Proyecto Final de Tesis

TESIS PARA OBTENER EL TÍTULO PROFESIONAL DE TÉCNICO EN ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
“AÑO DE LA UNIVERSALIZACIÓN DE LA SALUD””
SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN EL

TRABAJO INDUSTRIAL.
TRABAJO DE INNOVACIÓN Y/O MEJORA EN EL
PROCESO DE PRODUCCIÓN O SERVICIO EN LA
EMPRESA.
TÍTULO: “Implementación en el sistema de

Automatización para una maquina laminadora Nº 1 en sala de
proceso de pota de línea mecanizada utilizando sensor óptico
en la empresa PRODUMAR S.A.C.”
EMPRESA DE PRACTICA: PRODUMAR S.A.C.
ESTUDIANTES:
 ROSILLO ALBERCA ALEXIS.

 MORALES CARMONA
WILFREDO.
CARRERA: ELECTRICISTA INDUSTRIAL.

CFP/UFP: PAITA.
PAITA - PERÚ
1
2020
INDICE:
I. DATOS PERSONALES....................................................................................................4
1.1. DATOS PERSONALES Y DE LA EMPRESA:..........................................................5
II. ANTECEDENTES.............................................................................................................7
2. Antecedentes:...............................................................................................................8
2.1. Problemática..................................................................................................................8
III. OBJETIVOS...................................................................................................................9
3. OBJETIVOS:.................................................................................................................10
3.1. OBJETIVO GENERAL................................................................................................10
3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS......................................................................................10
IV. DESCRIPCIÓN DE LA INNOVACIÓN.....................................................................11
4. DESCRIPCIÓN DE LA INNOVACIÓN......................................................................12
4.1. MARCO CONCEPTUAL.............................................................................................12
4.1.1. LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL..............................................................12
4.1.1.1. DEFINICIÓN......................................................................................................12
4.1.2. SENSORES......................................................................................................15
4.1.2.1. Clasificación de los sensores según el principio de
funcionamiento..............................................................................................................16
4.2. DESCRIPCIÓN.............................................................................................................22
V. COSTOS...........................................................................................................................23
5. COSTOS E INVERSION DEL PROYECTO.............................................................24
5.1 COSTOS DE MATERIALES.......................................................................................24
5.2 Mano de Obra..............................................................................................................24
5.3 COSTOS MEDIDA DE SEGURIDAD........................................................................24
5.4 COSTO TOTAL DEL PROYECTO............................................................................25
VI. CONCLUCIONES.......................................................................................................26
6. CONCLUCIONES.........................................................................................................27
VII. Bibliografía..................................................................................................................28
7. Bibliografía...................................................................................................................29
2
I. DATOS PERSONALES.
3
1. PRESENTACIÓN DE LOS PARTICIPANTES:
1.1. DATOS PERSONALES Y DE LA EMPRESA:
ESTUDIANTE : ROSILLO ALBERCA ALEXIS
DNI : 75154647
ID : 1153447
DIRECCIÓN : PAITA – PIURA.
SEMESTRE : VI
CARRERA : ELECTRICISTA INDUSTRIAL.
CFP : PAITA.
EMPRESA : PRODUMAR S.A.C.
INSTRUCTOR : OSCAR MENDOZA COBA.
MONITOR : MELVIN LAZARO CASTRO
4
ESTUDIANTE : MORALES CARMONA WILFREDO.
DNI : 76262377
ID : 1153439
DIRECCIÓN : PAITA -PIURA.
SEMESTRE : VI
CARRERA : ELECTRICISTA INDUSTRIAL.
CFP : PAITA.
EMPRESA : PRODUMAR S.A.C.
INSTRUCTOR : OSCAR MENDOZA COBA.
MONITOR : MELVIN LAZARO CASTRO
5
II. ANTECEDENTES.
6
2. Antecedentes:
2.1. Problemática.
La empresa PRODUMAR, es una compañía especializada en la
producción, procesamiento y venta de productos hidrobiológicos de alta
calidad, tales como: calamar, calamar gigante (pota), langostino, etc.
Los trabajos que se realizan en el proceso de pota son: el fileteado,

