2.

Cuando la carga está fuera de los limites de la viga, o

sea, euando- a ;.i. l, de (8.33) tenemos:
M*(z, a)=
.., lr:ru:
=I s,o-,- IJi. [ cos kn sen '" ( ") sen-¡¡;¡'""1- ; (8.36)
·-· ,,. (Tt-i!"I") T-1, -
P2 '"'
- co,-,-
Q'(,,
a)-• ,:"<'... k(t- f) !!1a[_cosknsen*(-f-1)-sen i::J .
·-· (8.37)
§ 72. SOBRE LOS COEFICIENTES DINÁMICOS. De los coefl
cientes dinámicos podemos
ga P está sobre la
sólo
en fuera trat r
aquel caso, cuando
de sus limites,
car.
laeatcn
viga, pues cuando está

ces el coeficiente dinámico, teniendo en cuenta las oscilaciones

libres, es indudablemente igual al infinito, por cuanto ya no existe
la acción estática de la carga sobre la viga.
los De las expresiones (8.24), (8.34) y (8.35) hallaremos las flexiones,
momentos flectores y las fuerzas transversales al desplazarse
lentamente la carga P por la viga. Con este fin hay que suponer
que Ji,1,; -.O:
-
(8.38)
Yut (z, a)= Pl5 ¿! { sen k;, sen k;a : k.,_) ;
·-· ( kn.; -senkna-r--:ki ) ; Mes\ (z, a)= ,ii"' "<'
1

P21 - sen-
(8.39)
-
kn a
Q •t. (z, a)= ""it"" L
P 2 " " (cos-kn.:

1- '"º -,- : k .
) (8.40)

·-· relacione,
Los coeficientes dinámicos, que representan en sí las entre
las magnitudes dinámicas y las estáticas, serán:
a) res pecto a las flexiones tenemos:
.,
. kns kna kna)
""

L .. k'(t- l>
sen-,- { .sen- -- _..senl;f" :

µ1_= , _ , 1
-
{ n knz s n kna .. k') .
(8.41)
"<'

se -1- e -1- ,
b) en cuanto a )os momentos flectores,
...
sen-
sen sen
J.L2 = L.'<' -P;- l )
( kna -f311 -¡r,;r kna)- :
·-·
'kT' (1 l -z

-
( km kna1-: k')
'<'
L. sen,-seu-
; (8.42)
·-·
e) para las fuerzas transversales,
kn.

co•-,- ( kn kna)
J.Ls P-k

=
a
.Q, 'k ( t--" l lc seo -1- -
l'.t
sen ir,;¡- : (8.43)
-
'<'

L..,
( 1
kn, kno
1-, k)
cos- -sen-
.
 ·-·
De las expresiones obtenidas se ve que los coeficiente.s dinámicos
ecn diferentes y dependen tanto de la posición de la carga sobre la
iga, como de la posición de la sección; por dicha razón son incons
tantes.

o o,s a, 4gs1a,1z
'
l53
Fig.
Si en las sumas de las expresiones de los coeficientes dinámicos
retenemos sólo los primeros sumandos, entonces, todos los coeficien
tes dinámicos serán iguales entre sí:
µ1 = J.L2 = µ3--= µ =
1 [ ( sen n 1-

T'=iif
1- P1
a
l'J: "ª)]
. (8.44)

En este caso el valor del coeficiente dinámico no depende de la

posición de la sección, sino sólo de la posición de la carga.
En la fig. 153 están dados los coeficientes dinámicos de acuerdo
= =
con (8.44), siendo 1} 1 0,837. Con b = 1 donde t, 2, 3, . . .
ol coeficiente dinámico será igual a cerollk, oa dos.k
246
2'7
 Al poner la carga decir, cuando
en medio del tramo de la viga, es
a = l/2, de acuerdo con (8.44) tendremos:
µ=
1 \: ( sen . 1-ti, 2) . (8.45)
Másadelante comúnmente se supone que sen (n/fi 2) --1 y se 1 =

obtiene (8.46)

Precisamente este valor del coeficiente dinámico se indica de

ordinario en la literatura especial. La inexactitud de este valor es
obvia merced a las consideraciones que exponemos aqui.
§ 73.
LINEAS DINMUCAS DE INFLUENCIA. La investigación
realizada en lo que se refiere a loe coeficientes dinámicos ha mostra
do, que el valor exacto de ellos depende de la posición de la .sección
y de la posición de la carga. El valor aproximado del coeficiente
diná,mico (8.44), igual para todas las magnitudes a calcular y para
todas las secciones de la viga, depende sólo de la posición de la carga.
Corrientemente el valor indicado del coeficiente dinámico (8.46)
corresp onde sólo a la posición de la carga en el centro de la luz de la
viga y no es el máximo.
Todo ello testi monia el hecho de que el cálculo realizado de las
líneas estáticas de influencia, seguido de su corrección mediante la
multiplicación por el coeficiente dinámico común, sufre Las siguientes
in.suficiencias:
1) el coeficiente dinámico no es una magnitud constante;
2) la posición de cálculo de la carga móvil sobre la viga calculada
dinámicamente será diferente, para cada una de las secciones, a la
calculada estáticamente.
Como la ecuación diferencial (8.10) es lineal y la. [uerza P com
prendida en ella es de primera potencia, es justo el principio de super
posición; el cálculo será más exacto si se ejecuta por medio de las
líneas dinámicas de influencia 110).
Las ecuaciones de las líneas dinámicas de influencia las hallare
mos de Jas expresiones obtenidas en el § 71.
1. Con la posición de la carga P = 1 sobre la viga, cuando a , : : . l:;; ;
la ecuación de la línea de influencia de la flexión según (8.24) es:
- sen A

y(z,a 6 1 ( sen- kna ) (8.47)

