Por consiguiente,

cu =- {(EJ)z)cp;(z)J"cpi(z)-ruJm(z)cp:(z)}dz=O. (7.9)
J'
o
En este caso
parecerse la curvaforma
a aquella determinada por lacuya
principal, función (z) debe
frecuencia
qi1
se
halla.
De la expresión (7 .9) se desprende que
'
ro}= ) [EJ (z) cp; (z)r (z) dz: (z) <p! (z)
m (7 .10)
j'
<p1 dz.

o o

Si la función ésta
algebraico, «conveniente,
debe sersetaladopta
que en forma de un polinomio
IEJ (,) �; (z))" a/= O. (7.11)
ConLaestefórmula
propósito(7.10) puede representarse
examinemos las paréntesistambién
angularesendelotra forma.
numera dor
(7.10) como un trabajo duplicado de la carga realizado en el
desplazamiento de (z), el cual puede ser reemplazado por el trabajo
cp1
duplicado de las fuerzas internas:
j' (EJ(z)cp; ;;l:; dz= EJ(z)J(qi;(z)Zdz (7.12)
(z)l"cpdz)dz=)' j'
o o o

Sustituyendo esta expresión en (7 .10) por el valor obtenido

ten dremos lo siguiente:
' ¡
"j - 5 EJ (z) [q,; (z)I'
dc : ,\ m (,) q,: (,) dz. (7 .13)
o o

La fórmula (7.13) en algunos casos es más cómoda que (7.10),

puesto que para ella las limitaciones de la función (z) son dife q,1
rentes, saber:
a

.,; (,) * o. (7.·14)

2. Oscilaciones forzadas durante la carga vihraloria. La ecua
ción diferencial de oscilaciones forzadas sin considerar las resisten
cias según (5.3) tendrá la siguiente forma:
-;¡;i'
,, l EJ ] + m (:) q (z) sen
= - (7 .15)
liJ l y
(z)' a s i W
,,, 0t.
Para las oscilaciones permanentes adoptemos
y (z. t)
= y (z) sen 8t. (7 .16)
Sustituyendo los valores de (7.16) en Ja ecuación (7,15) obtendremos:
(EJ (,) y" (,)]' - m (,) y (z) 0' - -q (,). (7 .17)
.207
Consideramos que
n

y(,)-� 4;0; (,). (7.18)

;-1

Sustituyendo su valor en (7.1.7) tendremos lo

siguiente:

Multiplicamos por 'P1t (:) dz e integramos ambos miembros de

la igualdad:
; n n

J {[ EJ(,) � •;o<(•)J-m(,) 8, � a;o,<,)} ••

(,)d,-
º f-1 ,-1
(7.19)
'
= j -q(,)o.(z)dz.
o

El primer miembro por la forma se parece a (7 .4.), por eso la expre

sión (7.19) puede escribirse en la forma canónica de (7.5):
C1t1ª1 + c11,a: + . . . e""'ª" + C11,. (7.20)
=

O,
k = 1 , 2 , . . . n,
donde

(7.21)
'
C'llp= f q(z)ip 11 (:)dz.
o

Para las fuerzas concentradas

(7.22)
Según la ecuacron (7.20) se escriben n ecuaciones canónicas, en
las cuales las incógnitas son los coeficientes a1, a1, • • • , ªn do las
funciones econveníentes». En este caso las ecuaciones canónicas no
serán homogéneas como durante las oscilaciones libres.
Ejemplo 33. Determinar aproximadamente la primera frecuencia de oscila
ciones de una viga de dos apoyos de sección constante, eon la masa uniforme
mente distribuida, y compararla con la solución exacta.
 Hallewos la solución empleando diferentes funciones IJI¡ (:-).
208

mera Adoptamos (z) = sen ndl,

forma de oscilaciones.
1.. lo que
Según
q,1 es 111. (7.10)
la fórmula expresión exacta
tendremos: de la pr¡-

J' [EJ ( - �: senT) r sen �z di

o 1t• EJ
w!=��---,------------------¡¡-.
In

j sen' -"-,'-
m d,
o
Una expre-
A s i p u es \ h e mo s o b t e n i d o
e sil ó vn aa lor e x a c to sede lao primera
m i o g a
frecuencia.
bt e nd r á
s eg ú n (7 . 1 3 ).