laminado, envasado y empaque. En el proceso de laminado de pota, se
observa durante el turno de día que la maquina permanece trabajando las
10 horas de labor diarias lo mismo que el gasto del agua, debió a que el
operador muchas veces se olvida apagar dicha máquina y cerrar la válvula
de agua. Generando un consumo innecesario de agua y energía eléctrica
ocasionando perdida de dinero y desgaste de la máquina.
Por estas razones es que hemos decidido realizar el proyecto de

innovación denominado “Implementación en el sistema de
Automatización para maquina laminadora Nº 1 en el proceso de pota
utilizando sensor óptico en la empresa PRODUMAR S.A.C.” para que
realice este trabajo con mayor eficiencia y obtener ahorros en energía
eléctrica y agua.
7
III. OBJETIVOS.
8
3. OBJETIVOS:
3.1. OBJETIVO GENERAL.
El ahorro de energía eléctrica y agua en el uso de la maquina

laminadora Nº1 en la empresa produmar s.a.c
3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.
 Diseñar una automatización rentable y que tenga ganancias a corto

plazo.
 Demostrar que un sistema automatizado en el proceso de laminado
de pota con sensor óptico es más eficaz que el proceso de laminado
manual.
 Lograr que la maquina laminadora se detenga al momento que no

detecte producto.
 Reducir desgaste en la máquina.
9
IV. DESCRIPCIÓN DE LA
INNOVACIÓN.
10
4. DESCRIPCIÓN DE LA INNOVACIÓN.
4.1. MARCO CONCEPTUAL.
4.1.1. LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

La automatización, como su nombre lo indica es poder hacer algo
que se controle e forma automática o semiautomática.
Generalmente para lograrlo se necesita la ayuda de cinco
elementos, ya sean creados por la humanidad o provenientes de la
naturaleza (mecánico, hidráulico, neumático, eléctrico, analógico o
digital) que dependerá del presupuesto para automatizar; por
razones lógicas y rendimiento del mismo.
En la industria como en cualquier caso en que se necesite
automatizar no solo es necesario que la maquina o lo que fuere
cumpla con el rol si no también que sea seguro y preciso.
4.1.1.1. DEFINICIÓN
La automatización industrial, es el uso de sistemas o elementos
computarizados, electromecánicos, electroneumáticas y
electrohidráulicos para fines industriales. Como una disciplina de la
ingeniería más amplia que un sistema de control, abarca la
instrumentación industrial, que incluye los sensores, los transmisores
de campo, los sistemas de control y supervisión, los sistemas de
transmisión y recolección de datos y las aplicaciones de software en
tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o
procesos industriales.
4.1.1.2. IMPORTANCIA
Uno de los beneficios más significativos y que pone de relieve la
importancia de la automatización industrial, es mejorar los índices de
productividad. La automatización aplicada a las máquinas permite la
consecución de ciclos de producción más rápidos con una mayor
eficiencia y capacidad de repetición.
11
 AUMENTO DE LA PRODUCTIVIDAD
Uno de los beneficios más significativos y que pone de relieve la

importancia de la automatización industrial, es mejorar los índices
de productividad. La automatización aplicada a las máquinas
permite la consecución de ciclos de producción más rápidos con
una mayor eficiencia y capacidad de repetición.
Un trabajador o persona no puede hacer un trabajo específico una

y otra vez, sin sufrir de agotamiento y por ende disminuyendo la
calidad. Pero un sistema de automatización industrial puede hacer
este trabajo con el mismo resultado. Esto es posible porque el
sistema informático principal está provisto con instrucciones para
realizar el trabajo con la máxima precisión.
 REDUCCIÓN DE COSTES
Un sistema de automatización industrial es capaz de reducir los

costes de las instalaciones, que pueden ofrecer un rápido retorno
de la inversión a través de una mayor productividad y eficiencia.
Con un sistema automatizado y auto-operados, ya no serán tantos

los trabajadores humanos necesarios para llevar a cabo
actividades adicionales, ya que muchos de estos sistemas
automatizados están especialmente diseñados para llevar a cabo
diferentes métodos de producción sin ninguna instrucción de
operadores humanos.
Otro factor que contribuye a la reducción de costes radica en el

