de la sección se

utiliza el denominado “Método de analogía de la membrana”, propuesto por Prandtl y
que dice:
“las tensiones cortantes no dependen de la curvatura del contorno de la sección,
siendo prácticamente las mismas que si dicho contorno fuese recto”. De acuerdo
con ello:

equivalente

sm
sm

En virtud de ello, y en el caso de espesor constante t = cte, se podrán aplicar las

mismas fórmulas (9.11) y (9.12) vistas anteriormente para el caso de sección
rectangular:
Mx Mx Mx Mx
 max    
.b .h .t 2 .s m
2
 .G.h.b 3
 .G.s m .t 3

Y en este caso, como h >> b, es decir, sm >> t, los coeficientes  y  valdrán (ver
tabla en 9.3):  = 0,333 = 1/3  = 0,333 = 1/3

Así pues las formulas quedarán:

Mx Mx
 max   (9.14)
1 2 (9.13) 1
.t .s m .G.sm .t 3
3 3

La teoría de Prandtl también dice: “…las tensiones cortantes máximas se dan en

los bordes del contorno, llevando en ambos lados sentidos opuestos y se admite
que su variación es lineal a lo largo del espesor”

Tema 9: Torsión Pag. 14 de 22

 max max
max max
equivalent

sm
sm max max
max
max
t

Casos particulares:

1. En el caso de que el espesor t de la sección no sea constante: t ≠ cte , las

ecuaciones anteriores se generalizarán de la siguiente forma:

Mx
 max  s
1 m 2 (9.15)
3 0
t max(t . t .ds m

sm Mx
max(tmax  s (9.16)
1 m 3
3 0
tmax
.G. t .dsm

2. En el caso de que el espesor t de la sección no sea constante: t ≠ cte ,

pero que ésta estuviese formada por varios elementos de espesor
constante, las ecuaciones anteriores serían ahora:

s1
Mx
t1 =  max  (9.17)
1
max(tmax) . t i2 .s i
t2 3
s2 Mx
 (9.18)
1
max(t2) .G. t i3 .si
3
max(t3)
t
s3

Tema 9: Torsión Pag. 15 de 22

La tensión cortante máxima para cualquier espesor t se obtendrá: (9.19)
M x .t
 max (t ) 
It
5. TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE SECCIONES
CERRADAS DE PEQUEÑO ESPESOR
En este tipo de secciones el módulo de alabeo (Ia) es cero o muy pequeño
comparado con el módulo de torsión (It), con lo cual el estudio que se hará, será
válido tanto para la Torsión Uniforme como para la Torsión no Uniforme, por lo tanto
las tensiones normales serán cero ( = 0) y sólo habrá tensiones cortantes ().

A.- CÁLCULO DE TENSIONES

Se considera una rebanada de una pieza de longitud dx sometida a un Momento

Torsor Mx.

a1 d
 a2 c
Mx
t b e

dx

Se sabe que las tensiones cortantes en los puntos del contorno: a1a2 , han de ser
tangentes al mismo y dado el pequeño espesor (t) de la sección, se admite que
están distribuidas uniformemente a lo largo del mismo.

Estableciendo el equilibrio de fuerzas del elemento bcde, que se representa a

continuación ampliado:
tc
c c
d F x 0
c  b .t b .dx   c .t c .dx   b .t b   c .t c
  .t ( flujo cor tan te)  cte
b b
b
e “el flujo cortante: .t es constante a lo
tb dx largo de la sección transversal”

Tema 9: Torsión Pag. 16 de 22

Como consecuencia de ello, las tensiones cortantes (), serán mayores donde el
espesor (t) sea menor, (al revés de lo que ocurre en las secciones abiertas de
pequeño espesor).
tc
c
c
 b .tb   c .t c

b
b si tb  t c  b c
e
tb dx

Tomando ahora momentos respecto del centro de gravedad G de la sección, de

todas las fuerzas que actúan en la misma:

dSm t

 r dAm Sm dF   .ds m .t
dF

z s m  longitud línea media

Mx

M x   dF .r    .ds m .t.r  (como  .t  cte )   .t.  r.ds m   .t.  2.dAm   .t.2. Am

sm sm sm

y despejando :
Mx (9.20)

2.t. Am
siendo: Am = “área encerrada por la línea media de la sección transversal”

Am

La tensión cortante máxima, por lo visto antes, se dará donde el espesor sea
mínimo, resultando siendo su valor:

Mx
 max  (9.21)
2.t min . Am

Tema 9: Torsión Pag. 17 de 22

B.- CÁLCULO DE DEFORMACIONES

Para el cálculo de deformaciones se partirá de la ecuación obtenida en 3.3,

aplicándola a la rebanada de la pieza anteriormente descrita de longitud dx.:
dTe  dU

1
siendo: dTe  .M x .d x “trabajo que realiza el momento flector Mx”
2

1 1 2 1
dU   u.dV   .( xy2   xz2 ).dV   . .dV  .   2 .ds m .t.dx  ( dx  cte) 
V V
2.G V
2.G 2.G sm
dx
 .   2 .t.ds m
2.G sm
“energía almacenada en la rebanada durante la deformación provocada por Mx”
igualando ambas expresiones:

1 dx d x 1 1  2 .t 2
2.G sm
.M x .d x  .  2 .t.ds m M x.  .   2 .t.ds m  .  .ds m 
2 dx G sm G sm t
 2 .t 2 ds m
( y como  .t  cte)  .
G sm
t
 2 .t 2
dsm Mx M x2 dsm
M x .  .  (como   ) 2 
. y despejando  :
G sm t 2.t. Am 4.G. Am sm t

Mx ds m
2 
 .
4.G. Am sm t (9.22)

Casos particulares:
Mx M x sm
1. Si t = cte   max  (9.23  . (9.24)
2.t. Am 4.G. Am2 t
2. Si el espesor t de la sección no es constante: t ≠ cte , pero ésta estuviese
formada por varios elementos de espesor constante:

Mx si
2 
Mx 
 max  (9.25) . (9.26)
2.t min . Am 4.G. Am ti

Tema 9: Torsión Pag. 18 de 22

OBSERVACIÓN FINAL: CUADRO RESUMEN

Con el objeto de unificar las fórmulas que se han obtenido para los diferentes tipos
de secciones, se podrá adoptar un formato general, único para todas ellas, que
sería el siguiente:

 max 
Mx
(9.27) siendo: Wt = módulo resistente a la torsión equivalente
Wt

Mx siendo: It = momento de inercia torsor equivalente

 (9.28)
G.I t

Los valores de It y de Wt para cada una de las secciones se obtendrán comparando

las fórmulas obtenidas para cada una de las secciones estudiadas con las dadas
como formato general. Así tendremos:
y así se tendrá:
a) sección circular : comparando las fórmulas específicas obtenidas para la sección
circular:

Mx Mx
 (9.6)  max  (9.7)
G .I o Wo

con las generales de formato único:

Mx

Mx
(9.28)  max  (9.27)
G.I t Wt

resultará:  .R 4 I o  .R 3 (9.29)
It  Io  Wt  Wo  
2 R 2

b) sección rectangular : comparando las fórmulas específicas obtenidas para la

sección rectangular:

Mx Mx
  max  (9.11)
 .G.h.b3 (9.12) .b 2 .h

con las generales de formato único:

Mx

Mx  max 
G.I t Wt

Tema 9: Torsión Pag. 19 de 22

 (9.28) (9.27)

resultará: I t   .h.b 3 Wt   .b 2 .h (9.30)

c) secciónes abiertas de pequeño espesor: compararando las fórmulas específicas

obtenidas para las secciones abiertas de pequeño espesor t = cte:

Mx Mx
 (9.14)  max  (9.13)
1 1 2
.G.sm .t 3 .t .s m
3 3

con las generales de formato único:

Mx Mx
 (9.28)  max  (9.27)
G.I t Wt

1 1
resultará: I t  .s m .t 3 W t  .s m .t 2 (9.31)
3 3

Observación: La Normativa española NBE-EA-95 (derogada) corrige estos valores

afectándolos de un coeficiente  de la siguiente forma:

1 1 (9.32)
I t   . .s m .t 3 W t   . .s m .t 2
3 3
siendo el valor de :

 SECCIÓN
1

1,1

1,3

Y para el caso estudiado de que el espesor t de la sección no sea constante: t ≠

cte , pero que ésta estuviese formada por varios elementos de espesor constante,
comparando de nuevo las ecuaciones obtenidas para este caso específico con las
fórmulas generales únicas, y ya incluyendo el valor  corrector que incluye la
normativa española NBE-AE-95, sería:

Tema 9: Torsión Pag. 20 de 22

 1 1
I t   . . s i .t i3 W t   . . s i .t i2 (9.33)
3 3

d) secciones cerradas de pequeño espesor: comparando las fórmulas específicas

obtenidas para las secciones cerradas de pequeño espesor t = cte

M x sm Mx
 . (9.24)  max  (9.23)
4.G. Am2 t 2.t. Am

con las generales de formato único:

Mx Mx
 (9.28)  max  (9.27)
G.I t Wt

4. Am2 .t
resultará It  Wt  2.t min . Am (9.34)
sm

Si el espesor t de la sección no es constante: t ≠ cte , pero ésta estuviese formada

por varios elementos de espesor constante:

(9.35)

4. Am2
It  Wt  2.t min . Am
s
 ti
i

Tema 9: Torsión Pag. 21 de 22

Ejemplos

1.-SECCIÓN CIRCULAR DE PEQUEÑO ESPESOR

Am   .rm2
rm sm  2. .rm
t = cte
Wt  2.t min . Am  2.t . .rm2
Am
4. Am2 .t 4.( .rm2 ) 2 .t
It    2. .rm3 .t
sm 2. .rm

2.-SECCIÓN RECTANGULAR DE PEQUEÑO ESPESOR

t2
Am  bm .hm
t1 s m  2.bm  2.hm
Wt  2.t min . Am  2.t1 .bm .hm
hm Am
4. Am2 .t 4.bm2 .hm2
It  
s b h
 t i 2. t m  2. t m
i 2 1
bm

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