Fuentes dependientes

• Una fuente dependiente es una fuente de

voltaje o corriente que tiene un valor que está
controlado por un voltaje o corriente en algún
otro lugar del circuito..
• Este valor es el producto de una constante μ y
un voltajes Vx o una corriente Ix .

• El multiplicador μ es la ganancia de la fuente.

• La ganancia esta definida como la relación del

voltaje de salida con el voltaje de entrada (o la
corriente).
Vout Iout
Ganancia (μ) =
Vin
o Iin
Fuentes dependientes
Fuente de Fuente de
Voltaje Corriente
Controlada Controlada
por por
Voltaje Voltaje

Fuente de Fuente de
Voltaje Corriente
Controlada Controlada
por por
Corriente Corriente
 Fuentes dependientes
• En realidad, no existen
fuentes dependientes de
dos terminales .

• No hay forma de detectar

telepáticamente un voltaje
o corriente en otro lugar
de un circuito.

• Una fuente dependiente

"real" está acoplada
eléctricamente al circuito
circundante.
 Fuentes dependientes
• Encuentre el valor de Vo .

15V
Ix = = 0.15A
100Ω

200Ix = 30V

10K
Vo = 30V
50K + 10K

1
Vo = 30V = 5V
6
 Que es un Op-Amp?
• Un op-amp es una parte del mundo real que
comparte algunas similitudes clave con la fuente
dependiente ficticia que acabamos de ver.

• Un op-amp es un circuito integrado, o chip, que

+
consta de ~ 20 transistores, ~ 10 resistencias y ~ 1
capacitor.
−
• Los op-amp se comportan de una manera casi
perfectamente lineal, pero irónicamente están
formados por componentes imperfectos y no
lineales.

• Los op-amp vienen en miles de variedades, cada

una con diferentes compensaciones entre
rendimiento y costo. PDIP-8 SOIC-8
 Que es un Op-Amp?
• En términos de ingeniería, un
amplificador operacional es un
amplificador diferencial con una
salida de un solo extremo.

• Eso solo significa que su salida es

igual a la diferencia de sus dos
entradas multiplicada por una
constante de ganancia.

• En esta configuración, la cantidad

de amplificación está determinada Función de Salida:
por completo por la ganancia
interna Av de bucle abierto del Y = Av × X1 − X2
amplificador operacional.
 Que es un Op-Amp?
• Un amplificador operacional es un dispositivo
de 5 pines.

• Dos pines de entrada

❖ “No inversora” V+
❖ “Inversora” V-

• Un pin de salida Vo

• Dos pines de Fuente de alimentación

❖ Positivo +Vcc
❖ Negativo –Vcc

• Nota: Aquí no hay pin de tierra!

Características de Transferencia del Op-Amp
• En la región lineal…
Vo = AV (V+ – V−)

• En la región de saturación…

Vo = −Vcc or +Vcc
 Domesticando la ganancia
• Los amplificadores operacionales tienen valores
enormes de Av , sus ganancias de bucle abierto.
(Entre 105 y 108 normalmente).

• ¡Un voltaje de entrada diferencial de solo 50mV

enviaría la salida a 5kV o más!
Nota: Llegaría al límite superior de la fuente de
alimentación mucho antes de acercarse a los 5kV.

• Necesitamos "domesticar" el amplificador

operacional para que la salida no sea tan sensible.

• Es decir, necesitamos reducir la ganancia efectiva.

 Necesitamos realimentación!
• Es imposible reducir la ganancia de bucle abierto de un
amplificador operacional porque es interno al amplificador
operacional.

• Sin embargo, podemos emplear un mecanismo externo que

mantenga la diferencia entre las entradas tan pequeña que
la salida se mantenga dentro de un rango práctico.
Por ejemplo, si: V+ − V− = 25μV y AV = 100,000
Entonces, Vo = 2.5V ✓

• Este mecanismo se llama retroalimentación negativa, en la

cual parte de la señal de salida se retroalimenta a la
entrada.
• β es el factor de retroalimentación que determina la
cantidad de salida que se retroalimenta a la entrada.
(0 < β ≤ 1)
 Como trabaja la realimentación?
• Este Sistema de op-amp esta
gobernado por dos ecuaciones
simultaneas:
1. Vo = AV ∙ VΔ

V− = β ∙ V o
V𝜟 = V + − β ∙ V o
V+ − VΔ
2. Vo =
β

• Resolvámoslo gráficamente →
 Como trabaja la realimentación?
• Este Sistema de op-amp esta
gobernado por dos ecuaciones
simultaneas:
1. Vo = AV ∙ VΔ

V− = β ∙ V o
V𝜟 = V + − β ∙ V o
V+ − VΔ
2. Vo =
β

• Resolvámoslo gráficamente →
 Como trabaja la realimentación?
• Este Sistema de op-amp esta
gobernado por dos ecuaciones
simultaneas:
1. Vo = AV ∙ VΔ