hecho de que la mayoría de los sistemas automatizados están
diseñados para ahorrar energía cuando no esté en uso.
 MEJORA DE LA CALIDAD
Las máquinas automatizadas son capaces de proporcionar

resultados consistentes y repetibles. Cuando los fabricantes
utilizan la automatización industrial, eliminan los problemas de
12
control de calidad involucrados con el error humano, haciendo

patente la importancia de la automatización industrial.
 VENTAJA COMPETITIVA
Con el fin de sobrevivir en la economía global de hoy en día, las

empresas deben tener la capacidad de ser cada vez más
competitivas. Y de nuevo, la automatización industrial les
proporciona la posibilidad de permanecer en sintonía o incluso
adelantarse a sus competidores.
Células robotizadas, por ejemplo, son capaces de ofrecer a las

empresas las herramientas necesarias para reducir los tiempos de
ciclo, mejorar la calidad y reducir los costos. De ahí la importancia
de la automatización industrial, que permite a las empresas
seguir siendo fuertes a pesar de las turbulencias económicas y
amenazas externas.
 Los tipos de automatización son:
 Control Automático de Procesos.

 El Procesamiento Electrónico de Datos.
 La Automatización Fija.
 El Control Numérico Computarizado.
 La Automatización Flexible.
 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
 Repetición permanente.
 Niveles de calidad óptimos.
 Ahorro de costes.
 Tiempo de producción.
 Seguridad del personal.
 Producción más flexible.
 Mejora del flujo de datos.
13
 Ventaja competitiva.
4.1.2. SENSORES.
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de
materiales, con el objetivo de mandar una señal y permitir que
continué un proceso, o bien detectar un cambio; dependiendo del
caso que éste sea. Es un dispositivo que a partir de la energía del
medio, proporciona una señal de salida que es función de la
magnitud que se pretende medir. Dentro de la selección de un
sensor, se deben considerar diferentes factores, tales como: la forma
de la carcasa, distancia operativa, datos eléctricos y conexiones. De
igual forma, existen otros dispositivos llamados transductores, que
son elementos que cambian señales, para la mejor medición de
variables en un determinado fenómeno.
Un transductor es el dispositivo que transforma una magnitud física

(mecánica, térmica, magnética, eléctrica, óptica, etc.) en otra
magnitud, normalmente eléctrica. Un sensor es un transductor que
se utiliza para medir una variable física de interés. Algunos de los
sensores y transductores utilizados con más frecuencia son los
calibradores de tensión (utilizados para medir la fuerza y la presión),
los termopares (temperaturas), los velocímetros (velocidad).
Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos

básicos, dependiendo de la forma de la señal convertida. Los dos
tipos son:
 Transductores analógicos.
 Transductores digitales
Los transductores analógicos proporcionan una señal analógica

continua, por ejemplo voltaje o corriente eléctrica. Esta señal puede
ser tomada como el valor de la variable física que se mide. Los
transductores digitales producen una señal de salida digital, en la
forma de un conjunto de bits de estado en paralelo o formando una
serie de pulsaciones que pueden ser contadas. De una u otra forma,
14
las señales digitales representan el valor de la variable medida. Los

transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser más
compatibles con las computadoras digitales que los sensores
analógicos en la automatización y en el control de procesos.
4.1.2.1. Clasificación de los sensores según el principio de

funcionamiento.
Dentro de esta categoría los sensores se pueden clasificar en:
• Sensores primarios.
• Sensores resistivos.
• Sensores de reactancia variable y electromagnética.
• Sensores generadores.
• Sensores digitales
a. Sensores de desplazamiento, posición y proximidad.
Los sensores de desplazamiento miden la magnitud que se

desplaza un objeto; los sensores de posición determinan la
posición de un objeto en relación a un punto de referencia. Los
sensores de proximidad son una modalidad de sensor de
posición y determinan en que momento un objeto se mueve
dentro de una distancia crítica del sensor.
15
b. sensores ópticos
Detectan la presencia de una persona o de un objeto que
interrumpen el haz de luz que le llega al sensor.
Recordemos que se trataba de resistencias cuyo valor