-S,

= LJ 4

) ,_, k (t- V 1--..,,.sen 11.I ;

la ecuación de la linea de influencia de los momentos [lectores

según (8.34) es:
kn,
"n-,
M(z,
21 "",t... ( '"") ... (8.48)

k (1-M) .senz--P.i.senli' ;
a)=ñi'

,_,
 la ecuación de la línea de influencia de las [uerzas transversales según (8.35) es:
• knz
oo,--
>
Q (z,a) =n L.J l ( kn kna •
(8.49)

,_, k(t-Bl)
a
sen-,--p11senv
)
R

Las Ies de (8.47)-(8.49),

ecuaciones de Hneas estáticas influencia las obtenemos de
suponiendo en éstas que v -o y, por consiguiente,
f},. -o:
-
Ye,t (z, a)= LJ
B"
-¡;. sen -1- kiu
sen-
kna
(8.50)
t

·-· 1-;
Mnt (z, a)= n -
. t J- ¡ sen¡- -1- senz";kna (8.51)
2l"i kns
Q ( a) = ,i"'
km, kna
LJ k (8.52)
eat 1- san ,
:z:, 2 - i
1'.\" cos -
...,

Sustrayendo respectivamente de las expresiones (8.47)-(8.49) las expresiones (8.50)-

(8.52) obtenemos para las líneas estáticas de influencia las adiciones dinámicas, las
cuales para la viga se cons truyen de modo simple. Ello permitirá calcular con menor
exeetitud las adiciones dinámicas. Las ecuaciones de las adiciones dinámicas
serán:
-
tJ.M(z, a)=;! JS1r.
(8.53)
,_, kn,

cos -,- ( 11 sen-k:rra1 kno. . (8.54)

)
al calcular adiciones
kO- V a
--sen-¡r,;r
Si las dinámicas nos limitamos los prtme
ros términos de las series, entonces Iaa expresiones (8.53) y (8.54)
se
convierten en simples:
..
sen-
2Z 1 1- ,.. "º

llM (z, a) - ñi' 1 M ( flt sen -r - sen lfiT) ; . (8.55)

J'
"'
óQ(z,a) ,¡2 1- ( ,sen-1ta--senTif:na } . (8.56)
1 coa -

1 ?

Estas fóe rmuaslas dan

co
n froo ncia las a i
ue d cion in i l
es pr c pa es pa ... a as
l
líneas státic de influencia.
.
2 A
l
poner la carga P ...,
1 fuera de la viga, cuando a > l

tenemos:
 la ecuación de la linea de influencia de Ja flexión según (8.33),
.., sen
p,.[cosknsen : ( ; - 1) - sen ¡:; ] ;
y*(z, a)=6k"(t-
,_,
1
1>

(8.57)
la ecuación de la línea de influencia de los momentos flectores
según (8.36),
M*(z,a)= -
kn [ k (ª ) kna]
, n
"n ,-
ki(t- l) P11. cosknsen-¡¡; T -1 -sen-r,;r- ;
(8.58)
la ecuación de la linea de influencia de las fuerzas transvecsales
según (8.37),
- km
C09-¡-
Q*(z, a )-; í; PA [cosknsen ' " y( -ª1) -sen ···1 .
k(i-fif)
,_,

(8.59)
Las lineas dinámicas de inlluencía son aplicables sólo para las
cargas que se mueven con la misma velocidad que fue
adoptada al construir las líneas de fluencia,
Ejemplo 51.. Construir las líneas dinámicas de influencia de los momentos
flectores en las secciones de la viga: = l/2 y =!3l/4, si = 16 m y p1 = ! .
l
z z

L Línea de influencia en la sección : - 1/2. Según la expresión (8.55}

tenemos: T •ª
= 2-16 T
'l.
1 ( 1 :n:a 4na )
l )
~
AM

(
3,14 1.-1/16 -¡-sen-,--seu-,-
t
na (a)
=0,865 ( T seo - --sen-
1
4:n:a). .

a
1-
La línea de influencia está representada en la fig. 154, expreal6n (8.55).
.
2. Linea de influencia en la sección z=31: 4. Según la
·· ( Ta, ) 2-16 1.
, a = :na =

T 0,7071 ( 4sen1-,--sen-4:n:a,- )
AM 3114•
1-w
ll4
(t seu-1--sen-1-
. (b)
z::::0,6i2 4
4:n:a)

La linea de iníluencla se da en la fig. 154, b.