Fig. 135
2. Adoptamos aproximadamente una curva simétrica: 1a linea elástica
debida a la carga uui lerme (Hg. 135,
a).
1P1 (z)-A ( T' +v •') '
2s'
ql'
donde A=24EJ -v
Tenemos cumplida la condición (7.H), Según la fórmula (7.10) hallamos:
['[ EJ � (- � + �) J" A (-.!.- � + .:.'.) d,
J _ l l• ¡i l ¡:i ¡t

�1---'"'-----,�----------------
r ( ll 2:&• :&4)2 1

J mA y- ¡:s+v
o
di
9,877 .,.V/ EJ
w1=-,-,- 9,8696 •V/ EJ
�, ol valor exectc es
m

p
'
001=

Según la fórmula (7.13) obtendremos el mismo valor:

J
Í' EJ�
l •
(- l i2t l+�)' d 1

(llfz=�07'
i
_
2d�
J mA'(;-2 � :+ �: )
o
 a. Adoptamos q, (i) en forma de ecuación de la linea elástica debida
carga concentrada (Hg. 135, O):
1

a la

q,i(z)a.A (af-4 � : ) para O.._;:u;;;;l/2,

1

209
14-1361
 donde

Según la fórmula (7.13) obtendremos:

1/2

2 ) El ( - � A f )2di

La frocuencia w1
9,941 .. / El
1,- V
= -
ni
,
4. Adoptamos
parcialmente
eausteee
1 (1) - (l - :)
q, z.
a las condiciones de (rootora, puesto que qi� (O) � O
como la curva que eólo
y q,'; (1) ;;" O.
Dicha curva satisface a la condición (7.14) y no eausrace a la condición (7.11).
Por eso empleamos solamente (7.13):
¡
S EJ(-2)•dz.
(l)i- -i,º 120EJ
[
-----------------------
=
\ m1 (l-i:)p dz.
o
En este eaee se ha obtenido una nproximaci6n lnexact11.
5. Adaptemos una curva como una línea elástica de dos momentos (fig. 136)
•paN!Cida, a la segunda forma principal:

donde
MI'
B= l.iEJ

Según la fórmula (7.13) hallamos:

6:
í EIB• (- 12+ r dz
O 1
2520 El
m•-
/ ¡ -,.--;;;-
) m81 (; -3 �: +2 ;: )2 d1
o

50,2 .. / El
De aqui se deeprende que (l)J=� V -;¡;-lo que eor responde epro-
xlmadameote, como �e debla esperar a 'la segunda frecuencia.
6. Adoptemos la curva q,1 (1)=sen-¡- como la expresión exacta de
kr
u

la k�eima forma principal.

210
 y

l-"lg. 136

Fig, 137 Flg. l38

Según la fórmula (7 .10) tenemoe:

)' [ -EJ ( ¡,; )2sen kt r san
kr, d: k1Jt4
--,-,--;;;--
EJ

ro�="º�-----,----
-------
kn,
\ o
m. sen"-,- d,

Hemos obtenido el vulor exacto del cuadrado de lo. k-ésima frecuencia rol.
En este ejemplo se ve que para obtener una frecuencia determinada, la
función adoptad 9. tp1 (:) tiene que ser parecida• a la forma principal que le
c.
eoeeeeponde.
Ejemplo 31i, Determinar la primera Irecuencla de oscilaciones de una viga
c
empotrada por el extremo izquierdo (íig. 137).
Tomamos por 1 (::) la linea elástica. deblde a la carga uniforme:

cp 1 (s)=A, zt. z' ) ,

p (6-¡r-4-¡r+v :.;a

Según (7.10) obtendremos:

l' EJ [A,
w?=- �'--------,,------------ --------
- 3
j mAJ (6 �: -4 ;: + �: ) dz
o

1.2,46 EJ (t,879')1 EJ
--,.--;;;- z• m
El valor exacto de
 t,8751 ,. / W1 =--¡¡-- V -;;¡- .
EJ