V− = β ∙ V o
V𝜟 = V + − β ∙ V o
V+ − VΔ
2. Vo =
β

• Resolvámoslo gráficamente →
 Op-Amps Real vs. Op-Amps Ideal
• Un circuito de amplificador operacional real (con retroalimentación) funciona
manteniendo un voltaje minúsculo VΔ entre sus entradas para contrarrestar la
enorme ganancia interna AV de los amplificadores operacionales.
• El amplificador operacional regula su propio VΔ ajustando su voltaje de salida
Vo que se conecta de nuevo a una de las entradas a través de una red de
retroalimentación definida por β.
• Notamos que a medida que aumentaba AV, la tensión diferencial de entrada VΔ
se acercaba a cero y la tensión de salida se acercaba más al "objetivo".
• Es decir, el amplificador operacional se acercó a la operación ideal.
• El análisis de circuito de amplificador operacional clásico siempre asume un
funcionamiento ideal a favor de la simplicidad. Sin embargo, el software SPICE
gratuito de hoy puede ofrecer una imagen más precisa de cómo funciona un
circuito de amplificador operacional al tener en cuenta las características
reales.
 Características Ideales del Op-Amp
• Un op-amp ideal tiene:

❖ Ganancia de lazo abierto

infinita
Av = ∞

❖ Resistencia de entrada
infinita
Ri = ∞

❖ Resistencia de salida Zero

Ro = 0
 Características Ideales del Op-Amp

❖ Ganancia de lazo abierto

infinito Av = ∞

• Estamos interesados en la
amplificación, así que nos interesa
operar en la región lineal.

• Sin embargo, si la AV es infinita,

entonces la única manera de
permanecer en la región lineal es si
(V+ − V-) es igual a 0.

Vo = AV (V+ – V−)
• Esto es que, V+ debe ser igual a V-.
 Características Ideales del Op-Amp
❖ Resistencia de entrada
Infinita Ri = ∞

• Un amplificador debe ser "invisible"

para cualquier fuente que esté
conectada a sus entradas.

• Un amplificador operacional ideal

tiene una resistencia de entrada
infinita, por lo que no fluye corriente
hacia las entradas del amplificador
operacional..

• Por lo tanto, I+ y I- deben ser ambos 0.

 Las reglas de ORO
• Según lo que acabamos de aprender,
establezcamos formalmente las dos
“Reglas de ORO” de los amplificadores
operacionales.

❖ I. La salida intenta hacer lo que sea

necesario para hacer que la diferencia
de voltaje entre las entradas sea cero.

❖ II. Las entradas no drenan corriente.

• Con estas dos reglas, ahora estamos listos

para resolver cualquier circuito de
amplificador operacional ideal. Credit: “The Art of Electronics” (3rd) by Horowitz and Hill
 Amplificador No Inversor
• Cual es la ganancia de bucle cerrado,
Vo
?
Vs

• Dado que V+ = Vs , el op-amp debe

“hacer lo que sea necesario” para
hacer V- = V+ = Vs .

• Ahora, note que V- es la salida de

voltaje del divisor de voltaje de RF y
R G. β
• Recuerde que un divisor de voltaje
produce un voltaje que es una
fracción (β) de su voltaje de entrada.
 Amplificador No Inversor
• La única forma en que la salida
del divisorV− puede ser igual a
Vs es si la entrada al divisor Vo
es un voltaje mayor que Vs.
• Esto es Amplificación!

V− = V+ = Vs β
RG
V− = Vs = Vo ×
RG + R F β

Vo = RG + RF Vo = 1 + RF
Vs RG Vs RG
 Buffer (Seguidor de Voltaje)
• El búfer es realmente un
amplificador no inversor sin una
red de resistencia de
retroalimentación.
• A fin de mantener V− = V+ , el op-
amp debe producir un voltaje Vo
que es exactamente igual a Vs .

• Es decir, su ganancia, Vo , es 1.
Vs
• Entonces cuál es el punto?
 Buffer (Seguidor de Voltaje)
• En el circuito divisor de voltaje clásico,
conectar una carga RL a través de la
salida cambia el voltaje en la salida
porque la carga extrae corriente del
divisor. R1

• ¿Puede pensar en un circuito que no VS

altere el voltaje de salida del divisor y
pueda impulsar la carga RL?
R2 RL
• Sugerencia: la resistencia de entrada
de un búfer es prácticamente infinita y
su resistencia de salida es idealmente
cero. ☺
 Buffer (Seguidor de Voltaje)
• Las Reglas de Oro nos dicen que
las entradas no consumen
corriente.

• Por lo tanto, el voltaje de salida

del divisor no cambiará cuando se
conecte un búfer de op-amp.

• Básicamente, el op-amp observa

su voltaje de entrada y replica
ese voltaje en su salida.

• El circuito divisor de voltaje y la

carga están efectivamente
aislados. Por tanto, se utiliza el
nombre "búfer".
 Amplificador Inversor
• ¿Cuál es la ganancia de bucle
V
cerrado, o ?
Vs
IF
• Si V− = V+ , entonces V− = 0 porque 1
V+ esta unido directamente a 0.
Ii Iin

• Recuerde que las entradas no

consumen corriente.