La e:xietencia de un tramo negativo en el ccmteeec de esta línea de influen
cia, por lo visto, se explica por el hecho de que en el momento de entrada de
la carga sobre la viga la parte derecha de laviga a cuenta de su inercia crea como
si íuera un cempotramiento» provisional, con el cual el momento en la sección
249
z-
3/41 es negativo. Con mb detalle, véase el trabajo del autor (U.J; alll.
mi.9mo se dan las Hoeas de influencia de la fuerza P i + µ sen "1t y =

se examina el movimiento de la carga de banda.

Fig. 154

§ 74. MOVIMIENTO DE UNA CARGA LIGERA POR UNA VIGA

PESADA APOYADA EN DOS EXTREMOS ARTICULADOS Y
EN UNA BASE ELÁSTICA. La ecuación diferencial del
to (8.11) movimíen aquí será:
2P kn,
a:y
0•1 (8.60)

1
El a:• +m 8,, +cby=-,-sen011tsen-1-,
donde 811 = knvll; t= alv; e es el coeficiente de lecho; b, el ancho
de la viga.
solución la buscamos, como antes, en forma de (8.12), uno
Su
de cuyos sumandos lo sustituimos en (8.60), obteniendo:
EJF1t.(t) -- +mF11(t)+cbF11(t)=-1-sen811t,
( '1" ) ' •• 2P
de donde tendremos
•• (t) =
2P (8.6!)
F,. (t) + qilF,. ""'iñf
sen 0,.t,
donde, qi: = (knil)' EJ+cb = w{ +es
m
la frecuencia de oscilaciones
m

Jibres de la viga apoyada en una base elástica, al cuadrado.

Estn ecuación coincide por su forma con la (8.13), por eso todas
las consideraciones aplicadas a la (8.13) con la sustttucíén de w1i
por q,11 pueden servir aquí. En particular, la ecuación del movimien
to (8.17) será:
2P aon k;
00

y(:i, t)= l}
01t (8.62)
z
 ·-· mlqif(i-a :cpl) (sen8"t- senq:,,.t).
250
Esta puede reducirse a la forma siguiente:

(8.63)
donde
- kno V ( -hn,- ) • EJ+cb
131i=81a . :IJ)¡,.=-,-: m

Esta ecuación coincide por su forma con la ecuación (8.24).

Por consiguiente, todos los razonamientos referentes a los coeñ
dentes dinámicos y a las líneas dtná mtcea de influeocia de la viga
simple, son válidos para dicho caso con la sustitución de ú)A por
por jj,. y k por k" ( 1 + k' ;;,). La velocidad crítica se
<Jl1t, fh

"
obt.iene a base de la condición011 =
qi11:
- --
V¡,._
cr - - (l/k ) .. / (k,-c/.i)' El +e
n (8.64)
V ni •

§ 75,MOVIMIENTO DE UNA CARGA PESADA POR UNA VIGA

L[GERA. En este caso despreciamos la masa de la viga. Una carga
1

Fig. 155

y
z = vt.
pesada P con masa m =- P/g se mueve por la viga con una velocidad constante v (fig. 155). La presión sobre la viga, tomando en
considera ción les fuerzas de inercia de la carga, es:

p d1y- ) , (8.65)
R=P - g -d1y¡¡¡r=P( 1 - g"' ds•

donde y es el desplazamiento vertical de la carga en movimiento (trayectoria de movimiento de la carga);

 El desp]azamiento vertic al de la carga es igual a la flecha de la viga
en el lugar de su aplicación. Por eso podemos escribir q ue
1 1
R .1 (1-2:)
(B.66)
y=R El 31
Sustituyendo e.qui el valor de de la ecuación (8.65), la ecuación obtenemos
diferencialy= de desplazamientos verticales de la carga:
(8.67)
p ( i -gv' d'y )ElI
iTsi"
2l
La resoJución de esta ecuación con coeficientes variables es complica da.
Por eso aducimos la solución aproximada. Con este fin, al calcu lar=:: en
el segundo miembro de la ecuación (8.65), suponemos que
fi 1l(l-•)' (8.68)
v=sr 3Z

P,
diferenciar (8.68), consideramos constante la
y, al fuerza la
cual es variable. Por consiguiente,
:
= E Bl (2l2- 12lz + 12z2).
La presión sobre la viga será (8.65):
R - = P [ 1 - g,, EJal¡; (2l2-12lz+t2z2) ] • (8.69)

La presión de la carga sobre la viga es vaJor máximo,

variable. Su cuando z = l/2 es:
Rm1u.-=P• (1+ gEJa ,,,¡; ) • (8. 70)

Generalmente se supone que P = P y se obtiene:

Rm0x P ( 1 + ;;i:a
= ). (8. 71)

Hay in:dicaciones [37] de que dicha solución, en comparación con

la solución exacta de la ec-uación (8.67), da resultados admisibles
para los usos prácticos.
Probablemente, la solución será más exacta, si f> en (8.69) la
igualamos a la fuerza R. En este caso tendremos
R=P: [ 1 + gEhl,,p
2 2)
(2l -t2lz+ 12z ]• (8. 72)

Con z = l/2,
(8.73)
R-cab. P: ( 1 - ;;:,) .
=

En todo caso el valor de Rmb s h llae a en los límites entre (8. 71)
y (8.73).