... 211
 EJemplo
de ancho 35. Determinar
constante la. primera
empotrada frecuenciaderecho
por el extremo de cecnectones de a):
(fig. 138, una cuñe
ho z �
h,--1-z; m.(z)=m,T; J,=lo zí•
1. T om am o s por qi \ (tJS,s) b):la lí n ea clii.stica de Ja viga de
debid a e la c ar ga un i o r me (fi g .
sección constante
q,i(s)=A1 ( 3-4 f + �� ) ,
Según la fórmula (7.10) obtenemos lo siguiente:
J' [EJo ;: 1
;t J A1 ( 3 - 4 ; + �:
A1 39,38 E/0 •

) dz; -¡¡-ni;""•

6,275 .. /' EJ0

W¡ = -,-.- V ---;;;;;- .
Lo mismo obtendremos segllu
la fórmula (7.13).
El valor exacto de =�5315 � / V
EJ
Como se ve, en el caso dado
(1)
1
8
•

la apeoxrmaorbn es inexacta.
2.Por q,1 (z) tomamos 1Jl1 (z) - ( 1 -1+) . Esta curva es proporcional
a la
Hvolapadinzreoa(s)a( elHgásJ¡z
tic. a 1deb381i,d3e)a, a la carga triangular qu e a c túa sobre el
J
a d e fr o n eaueractendc por
= o ae.s lasto d tera
Segú
/1
n la órmulae(7.10) s obtendremos: condicione .

J' [El, ;: � J ( t-; r

• 30 El,
4, ""Ti"""'m;-
ro?-
��-
0,------------

J m0 f { t-"f )' d,
'
De aqm, d
aapren de que w1
5,477 .. /
h
emoa obt e1H o una ·a

se El
=-¡¡-- V
y
mo a1u ,
t ,

aproximación buena, alrededor de un 3%.

3. Tomamos por q¡ (,) la curva 1P, (;;) =- 2 que satisface a las
1
( T) t-

condiciones de frontera, puesto que EJ(0)-0. Según la fórmuh (7.10) tene-

mos que
í' ¡E,,;: ¾(•-rlJ(,-rJ',. 33,6 es,
ro?=-
•'----,,-------------
6 � -;;¡;-
5 m 0 {-(1-:) ds

5•;,97 '
o bien r.>1
= y'!:º (una aproximación del orden del 9%),

212
 4. Precisemos la solución adoptando dos curvas utilizadas en los puntos 2 y 3:
t;11 (z>-(t-f )2; ff1M=(1-f )3.
Según la fórmula (7.6) hallamos:
Cu - J' {[ EJo �: ; r ( t-f )2-
-ni?m T' ( 1 -7' ) '} d:=-y.-EJ, -m,oof JO1
0

1 ;
,
,.,-í {[EJ, ;: ¾(t--j-)J{t--j-)'-
-w',11107' ( t-7' )'}
0

w6 -m W�"Slf< ;
d � = --¡--EJ,
0

,
,..- s {[EJ,;: l� ( • - ; ) T ( • - -i-) ' -
'
• T' ( 1 -¡• )' ( 1 -y:-- • )'} d 0
' -m w
10 1 ,.
-w ,m
- EJ , 6
1- ,- '
0

42 ,

,,.- ) {[ EJ, ;: ,! r ( 1-T )' -

o

2}d,=
-w,m0 ·: (1-7" )3 (t-
��• 60-m,w�-A:,:
f)
cu=c 11,
1
Según la condición (7 .7) se tiene que
o bien
t l ) ( EJ0 6, l ) ( EJ0 6 1 l )' O
(.!:.!i.
l3 -m ID,30 � w-mo oo,-g¡r - za1o-mo@, 42 = ,

5•1�19
1

La ralz mlnlma de esta ecuactén 1 V �O .

0) =

Hemos obtenido el va)or casi exacto de la primera frecuencia.