disminuía con la luz, de forma que cuando reciben un haz de
luz permiten el paso de la corriente eléctrica por el circuito
de control. Cuando una persona o un obstáculo interrumpen
el paso de la luz, la LDR aumenta su resistencia e
interrumpe el paso de corriente por el circuito de control.
 Este tipo de sensor cuenta con dos contactos normalmente

cerrado (NC) y normalmente abierto (NO) y un contacto común,
en su interior tiene un temporizador.
16
4.1.3. ELECTROVALVULA
Tiene la función de administrar el fluido que pasa por un conducto,

esta válvula se mueve gracias a una bobina solenoide, este tipo de
bobina puede crear campos magnéticos muy intensos en su interior
generalmente las válvulas electromagnéticas solamente tienen dos
posiciones estas son de apertura y cierre.
4.1.4. RELAY ENCAPSULADO:
El relé o relay es un dispositivo electromagnético. Funciona como

un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por
medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno
o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
eléctricos independientes.
17
4.1.4.1. ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO:
El electroimán hace girar la armadura verticalmente al ser

alimentada, cambiando el estado de los contactos: contactos NA o
NC (normal abierto o normal cerrado). Si la bobina del relé se
energiza, el contacto NA se cerrará, mientras que el contacto NC
se abrirá. (Si se le aplica un voltaje a la bobina se genera un
campo electro-magnético, que provoca que los contactos cambien
su estado). En la figura 4, se puede apreciar los contactos NA y
NC. Ambos están conectados a un "común", en el cual se le
aplica un potencial positivo.
18
4.1.5. FUENTE DE ALIMENTACION:

Las fuentes de corriente directa o fuentes de alimentación son un
dispositivo que convierte las tensiones alternas de la red de
suministro, en una o varias tensiones, prácticamente continuas.
19
4.1.6. CONTACTOR:
El Contactor es un dispositivo que, de forma resumida, tiene por

función habilitar o cortar un flujo de corriente. ... La función entonces
del Contactor es la de abrir o cerrar circuitos eléctricos vinculados a
motores eléctricos. Es por esta razón que son esenciales en la
industria.
20
4.1.7. GUARDAMOTOR:
Un Guardamotor es un interruptor magneto térmico, especialmente
diseñado para la protección de motores eléctricos. El disparo
magnético es equivalente al de otros interruptores automáticos pero
el disparo térmico se produce con una intensidad y tiempo mayores.
21
4.2. DESCRIPCIÓN.
El proyecto de innovación denominado “Implementación en el
sistema de Automatización para maquina laminadora Nº 1 en el
proceso de pota utilizando sensor óptico en la empresa
PRODUMAR S.A.C.” es un sistema eléctrico de automatización que
contara con materiales y equipos accesibles, además se detallara
los circuitos y la estructura base para su posterior implementación y
funcionamiento.
a) Materiales:
La automatización contara con los siguientes materiales:
 Guarda motor 2.5-4 A
 Contactor 9 A
 Fuente de alimentación
 Relays
 Selector de 2 posiciones.
 Electroválvula
 Sensor óptico
 Reflector para sensor
 Parada de emergencia
 Cable apantallado. 5m
22
4.2.1. Composición del circuito de fuerza
Consta de un interruptor termomagnético trifásico que están conectado

de forma independiente a cada una de las líneas ( L1; L2; L3) de ahí se
conectan a la entrada de los contactos principales del Guardamotor y la
salida de los mismos al Contactor y de ahí al motor, cuya función es
suministrar la energía directamente al motor (M)
23
4.2.2. Composición del circuito de mando
Está compuesto de dos botones (star) (stop) donde el star está

conectado a la línea 1 (L1) por mediación del interruptor
termomagnético monofásico y del mismo al stop, de la conexión entre
L1 y star y star-stop se conecta el contacto auxiliar(CA) del
Guardamotor, del segundo contacto del stop a uno de los contactos de
la bobina (B) del Contactor, del otro contacto de la misma (B) al
contacto normalmente cerrado de la protección térmica (PT), y de ahí a
la línea 3 (L3), cerrando de esta forma el circuito
4.2.3. Principio de funcionamiento
El circuito de fuerza se compone de fusibles, contactos de la línea y