CAPITULO 9,¡c: CAJ.CULO DINAMJCO DE LOS PóRTICOS

PLANOS
§ 76 . NOTAS DE INTRODUCCIÓN. Los cálculos dinámicos de los
pórticos se dividen en exactos y aproximados. Si .en el cálculo todos los
elementos de los pórticos se toman con masas distribuidas (y, por su-
252
puesto, con las concentradas al existir éstas), el sistema se considera
con grado infinito de libertad y el cálculo So'; ejecuta. según el estado
deformado, teniendo en cuenta todos los tipos de fuerzas de inercia
y de deformaciones; entonces .el cálculo puede estimarse exacto
dentro de los límites del esquema de cálculo elegido y de las pre
misas suplementarias referentes a)
al material. m

Sin embargo,
conviene sefialar
que con tal planteamiento el
cálculo exacto es sumamente ""' 1

complicado y para simplificarlo

se introducen premisas suple
mentarias. Así, por ejemplo, con ,

frecuencia el cálculo se realiza 8(2kf+J}

en estado no deformado: ignoran
do las deformacione.<J longitu
dinales y transversales, las fuer
zas de inercia de alargamiento,
los cizallamientos y giros de las
secciones. No obstante, tal cál
culo se ha aceptado denominarlo
exacto, lo cual, claro está, debe e¡
comprenderse sólo en el sentido
convencional.
Si los elementos de los pórti-
cos se toman con masa distribuida
y el sistema se considera como
sistema con grado finito de liber
tad o las masas distribuidas se Fig. 156
cambian por concentradas, lo
que convierte el sistema en un libertad, entonces, el cálculo será
sistema con un grado finito de
aproximado. en ge
En los cálculos dinámicos las simplificaciones, hablando
neral, son menos legítimas que en los estáticos, ya que en la diná
mica los factores ignorados frec uentemente son más esenciales que
en la estática. Así, por ejemplo, en la dinámica son de importancia
no sólo las magnitudes de las fuerzas, sino también las frecuencias
de éstas. de cálculos dinámlcos de los pórticos están menos
Los métodos
elaborados que los métodos de cálculos estáticos. Además, los cálc ulos
dinámicos de los pórticos son mucho más complic ados que los
estáticos ya que la complejidad de' cálculos dinámicos se detérr'nina
no tanto por el grado de indeterminación estática, como- por :el
número de grados de libertad. de los pórti cos, en el cálculo diná
La indeterminación estática
mico, puede realizarse en formas diferentes. Aqui examinaremos la
aplicación de dos métodos principales: el método de fuerzas y el de
253
desplazamientos, que son bien conocidos del curso general de la mecá
nica de constrncción.
Al determinar las frecuencias de oscilaciones libres de los pórti
cos, hace falta tener en cuenta que los valores de las frecuencias contiguas referentes a
diversas formas principales de oscilaciones no difieren uno de otro de manera
tan contundente como, por ejem plo, en las vigas. Estos valores, pueden ser
próximos e incluso coin
cidir. Todo ello depende de las dimensiones de los pórticos y de la
correlación de rigid z de eus, elementos. Por lo tanto es necesario en los
pórticos, por regla, determinar varias frecuencias.
Mostremos en el ejemplo de un pórtico imponderable con masa
concentrada (fig. 156) una coincidencia posible de dos frecuencias de
osciJaciones libres. Para determinarlas hay que dibujar los dia gramas
de los momentos !lectores causados por la fuerza vertical P; = 1 (f'ig.
156, b) y por la fuerza horizontal Ph = 1 (fig. 156, e) en el pórtico
indicado.
a) Frecuencia de oscilaciones simétricas verticales. «Multipli
cando» el diagrama (Mv) por el diagrama de la fuerza P; 1, en el =

pórtico estáticamente determtnado con un apoyo móvil obtenemos:

V ¡,
,. ', +3 (,)
t\1 = 48kEJ 1

8k7"+12
¡,
8k +3
1 1

(b)
we=--=-:
mlS:, m 4BkEJ Sk + t 2 •
¡

b) Frecuencia de oscilaciones horizontales «Mul

antisimélricas.
tiplicando» el dtegrema (Mh) poi" sí mismo tenemos: (e)
h h'
8,. = !2kEI (2k+ l/h);
i 1 i21rEJ (d)
w= =
m6i\ h'(2k+l!h) l/h =
La igualdad de frecuencias para k= l : h, lo determina
= V 240111.