• Realizando la KCL en 1

Ii + IF − Iin = 0

Vs Vo Vo R
+ =0 =− F
Ri RF Vs Ri
 Amplificador Sumador
• En el fondo, el amplificador sumador I1
es solo un amplificador inversor
configurado para producir la suma I2
IF

de sus voltajes de entrada.

Iin
I3
I1 + I2 + I3 + IF − Iin = 0

V1 V2 V3 Vo
+ + =−
R1 R2 R3 RF

RF RF RF
Vo = − V1 − V2 − V3
R1 R2 R3
RF
• Si todas las resistencias de entrada son Vo = − V1 + V2 + V3 … Vn
Ri
iguales, entonces:
 Amplificador Restador
• A veces podemos querer la
diferencia entre dos señales.
R2 I1 IF
V+ = V − = V2
R1 + R2

I1 + IF = 0

V1 − V− Vo − V−
=−
R1 R2
Vo 1 1 V1
= V− + −
R2 R1 R2 R1

R1 + R2 R2 R2 R1 + R2 R2
Vo = V − − V1 V o = V2 − V1
R1 R1 R1 + R2 R1 R1

R2 R2 R2
Vo = V2 − V1 Vo = V − V1
R1 R1 R1 2
Integración

Volume filled (cm3)

dV
Flow Rate =
dt

Turn-on Turn-off Time

Cubeta Capacitor
Tasa de flujo Corriente
Volumen lleno Voltaje
Tamaño de la cubeta Capacitancia
 Integrador
IC
• Ahora apliquemos la analogía del F
agua / balde a este circuito.

• Si "forzamos" una corriente

constanteIC a traves del capacitor
F
CF entonces se producirá un voltaje
a través de él que aumenta a una
tasa constante. Piense en un caudal
constante que hace que el balde se
llene a un ritmo establecido.

• De hecho, el condensador se carga

a una tasa: dVo ICF IC = CF
dVo
=
dt CF F dt
 Integrador
• Ahora que hemos definido IC
F
realicemos el análisis nodal.
Is + IC = 0
F
Is IC
Vs dVo F

= −CF
Ri dt

dVo 1
=− Vs
dt Ri C F

1
Vo = − න Vs dt + C
Ri C F
 Convertidor Digital-a-Análogo
• ¿Alguna vez se preguntó cómo su computadora digital o teléfono reproduce audio
analógico?

• ¡Todos usan DAC! Un archivo de audio digital consta de una secuencia de muestras, cada
una de las cuales representa una parte del clip de sonido total.
• Cuando se reproduce o se reconstruye, a la velocidad adecuada, ¡escucha su canción
favorita!
f916
sound_clip.wav Hex
f16 = 1510 916 = 910
ChunkDesc 52 49 46 46 24 08 00 00 57 41 56 45 1510 = 11112 910 = 10012
FormatDesc
66 6d 74 20 10 00 00 00 01 00 02 00 f916 = 111110012
22 56 00 00 88 58 01 00 04 00 10 00
f916 = 24910
Sampled 64 61 74 61 00 08 00 00 00 00 00 00
24 17 1e f3 3c 13 3c 14 16 f9 18 f9 • Un número de 8 bits puede almacenar
Data valores enteros entre 0 y 255.
34 e7 23 a6 3c f2 24 f2 11 ce 1a 0d
 Convertidor Digital-a-Análogo
• Si Vref = 1.28V, cuanto es Vo para la cadena de bits de entrada dada?
 Convertidor Digital-a-Análogo
• Si Vref = 1.28V, cuanto es Vo para la cadena de bits de
entrada dada? b3 b2 b1 b0

Ri Ri Ri Ri
Vo = −Vref b + b + b + b
Ri 3 2Ri 2 4Ri 1 8Ri 0

1 1 1
Vo = −Vref 1b3 + b2 + b1 + b0
2 4 8

1 1
Vo = −1.28 1 1 + 0 + 1 + 0
2 4

Vo = −1.28 × 1.25 = −1.6V

• Este DAC puede producir 16 valores discretos entre 0V y −2.4V con intervalos de 0.16V.
 Una lección de historia
• Una de las aplicaciones iniciales del amplificador
operacional fue en computación analógica.

• ¿Eh? ¿Computación analógica? ¡Si! Los amplificadores

operacionales, como hemos aprendido, se pueden
configurar para sumar, restar, multiplicar, dividir e incluso
integrar. Estos bloques de circuitos se pueden conectar
entre sí para resolver problemas matemáticos complejos.

• Por ejemplo, durante la WWII, el cálculo de la trayectoria

de un misil se logró con computadoras analógicas
mecánicas enormes, lentas y poco confiables.
• El amplificador operacional permitió un reemplazo más The K2-W wasn’t the first op-
rápido, más barato, más pequeño y más confiable para amp, but it was probably the
most popular vacuum tube op-
estos gigantes ruidosos. amp ever produced.