elementos calentadores de las protecciones térmicas. Por el circuito de
fuerza la energía eléctrica de la corriente trifásica va al devanado del
estator gobernado.
El circuito de mando del arrancador se compone de un cuadro de dos
botones: (arranque) y (stop), que conecta la bobina del interruptor
magnético el bloque de contacto y los contactos de la protección
24
térmica, el circuito de mando sirve para gobernar el arrancador

propiamente dicho.
4.2.4. Implementación en el sistema eléctrico
El sistema automatizado funciona del modo siguiente: al accionar el
selector de arranque (star) hará cerrar un contacto del sensor óptico
que a su misma vez alimentara el relay cerrando un contado abierto del
mismo alimentando la bobina del Contactor haciendo funcionar la faja
de la laminadora y cuchillas, con los 24 voltios de la fuente de
alimentación se conectara a un contado abierto del relay que es el
mismo se cerrara al momento de encender el circuito alimentando la
bobina de la electroválvula dando paso al fluido del agua, la maquina
seguirá trabajando siempre y cuando haiga producto. Al momento que
el operador ya no cuente con producto el sensor óptico cuenta con un
temporizador que en un determinado tiempo de 10 segundos haciendo
detener la faja y cerrar la electro válvula de forma automática hasta que
el operador nuevamente cuente con producto el sensor
automáticamente hará repetir el ciclo de trabajo de manera automática.
25
V. COSTOS.
26
5. COSTOS E INVERSION DEL PROYECTO
5.1 COSTOS DE MATERIALES
CANTIDA COSTO
ITEM DESCRIPCION MATERIALES SUBTOTAL
D UNITARIO
1 SENSOR OPTICO Y REFLECTOR 1 S/432.46 S/432.46
2 RELAY ENCAPSULADO 1 S/70.46 S/70.46
3 ELECTROVALVULA. 1 S/126.00 S/126.00
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
4 1 S/909.20 S/909.20
24Vcc
SELECTOR LUMINOSO DE 2
5 1 S/142.00 S/142.00
POSICIONES
6 CABLE APANTALLADO 18mt S/53.77 S/967.86
7 PARADA DE EMERGENCIA 1 S/71.34 S/71.34
8 CONTACTOR 9A 1 S/131.12 S/131.12
9 GUARDAMOTOR 2.5- 4A 1 S/312.77 S/312.77
5.2 TOTAL S/3.163.21
Mano de Obra.

3 CABLEADO DE TABLERO S/300.0
4 MONTAJE S/200.0
TOTAL S/600.0
5.3 COSTOS MEDIDA DE SEGURIDAD
CANTIDA COSTO
D UNITARIO
1 Casco de seguridad 2 S/20.0 S/40.0
2 Guante de seguridad 2 S/22.0 S/44.0
4 Zapato de seguridad 2 S/80.0 S/160.0
TOTAL S/244.0
27
5.4 COSTO TOTAL DEL PROYECTO
DESCRIPCION SUBTOTAL
COSTO DE MATERIALES S/3,163.21
COSTOS DE SEGURIDAD S/244.0
COSTO MANO DE OBRA S/500.0
COSTO TOTAL S/3,907.21
28
VI. CONCLUCIONES.
29
6. CONCLUCIONES.
 El diseño de automatización propuesto tiene un alto grado de

confiabilidad una vez puesto en funcionamiento.
 La implementación a la maquina laminadora tendrá buenos
benéficos a la empresa ya que con esta implementación
tendremos en un corto tiempo tendremos muy buenos resultados
ahorrando así energía eléctrica y agua.
 La implementación en la maquina laminadora tiene un costo de
S/3.907.21. en el mercado aún no se han encontrado este tipo de
máquinas con un tipo de automatización de este tipo, así que la
empresa PRODUMAR S.A.C sería la primera empresa en contar
con dicha máquina.
30
VII. Bibliografía.
31
7. Bibliografía.
https://es.wikipedia.org/wiki/Automatizaci%C3%B3n_industrial
https://www.jom.es/importancia-de-la-automatizacion-industrial/
https://es.wikipedia.org/wiki/Guardamotor
https://www.se.com/pe/es/work/products/peru-pricelist.jsp
https://www.google.com.pe/search?q=%C2%BFCu
%C3%A1l+es+la+importancia+de+la+automatizacion+industrial
%3F&sa=X&ved=2ahUKEwi0_ZjwrrrtAhWsmuAKHUqaARoQzmd6BAgHEAc
32