§ 77. TEOREMAS GENERALES SOBRE EL TRABAJO l/ LOS

DESPLAZAMIENTOS DEBIDOS A UNA CARGA VIBRATORIA.
Si sobre el sistema actúa largo tiempo una carga vibratoria con frecuencia
8, entonces, las oscil aciones forzada s del sistema serán persistentes, sin
tener en cuenta las resistencias, o sea, se realizarán con la frecuencia de
Ja carga actuante.
A couttnuect én, por desplazamientos dinámicos comprendere mos
los desplazamientos que varían en el tiempo según la ley
et. (9.1)
!\11cm (t) = !\11cm sen
254
Con ello
(9.2)

Examinemos en cierto momento de tiempo cualquier sistema que se

encuentra bajo la acclón de diferootes cargas vibratorias con igual frecuencia en
k
dos estados y m (!ig. 157). Para las investiga ciones apliquemos el principio de
desplazamientos posibles. Prime ramente examinemos el trabajo de las fuerzas
del estado k durante los desplazamientos del estado m y después, el trabajo de
las fuerzas del estado m cuando se desplaza el estado k.

'- -

( --- tl/, st¡ .

l:5t--J!---4
Í!.¡mStn/Jf mBZ!J1111W
Fig. UJ7

En el transcurso de las oscilaeiones, sobre el sistema aetúan las fuerzas de

inercia de las masas, que varían según la ley sen 8t. De acuerdo con la misma
ley también varían las fuerzas internas (JU (t), Q (t) y N (t).
k
El trabajo de las fuerzas del estado realizado duraot e los despla zamientos del
estado ,n, atendiendo sólo a los momentos íloctores, es
P,. sea 8tA 11 m (t) + J m02Am1t (t) ds!l.,.m (t) =
= J M,. (t) M-¡;)'> ds.
El trabajo de las fuerzas del estado m, cuando se desplaea el esta do k, es

P sen 0tt1
171 11111 (t) +m0Z.1.11m (t) dsAm11 (t)=
'
= J
Mm (t) M;Y) ds.
Besándose en la igualdad de los segundos miembros de las ex presiones
escritas, obtenemos la ecuaci6n de reciprocidad de los trabajos de las cargas
vibrato rias
P,. sen 0M.,.m (t) =- P sen 0tll.,..,. (t).
m (D.3)
P 0t=
Si cada uno de los estados tiene una sola fuerza, siendo 1, sen
.,. Pm_sen 0t, entonces la f6rmula (9.3) determinará la igualdad de
25
5
los desplazamientos dinámicos:
.Ó.11m (t) = .Ó.mll (t)
o
.Ó.-'m sen et= .Ó.mk
Sen et, (9.4)
Con los valores de amplitud unitarios de las fuerzas que actúan,
pueden establecerse de modo análogo las igualdades que encontrába
mos en el curso general de la mecánica de construcción:
611m sen 0 = 6m1t; sen 0t
r m sen
t r"'11 sen (9.5)
}
8t
=
;
8t;

11

6Jt.msenBt= -rmit;SenBt.
Examinemos ahora el trabajo de la fuerza estática unitaria
P11 = 1 en el estado k durante )os desplazamientos reales del estado
m causados por la carga dinámica Pm (t) (fig. 158):
' < ' [- M m ( < ) (9.6)
1.6.Jt.m (t) = L.J J MII EJ ds,
donde M1 es la expresión de los momentos flectores p.rodµcidos por
la fuerza estática P 1;= Mm (t), la expresión de los momentos flec
torea debidos a la carga dinámica.

K:.W,0 1 H,mi¡
#J;t' ---t L,

,,,., 1

/Jkn,ftl

Flg.1:58 Flg. 159

La fórmula (9.6) para determinar los desplazamientos dinámicos

es análoga e la conocida fórmula de Mohr-MaxweU. Sin embargo,
hay que señalar que la determinación de los desplazamientos diná
micos es mucho más complicada que la determinación de los despla
zamientos causados por cargas estáticas, ya que )a obtención de la
expresión de los momentos Mm (t) debidos a cargas dinámicas, te
niendo en cuenta Jas fuerzas de inerc ia, es un problema complejo,
a excepció n de ciertos casos sencillos, por ejemplo, el de los mo
mentos en las vigas apoyadas en dos extremos.
En el caso general la expresión de los momentos Mm (t) causados
por la carga vibratoria en la viga recta con rigidez constante EJ,
256
puede reducirse a la forma:
M., (t) = (aAu + bBu + »c-, + dDu) sen 8t, (9.7)
.
d
donde a, b, y son coeficientes constantes que dependen de las
e
condiciones concretas del problema; A0, Bu, C y Du se determi 0

nan según las fórmulas (5.49). en

El valor unitario de los momentos (lectores M11 este caso
puede escribirse así: M11
= ez + f. (9.8)
La determinaCi6n de los desplazamientos según la fórmula (9.6)
está relacionada con las integrales:
) Audz=+ Bu; ) C dz=+Du;
0

(9.9)
J Budz--¼Cut ) o.; dz.., .¿ A..,
J Auzdzc:a-¡"Bu- : ; ;
' D A . ,
d• C Du. S enZdz - 7 u--¡¡-;
S BuZ Z=7 u--..,
l D uZ dZ= - ; - A u-..-• Bu
s
J
Escribamos la fórmula general (9.6) de una barra cogida separa
damente:
'
E/il m= J (ez+f)(aAu+bBu+cCu+dD..,)dz.
11
o