§ 62, MeTODO DE LAGRAN.GE-RITZ. El método de Lagrange

Ritz se basa en la investlgación de la energia potencial total del
sistema, bajo la cual se entiende el trabajo realizado por las fuerzas
internas y externas del sistema al pasar del estado deformado al no
deformado:
, (,,)
[y' (,)J' d, - 5 q (,) y (,) d, - � P,y o
 (7 .23)
(con cargas positivas dirigidas hacia abajo).
213
 1. Oscilaciones libres. Como ya se ha dicho en el § 39, las fuer
aas de inercia de oscilaciones propias respecto a la forma principal
Y1 (z), pueden reemplazarse condicionalmente por la base elástica
con característica negativa según (5.9) e = -m (z) u)} y, de esta
manera, el problema dinámico puede reducirse al estático. Esto
quiere decir, que la energía elástica del sistema debe calcularse
como la suma de In energía elástica de la flexión y de la energía
convencional de la base elástica convencional con la característica
negativa.
Examinemos tal momento de tiempo, cuando la energía cinética
de movimiento es igual a cero, as decir, durante los desplazamientos
de la amplitud de la viga, y existe solamente la energía elástica, la
cual basándose en lo expuesto puede escribirse así:
, '

---¡/- ¡,
EJ (,) • w•
U� J
d, 2
[y;(,)]' (z) yJ (z) (7.24)
m
dz.
o o
Si sobre la viga, además de la masa distribuida m (z), están
presentes también las masas puntuales concentradas m, con la coor
denada z1, entonces en estos lugares se deben afiadir a la base conven
cional distribuida los resortes concentrados con la característica
negativa (véase el § 20), y sumar, respectivamente, a la expresión
(7.24) el sumando

AU-= - �i' ¿! m1y}(z1). (7.25)

La expresión (7.24) puede obtenerse de cu-e manera, si

relaciona mos las fuerzas de inorcia de amplitud m (z) wJy1 (z) con
las fuerzas ex.ternas. Puesto que estas fuerzas son proporcionales a
y1 (z), enton ces se debe, como es sabido, introducir en este caso en
el segundo sumando do la ecuación (7.23) el factor 1/2, al igual que
en el trabajo de las fuerzas elásticas.
Seguidamente la expresión (7.24) se examina como la energía
potencial corriente del sistema en condiciones de equilibrio.
Puede ser que nuestros razonamientos no sean estrictos, pero
son cómodos y conducen a resultados correctos.
La forma principal de oscilaciones se adopta, al igual que en el
método de Búbnov-Galiorkin, eo forma de un polinomio
(7.3). Sustituyendo su valor en (7.24) y considerando (7.25)
tenemos:
¡ " 2 1 n

U =- ) EJ/1.) [ � a1q>j (z) y dz - wi J m (z) [ � a,<p¡(z) r

dz -
O •-t O i=I
respe cnt
cto
mati
u
cone
 i-1
n

nt¡ r ¿;, a¡ti)¡ (z¡) r. (7 .26)

214
Compongamos una ecuación canónica general del método exumiuadc
en forma de condición de de mínimo la ene-rgia
potencial:
' " '
:� = ) EJ (z) [ � a q>j (z)] q,¡(z) dz- ú)} ) m (z) X
1
O i=I O

"
x [ � a 1 <p 1 (,)]<r,(z)dz-wl � m, [ "� a,q,, (,1)] <r, (,,) - o
1.1 respecto ,_,
a masu
concent.

(7 .27)
para k=i, 2, . . . , n.

Esta expresión en forma despejada será:

' '
a 1 { J EJ (z) qi; (z) qii (z) dz - ú)l [ ) m (z) <Pdz} Ql/l (z) dz +
o o

+ � m,<r, (z1) 'l', (z1) )} +a, EJ (z) q,; (z) q,¡ (z) d,-
{ j' o

-wj [ m (z) q,, (z) q,,(,) dz + � m,<r, (z,) <p.(z1) ]} +

j'
o
+ -+
+ •• { j' EJ (z) <p; (,) '!'i (z) dz - wlm [(,) (z) <p.(z) d, +
<¡> '
j 0

' o
+ � m1<¡>0 (•,) q,, (z,) ]} = O
o bien, definitivamente,
c111a1 + c,12a2 + . . . + C11.nªn = O para k = t, 2, . . . , n, (7.28)
donde

. c = )'
111 EJ (z) qif (z) <Jli (z) dz-
o

- rol [ J' m (,) q>, (z) q,, (z) dz + � m1q,1 (, 1) <p.(z1)).