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“AÑO DE LA UNIVERSALIZACIÓN DE LA SALUD””

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN EL

TÍTULO: “Implementación en el sistema de

EMPRESA DE PRACTICA: PRODUMAR S.A.C.

 ROSILLO ALBERCA ALEXIS.

CARRERA: ELECTRICISTA INDUSTRIAL.

1. PRESENTACIÓN DE LOS PARTICIPANTES:

1.1. DATOS PERSONALES Y DE LA EMPRESA:

ESTUDIANTE : ROSILLO ALBERCA ALEXIS

DIRECCIÓN : PAITA – PIURA.

CARRERA : ELECTRICISTA INDUSTRIAL.

EMPRESA : PRODUMAR S.A.C.

INSTRUCTOR : OSCAR MENDOZA COBA.

MONITOR : MELVIN LAZARO CASTRO

ESTUDIANTE : MORALES CARMONA WILFREDO.

DIRECCIÓN : PAITA -PIURA.

CARRERA : ELECTRICISTA INDUSTRIAL.

EMPRESA : PRODUMAR S.A.C.

INSTRUCTOR : OSCAR MENDOZA COBA.

MONITOR : MELVIN LAZARO CASTRO

Los trabajos que se realizan en el proceso de pota son: el fileteado,

Por estas razones es que hemos decidido realizar el proyecto de

El ahorro de energía eléctrica y agua en el uso de la maquina

3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

 Diseñar una automatización rentable y que tenga ganancias a corto

 Lograr que la maquina laminadora se detenga al momento que no

 Reducir desgaste en la máquina.

4.1.1. LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Uno de los beneficios más significativos y que pone de relieve la

Un trabajador o persona no puede hacer un trabajo específico una

Un sistema de automatización industrial es capaz de reducir los

Con un sistema automatizado y auto-operados, ya no serán tantos

Otro factor que contribuye a la reducción de costes radica en el

Las máquinas automatizadas son capaces de proporcionar

control de calidad involucrados con el error humano, haciendo

Con el fin de sobrevivir en la economía global de hoy en día, las

Células robotizadas, por ejemplo, son capaces de ofrecer a las

 Control Automático de Procesos.

Un transductor es el dispositivo que transforma una magnitud física

Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos

Los transductores analógicos proporcionan una señal analógica

las señales digitales representan el valor de la variable medida. Los

4.1.2.1. Clasificación de los sensores según el principio de

a. Sensores de desplazamiento, posición y proximidad.

Los sensores de desplazamiento miden la magnitud que se

Recordemos que se trataba de resistencias cuyo valor

 Este tipo de sensor cuenta con dos contactos normalmente

Tiene la función de administrar el fluido que pasa por un conducto,

4.1.4. RELAY ENCAPSULADO:

El relé o relay es un dispositivo electromagnético. Funciona como

4.1.4.1. ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO:

El electroimán hace girar la armadura verticalmente al ser

4.1.5. FUENTE DE ALIMENTACION:

El Contactor es un dispositivo que, de forma resumida, tiene por

4.2.1. Composición del circuito de fuerza

Consta de un interruptor termomagnético trifásico que están conectado

4.2.2. Composición del circuito de mando

Está compuesto de dos botones (star) (stop) donde el star está

4.2.3. Principio de funcionamiento

El circuito de fuerza se compone de fusibles, contactos de la línea y

térmica, el circuito de mando sirve para gobernar el arrancador

5. COSTOS E INVERSION DEL PROYECTO

5.1 COSTOS DE MATERIALES