Integrando obtenemos:
EJd,.,m=eo. ( ¡ C,) ( ,'- C"---D');¡- +
+eb
+ec [ 1B,.-,r
A, - , ] +ed ( -,,-A,.--e,¡r) +fa-e,,-+
. z
-, -D1.---,,-
+fb2+fc D, +fd (A,-!) (9.10)
• • •
donde,
A=sl; s'-=m0 :EJ. 2

La aplicación de esta fórmula la mostraremos en ejemploa sen-

ciUos. •
Ejemplo 52. Determinar los ángulos de giro en los extremo& de una viga
enciUa
■ caUBado por el momento aplicado en el extremo derecho (fig. 159).
Determinamos los valores de amplitud de los á.DBW os de giro.
a) Gi:ro en el extremo izquierdo de la v;ga. Con anterioridad [véanse (6.68)
y (6.69)] se ha determinado que:
 ' (O)
= M
•EJ B(-Dl
D,
Q(O)-sM B(
B,
D[• (a)

17-1361
257
La exp:resl6n del momento esthioo ea,
Mm= -Elty' (0) Du+...!lJ2L Bu-
Comparando con (9.7), tenemos: a= b=Q ' e=
O; (0)/1; O; d = -El,,¡' (O).
La expresión del momento estático es M,. =- 1 - ,/J. Comparándola con (9.8),

tenemos t = -1/l; f = t. Hagamos sustitución en la fórmula (9.10):

c,. -.."El:..) ( A,.- s,, )+
1 1 (O)
1 .
EJ611,,.-..!....Ql21.. (.!..
+l.!..Ehy'
+i Q(O) C1,. _ EJty' (O) ( A1,.-i ) •
• •
Después de transformaciones simples
unH •
EJt..11. m =EJy'(O)+ Q(O)D,. El¡¡' (O) B,.
•'l .,

Teniendo en cuenta (a), obtenemos El A1tm - El¡¡' (O}, lo que debíamos esperar.

'1) t Pstn8t

' l

Fig. 160
b) Giro sobre el extreme derecho de h.. viga, En este caao M11. Jl, lo i:

que quiere decir que e sn y f O. Sustituyendo en la fórmula (9.10), obte

= =

nemos:
1 Q (O) ( lD,• )' l1•
I
B, )

ElA1tm""'- --
l

- Ci.-- -- Elsy (O)

( Ai,.---
-
!

.t 1 t •·
Teniendo en cuenta (a), tendremos:
l1 -
s,.c,.-.-1,.n.1.
(6.65
¡1• (9.H)
1.,,,.
km- 1EJ Bl-Dl
53. Determinar de en el
do de
Elemplo
a viga empotrada en su
la flexión y el &ngulo giro e.xuemo izquier
extremo derecho, usados por la fuerza P sen 6t

(fig. 160, 4). la expresión .

(5.66)
Hallamos de los momentos Mm (:i). De acuerdo con
y (5.67) las condiciones de frontera en el extremo derecho de la viga son:
y(l)=¡¡(O)A,.+ 1 s,.+si'ETD,p .-0;
c,._-o.
11'(1)=1y(O)D,.,+11'(0)A.1.+ ,, ¡
258
Al resolver estas ecuaciones, obtenemos:
P B-,.Ci.-Ai.D1. p
D{-Ai.C1.
ll(O)= Al-B,.D;. ; II' (O)= , At-B1.D,. (•)
1.EJ
La e:s:presióo de los momentos M.,.. (:) según (5.68) es:
Mm(:)= -s'EJy(O) C,z-sEJy' (O) Du-.J:... Bu .
Comparindola con (9.7): ª""'º:
•
b= - ; e- -s'El¡¡ (0): d- -,EJ-¡¡' (0).
' b)
Determinamos el ángulo de girQ en e) extremo hquierdo (fig. tBO,
:
M,. - t, de acuerdo con (9.8) ello significa:,=- O ; / = 1.. Seglln laf6nnula (9.1.0)
Ci. (O)- -.
EJ61tm= ----s•EJ¡¡(O)---,EJ¡¡ , A,.-t

P D,.

1 11 1 1

Tomando en consideración (a), obtenemos lo que hemos esper ado: l!.1om = ¡¡' (0).
Determinamos la flexión en el extremo izquierdo de la viga {llg. 160, e);
M,. =- -Is,lo que quiere decir que; e = -1, f = O.
Según la fórmula (9.1.0),
EJ6• m--t ( - : ) (+e,.- t )+
-1¡D1.- A, -t ) +•EJy , (O} ( -1,AA--B,¡¡- ) •
+s•EJy(O) (
1
Al realizar tas transformaciones
y' (0) p
61tm=-Y (O)+¡¡ (O) ().D,.+A).)+-,- ().AA-B>.) + •'EJ ().C-,.-D,.).
Teniendo en cuenta (a),
l!.11m - Y (O).
§ 78. CALCULO DE LOS PORTICOS ESTATICAJIIENTE INDETERMINADOS A LA
ACCION DE UNA CARGA VIBRA TORIA Y DETERMINAC!ON DE LAS
FRECUENCIAS DE OSCILACIONES LIBRES POR EL METODO DE FUERZAS. Sea
que sobre cierto pórtico estáticamente indeterminado actúa una carga
vibratoria de una misma frecuencia P (t) P1 sen 9t (fig. 161, a). =