(7.29)
O respecto
a magu
 eoneent.

No es difícil observar que c,. = e

1 111•
A partir de la ecuación (7 .28) se componen n ecuaciones canónicas
con los coeficientes incógnitos a1, a2, • • • , a,0 al igual que en el
método de Búbnov-Galiorkin. Por eso todo lo expresado en el
215
§61 respecto a la ecuación (7 .5} es aplicable también a la expresión
(7.28).
En lacanónica
ecuación primera aproximación,
será es decir, cuando 1, la n =

Por consiguiente, (7.30)

1

c J EJ (z) [qi�
11 =

1 (z))3dz
o
-roJ[J m(z)qif(z)dz+ � m cp:(z)]=O. 1 (7.31)
o res}leoto
a lDUI$
concent.

De aquí obtenemos que

' 1
eu}= J EJ (z) [qi; (z)]2 dz: lJ m (z) IJ>! (z) dz+ � m,qi! (z)]. (7.32)
o o ,espeoU>
B IRIU,I
conoent.

Esta fórmula, (7.t3).

la fórmula sin considerar las masas concentradas, coincide con
En Ja segunda aproximación, al existi.r dos funciones 1 (z), q,

la ecuación de frecuencias (7. 7) será la siguiente:

(7.33)

En
Movimientos forzados de la viga durante la carga vibratoria.
el movimiento permanente, las fuerzas de inercia durante la carga
vibratoria con la frecuencia 8 se determinan según (7.24) reemplazan
do (t)} por 8 Por eso la expresión (7 .23) tiene que escribirse
2•

así:
U= J EJ(z)l11-(:)l"d; _ J m(:)y � )81y (z) _
'

o o

� m,Oif(ii)_ 5' q(z)y(z)dz-:í!P y(z,). 1

(7.34)
reapecto o
a masas
eoncent.
216

Consideramos, al igual que antes, que

y (z) = íJ a qi (z).
1 1

Sustituyendo su valor en (7 .34) obtendremos:

1 •
EJ {,}( ¿j a¡q>( (1))2 d� 1 m (,) a: [ �
•
a,q,1 (,)]2
di
o = J ---�·=-��,------
·, _J 1-1
o o
(7 .35)
 respect
o a
¡ roasas
eoneent.
" "
(z) � a¡<p¡ (z) dz- � P1 � a1q,1 (z,). (7.36)
- 1' q

Compongamos la ecuaci6n del mfoimo de la energía potencial:

' "
:� - J FJ(z)[� a 1 cpj(z)]qii(z)-
o 1-1

-8 J m(z)[�a cp (z)Jqi.(z)dz-
¡ "
2

1 1

o ;-1

m1 [ a1 1 (z1)] 11 (z,)-cp q:¡

�"
respect
o
e. I'nlUD.A
coneent ,_,
,

'
- J q(,)q,,(z)d,- �P, q,. (7 .37)
(,,)=0.
'
Los tres primeros sumandos de esta igualdad coinciden por la forma
con (7 .27), por eso la expresión (7 ,37), por analogia con (7 .28), puede
escribirse así:

(7 .38)
donde
¡ 2[ '
c11; = J EJ (z) q,; (z) q,¡ (z) dz - 8 J m (::) cp1 (z) CJ>.ii (z) dz +
' '
+ í:! m1qi1 (::1) 'P11 (z¡)]; (7 .39)
respect
e a
masa,
concent
.