Examinaremos las oscilaciones parsistentes. En tal caso todas las

reacciones, fuerzas internas y desplazamientos variarán según la ley
sen 8t. Convirtamos el sistema prefijado en principal eliminando
las relaciones y sustituyéndolas por las reacciones de vibración
desconocidas Xl, . . . , X,. (fig. 161, b). Cualquier incógnita es
X,. (t) X,. -== sen 9 t, donde X.,. es el valor de amplitud de la reac
ción de enlace desconocida.
Al desestimar la influencia de las fuerzas longitudinales variables
sobre los momentos flectores, Ja ecuación diferencial de oscilaciones
transversales de la barra será lineal, por lo tanto es justo el prin
cipio de superposición del cual haremos uso.
25
9
 di f
O) P, nDt t Gráfico M!J,

P,senet se11Bt
·
bJ - -
Jl,sen8t Xr¡Stn8t
x1 n0t
r Jl.lfsenOt
Ff1t. 16t Flg. 162

Todo desplazamiento 6.11 (t)m lo representaremos así:

D.,.m (t) = 6.11m sen et.

Escl"ihamos el desplazamiento en dirección hacia la incógnita X1t debido a todas

las reacciones desconocidas X1, . . . , Xn y a la carga
dada:

l:J,.,._ (t} .6.111 sen 8t + Ó.1ts sen 8t

=

8t
+... + 6.11;n sen +
+ d._,, sen 8l = O.

Suponiendo más adelante que 6;"' sen:: msen

= B
11m, escribimos esta
ecuación así:
6111X1 + lS11sX, + . . . + 6hnXn + D.11p = O, (9.12)
(k - 1, 2, . . . , n),
donde 611.m es el valor de amplitud del desplazamiento en dirección
de la fuerza X11. debido a la fuerza X.,. 1 sen et, mientras que
=

l!. ,.. p es el desplazamiento de amplitud debido a la carga y en dírec

cion de la misma fuerza. del
La ecuación (9. 12) es una ecuación canónica de forma general
método de fuerzas. Suponiendo en (9.12) que k = t. 2, . . . , n,
obtenemos n ecuaciones para determinar X . . . , X,. valores de 1,

amplitud de las :reacciones de enlaces eliminados.

Los coeficientes y térmtnce independientes se determinan según
(9.6):
(9.13)
260
Aquí M,, son momentos debidos a la fuerza estáuce X , , _ " " "1; Mm
y MP• los valores de amplitud de los momentos fleetores debidos a
la fuerza dinámica Xm 1 sen
= 0t y a la carga dada.
A veces, por ejemplo, al calcular vigas continuas, estos despla
zamientos se determinan de modo más sencillo, o sea, como elemen
tos de una linea elástica de elementos separados del sistema princi
pal, lo cual mostraremos' más abajo.
La más grave complejidad del cálculo por el método de fuerzas ra
dica en la obtención de diagramas unitarios y de carga en el sistema
fundamental debido a las reacciones de vibración de Jos enlaces
eliminados y a la carga prefijada.
de momentos expre
El diagramo flectores se determina eegúu la
sión:
(9.14)
Las ecuaciones canónicas (9.12) en son:
forma matricial
DX + D, = O, (9.15)
donde, 6u61t, • . 61n

D = ! ! 6 1 1 m l l = 62,Bu, - - Ban . =M,,..A.Mm=

6n 1 6n2,,, Bnn
A, o o o
M;,M;l . , • Mí1 MuM1t • , . M1n
= M;,M: • . , . M ; 2 o A, o o •
M11M22 , . . Mtn
MínMín . . . Mí,.
• • •
. .
. .

o o o. .. A, MuMu. • • • 1'1tn.
t filas
n filas t filas
columnast f columnas a columnas

(9.16)

es la fila de una matriz (columna transpuesta) de los momentos M,,.

=
en el t-ésimo tramo debidos a la fuerz.a estática X11. 1, para k .,.
= 1, 2, • • • , n, destinada para la matriz M¡ •
.. o o
.,

A 1 ,, o 4 m_, o (9.17)
=
6Elo · ª'
o o afer

J
a1=El0,:E1 1

261
es la matriz de flexibilidad en el r- éstmo tramo; J0 es el mo mento libre de
inercia igual Para todo el sistema;
- ..
M,m
-roed
(9.18) M,m
M1!t
es la matriz-columtla de los momentos de amplitud debidos a la fuerza de
vibración X,,. - 1 -sen 8t en i-ésimo tramo, siendo m. = = 1, 2, . . . , n, escrito
para la matriz Mm en tres formas.
X=1 (X,X, . . . Xn}I (9.19)
es la matriz-columna de incógnitas;
l\l L M;L Mt 1

o,,.=Mi-A•Mi= M;1M;1 . . . Mf2 x

A1 O O O

X OA3 0 0
' .
. .
,•. . .