C ,.p=- J' q(z) cp,.(z)dz- � P 1 <p.1i(z 1 ) . (7.40)

'
Notemos que las expresiones (7 .38) y (7 .40) son aplicables también
para la carga estática, si se considera que 8 O. =-

Ejemplo B6. Determinar aproximadamente la fleche. y el momento flector

en el centro de la luz de la viga donde actúa la fuerza vibratoria P sen e,
(Hg. 119) con los siguhintes datos: l = 2 m; J - 8000-10-• m•; E = 2.1011
Pa;

217

eOx=act9o0s0 (sv-6la;se111 mparar los rt-sultados obtenidos con sus valores

eJ= e1j0e0mpkglo/m3.1)Co.
L AdoptamM que (z)=a sen -na1-:
y 1

EJ 1

n a sen.-n z
M (.:)=--,,-
,
1
1 -

M (1/2) -= (n1EJ/l2) ªL·

P o r con s i gu ien t e 1
;

S, e g ún
v (l/ 2 }(7 . 38 } o b t
= u

en em o s :
Según (7.39) y (7.40):
1 1

C11=) El ( ; ) ,. sena ·t1t dz- ei )

'
'
Es decir,
a1= - C1.p =P: �(t- e: )
donde C¡1 21 001

wi,- n:•EJ _ 11 ,,,,.z.10 .s ooo- 10-e

.Ahora
- l•m - 2 ,100
1

n•-2- 1011.5000. 10-s (t- :':,) ]=60,942-10-'P, m

2, '

[el valor exacto de y(l/2)=61,094-10-• P, mJ;

(l/2)=9,86960 z-tQll,�-tO-s 60,942,tO-•P-2,40589P,
M N-m

[el valor exacto de M(l/2)-2,501i02P, N-m]

2. Adoptamos, para precisar, que
(z)=a
y
ni-+a .sen -¿3nz ;
1 1180 -
1 1

n EJ
1
m
n'EJ 3n: ( 1T
1 )
.W (i)=-- ,-a1sen- +9-1-,-a1sen-
1- 1-;
y =-a 1- 11, ;
Según (7 .38)
 ¡
t
-f-cua,+C1p= O.
M (-' 2 )
C11ª1
c,1ªi +cua1+C1p- O. ªi'

.=.
!.!.:':!
.11
Según (7 .30)-(7 .40) obtenemos:

C11 -----ris-n"EJ ( (el valor anterior).

1-";iioi", 0' )
218
 T o m a n d o e n co n s i d er a ció n l n p r o p i e d ad de
g o n o m é t dc a s, t e n e m o s lo s jg u t e n t o :
Ortogonalidad de las funciones tri í
c n" 3n;. Qni '
11;;. n: 3nz

'
Í11
EJ ----¡¡-sen-1--¡¡--sen-1-dz-8: msen-1-sen- -di-=O:
=

0
1
0 3n,
m. eens -1-
dz =

Las ecuaciones canónicas son: C 1 p =- -P; C p=P;1

O a +� n.•EJ 81- n-4.fQl e•

De aqul obtenemos que

( 1

•,--�EJ���--�--�-=6ü,9,2•10P-t, m (el volor anterior).

p

n( 1
B•
2V 1 - ,i:4. tói
)
n�-10¡) =
..
ªi"'"- - P ;

�n•EJ (81
n•-101 '
n .2, 10n .aooo.10-
(81 900' ) ]- - o t28-t0-'P, m.
•
•
2-21

SegUn la segunda aproxtmactén obtendremos lo siguiente:

(l/2)""' a -a,_, 60,942-10-'P+O. 12s-10-,p _ 6107 - 10-,p, m,
y 1

M (l/Z)- 9,86960-2- 1�;' ·8000- 10-e SQ,J.)42. w-,p+

+ 9-9.86900 2-1?11,8000,10-ª 0,128,to-•P=2,451311P, N-m.

E\e m p lo �7 . D et e rm in v ig a
actüa a f ue rza e st át ic a P ( e s d e
a r la f le c h a d e l a
fi g. 13 9 ) . L a v ig a e n e l c en t r o d e l a
que la flecha es / = P P; liBEJ .
.,
s ec c ió n
lua dond e
c o o st a ot e .

t. Adoptarnos cp 1 (:)-sen -1-.; /=a. S e c o n o ce

¡o
La ecuadón canónica (7.38) es
"11ª1 + C1p = O.
Según (7.3Y) y (7.410) ohtonemos:

El ( -"1i""n• sen -n1i.- }' di:=--¡-•• El

219
l'or consiguiente, 2PfJ
01 - J= n4ET ·
2. Adoptamos
n:1
y(i)-a 1 11enz+a1sen 3nz
-¡-; J-a 1 -a 1 •

Según (7.38) se tiene:

<=uau + '1-'11 + C1p ""' O; cua1 + c:91111 + C,p """ O.

Segün (7.39) y (7.40) obtenemos que n•EJ

C:11-� ; C11=-C11_,Q¡

EJ{tpí(: 1))*dz-==
�' EJ (�On1 sen-3iu )' d,-
Stn� EJ

1- 2ti
o

Ecuactones canónicas en cifras:

n•EJ
� 111 +O· a,- P - O;
Por eonsiguient-e,
2Pl': n'EJ; "-, - -2Pl.t: 81 n•EJ.
111 -

Ejemplo 38. Obtener h ecuación de h Línea elb\ica de un-. viga de

(fig.
sec ción c�nstante 140).

V
1

Flg. 139 f'lg. 140

Arlmitimos por qi 1 (:} 3la línea
,+
etésuca•• debida a
)' ,
la
fuena P:
PI'
q:> 1 (-:)=A
t ( t- · -¡¡- Á= 3 E J
donde
2 2.7
La ecuación canónica (7.38) ea
11a1 + C1p - de aqul 1a = -C1p
c: O, : c:

Según (7.39) y (7.40) obtendremos: 11•

" ( ) 3A •7 i
,
q, , : - -¡¡-
1 El (� )2 �d = EJ3A"
eu-J t•
l1
i
l•

Por lo tanto. o

-Cip: Pl,: 3EJA. <=u =

L» ecuación buscnda eproximeda (que en el caso dado coincide con la exacta},
ª1 =

ee
1
P I ' ( i - 23 7:1 + 21 :-¡¡- ) •
/l(l)=a,qi,(i)=- 3 EJ
12()
 Ejemplo 39. Detenninar la Hecha del extremo de la viga cuando / (z) =

,... J f(véase la Cig. 140). La ecuación exacta de la línea etéeuca es

0

Admitimos por cp (z) la linea elástica debida a la rueree P en la viga de sección

constante; 1

q,¡(z)=A ( 1- ! f+ � ;: )
donde
A - Pl': 3EJ.
Ecuación canónica (7.38):
'11ª1 + C1p = O.
Según (7.39) y (7.40) obtenemos:
_ f' 1
z 9A' z _ 9 A•EJ0 .
cu- J E/17-,,-v1b---¡---1 ,-,
' C1p= -PA.
PI' . .
Ahor o _
1-- "n - 2_25AEJ, , por eonergutenre,
..E.JL
a
¡;¡{z)=oiq,,(i)- ( isª)·
-2z+2v
3 :
(b)
P I'
0

1
2,25 e /
ecuación (a) obtenemos:
Según la
t)O; 11 Pl9 : 2EI 2)
z = = l/2¡ Pl3 : SE/
11; z = y = 0;

3) l: IJ O. 2: = =-

Según
ecuació3la n: (b):
Pl 2,2581 l/2; Pl 1,2EJ; 3 ) : - /, 11 ""' 8;
2) z
1) O;
z = O.
y -
11; = u =

La solución aproximada diliere de la execre, en e-1 peor de los casos, en

un 12%.
§ 63, METODO ENERGETICO DE DETERMINACION DE LAS
FRECUENCIAS DE OSCILACIONES LIBRES (MllTODO DE
RELEY). Durante las oscilaciones libres sucede el paso de la ener
gía cinética del sistema a la energía elástica potencial y viceversa.
Si nos prescindimos de las resistencias, entonces según el principio
de conservación de la energía se puede escribir lo siguiente:
K + V = C = c o ns t. , (7.41)
donde K es la energía cinética y V, la elástica.
Examinemos una viga con masas distribuidas y concentradas
que realiza oscilaciones libres. Supongamos que la forma
principal y,. (z), que corresponde a la frecuencia w,., DOS es conocida.
Entonces
Y11. {.i, t) = y,. (z) sen (ooi.t + qi). (7 .42)
Respectivamente, la velocidad de movimiento es
Y• {z, t) = Yi. (z:) w,. cos (w,..t + q¡). (7.43)
021
 En el momento en que sen (w1ot + <p) O, Ja energía elástica=

potencial también será igual a cero, ya que los desplazamientos de la

viga son iguales R cero. En este mismo momento, las velocidades
de oscilaciones Y11. (z, t) .serán máximas, puesto que cos (w,.t + <p)
-
= 1, y por lo tanto según la ecuación (7.41) podemos escribir lo
siguiente:
Krnb. + O = C. (7.44)