O O O.,.At M?p
MfP, = 1 {M !z Mf:ed M?!er} 1 (9.20)
es la matriz-<:olumna de los momentos flectores causados por la
carga en el i-ésimo tramo.
Sustituyendo en (9. 15) lo obtenido, tendremos:
- - - o
(9.21)
M,-A•Mm•X+M,-A•Mp=O.
Los diagramas de los momentos flectores debidos a la carga en el
sistema indicado se construyen según la siguiente expresión:
- o
MP=MmX+Mp=
M11M12• • • M111 x, o
M,.
MuM2.2 • , • M211 x, o (9.22)
=
•
+ M2p
. . .. . .

MuMu. . . . Mtn
M,,' x.
Las oscilaciones naturales de pórticos se investigan por el méto do de
fuerns según las ecuaciones canónicas de forma (9.12) sin términos
independientes, es decir,
6111X1 + 611iX2 + . . . + 611,.Xn = O. (9.23)
Sólo en este casp la frecuencia de la carga actuante 0 debe sustituirse por
una frecuencia desconocida de oscilaciones libres ro,, mediante la cual se
expresarán de forma implícita los coeficientes 6 de ésta ecuación.
11m

Como las ecuaciones canónicas obtenidas según la expresión

(9.23), para k 1, 2, . . . , n, son homogéneas, entonces, para obtener los
=-

valores de XI diferentes a cero, es necesario convertir en cero el deter

minante de los coeficientes de las ecuaciones:
6uS12 • • • 61n
D = 6 622 • • . 62n = O. (9.24)
21
6nt6n2 • • • 6,nn
El desarrollo de este determinante nos da una ecuación de las
frecuencias. En ésta entra el valor s relacionado con la frecuencia w por
1

medio de la igualdad
sf=mw1:EJ.

Puesto que diferentes elementos del pórtico pueden tener diferen

tes valores de s1• entonces, es menester reducir todos ellos a algún
elemento único, el cual lo denominaremos principal. Dejemos que el
coeficien_te s del elemento principal sea 10, mientras que el de otro
1 s

cualquiera, s,n- Dado que, al oscilar el pórtico por la forma prin cipal,
las frecuencias de todos su.s elementos son iguales entre sí, entonces,
podemos escribir:
sfoEJ•
=
m, ffln

De aqui obtenemos,
(9.25)
donde,

Con la misma facilidad obtenemos,

(9.26)

La frecuencia se determina por medio de s10 según la fór mula

(9.27)
268
 La ecuecron de frecuencias resulta ser complicada trascendente respecto a la
magnitud s o A del elemento principal, por lo tanto puede resolverse sólo por
10 0

medio de la seleceión.
Para determinar con aproximación las raíces de la ecuación de frecuencias, es
recomendable trazar la curva de valores del deter minante (9.24) (fig. 163). La
intersección de esta curva con el eje de
abscisas nos dará valores de raíces de la ecuación de frecuencias. Es de señalar que las
ecuaciones canónicas de (9.23), hablando en general, pueden sor satisfechas también con
X O.
1, . . • , Xn =
Esta es la asi llamada solución trtotal de las ecuaciones (9.23).
Si las oscilaciones Hbres del sistema son posibles físicamente cuando X1 = ... = x;.
= O, lo que puede ser en algunos casos

D()J

Fig. 163

particulares, entonces, la solución trivial es aplicable para ellas. Esto significa, que
algunas formas principales de oscilaciones propias del sistema fundamental
coincidirán con ciertas formas principales
del sistema prefijado, cuando los desplazamientos interiores de
aquél en dirección hacia las incógnitas son iguales a cero.
En estos casos debemos investigar de modo suplementario las
oscilaciones del sistema fundamental con desplazamientos iguales
a cero y dirigidos hacia las desconocidas.
En caso cuando, al presenciar oscilaciones libres, en las ecuacio
nes (9.23), incógnitas a isladas pueden ser notoria mente iguales a cero,
éstas deben eliminarse de las ecuaciones y para el nuevo sistema de
ecuaciones canónicas hay que componer su determinante (9.24).
En los sistemas simétricos las oscilaciones libres serán simétricas
y antisimétricas. Sus investigaciones deben realizarse por separado, tomando por
incógnitas las fuerzas pares o cambiando el sistema por sus mitades (véase la fig.
62).
Notemos, que el método de fue rzas, en caso general, es complica do para el uso
práctico y en relación con esto cede a menudo ente el método de desplazamientos.
Pero puede aplicarse con éxito cuando el cáJculo de coeficientes de las ecuaciones
canónicas (9.12) y (9.23)
no representa dificultades, como, por ejemplo, al calcuJar vigas conti nuas.
Las ecuaciones (9.23) y (9.24) en forma matricial son:
nx-o.
n-1n1-o. (9.28)

20,