Cuando cos (<u,.t + q,) = O y sen (<u1rt + q,) = 1 las velocidades

son iguales a cero, lo que quíere decir que es igual a cero la energía
oíné tica y que son máximos los desplazamientos de la vlga y,. (z, t)
y la energía elástica V, es decir,
0 + Ymh =- C. (7.45)
De las expresiones (7 .44) y (7 .45) se desprende la igualdad
principal del método:
(7.46)

La expresión de la energia cinética puede escribirse

así:
r' m(1)co.:vl(s)coe (co11t+!Jl)d:. , " m,co:vl(1,)
1

K=J 2 T' .L.. 2

Po ' iguiente, para cos (<.01;.t + <p) 1

r cons =

Kmh- '' m (:) col,vl (s) t (7.47)

�

;
\ 2 dz+2 L, m.1<ulul(z1).
Sustituyendo este expresión en (7.46) obtendremos:
wl - 2V m"' [ Í' m (z) ul (,) d, + � m,vl (,,)] . (7 .48)
'
La energía elástica expresada a través del trabajo de las
fuerzas internas es la siguiente:
= "' f EJ (:i:) [Vi(:, t)] d;
f,f'I
V _ _., ¡ 2EJ (s) di ¿., J
1

2 •
L., •
Tomando en consideración la ecuación (7 .42) obtendremos:
V= � J EJ (1) r..; (1))1 aen1 (m11t+q,) d1
Por fin, cuando sen (oo,.t + cp) = 1
.._, í EJ (:) !M h (s)J di
Vrru1:s:-L, 2
1
 (7.49)
222
Ahora, según la ecuación (7 .48) obtenemos:
,

ro{- � 1 EJ (z) IY, (z)]' d:: [ S m (z) y! (z) d, + í; m,yl (,,) J.

o

(7 .50)
Para el caso cuando sobre )a viga no hay masas coocentradns, esta
fórmula coincide con las fórmulas (7.13) y (7.32). Si Je. forma princi
pal de las oscilaciones fuera conocida, la fórmula (7 .50) nos daría
una respuesta exacta. En los cálculos aproximados es necesario fijar
]a forma principal. En este caso, cuanto más se acerque la curva
aproximada a la curva verdadera de la forma principal y-,,, (z),
que corresponde a la frecuencia 001,, tanto más exacto será el cálculo
según esta fórmula.
Mostremos que Ja frecuencia determinada por la ecuación (7.50)
para curvas fijadas casualmente q,11, (z) siempre es mayor que
la verdadera.
En efecto, cuando es exacto el valor de Ja forma principal de
oscilaciones y,._ (z), Jas fuerzas de inercia que le corresponden
serán m (z) y (z) o:,l, es decir, proporcionales a y,. (z).
11

En la forma principal aproximada q,,i (z), la diferencia !ly (z) =

= q>11. (z) - Yh (z) puede considerarse como desplazamientos comple

mentarios debida a las reacciones de los enlaces elásticos imaginarios
colocados ininterrumpidamente sobre la viga.
La colocación de los enlaces aumenta la rigidez de ]a viga, lo
que conduce al crecimiento de las frecuencias de sus oscilaciones
libres. Por eso, si un mismo problema está resuelto varias veces por
el método energético, empleando las formas principales fijadas dife
rentemente, entonces la más proxima a la verdadera será la frecuen
cia mínima obtenida.
Generalmente se recomienda adoptar en calidad de la forma
principal aproxímede de 1a viga y,. (z), su línea elástica debida a las
cargas que actúan sobre la viga o a las cargas próximas a ellas.
En estos casos la energía potencial Vmáx para (7.48) puede calcularse
a través del trabajo de las cargas externas que actúan o, respectiva
mente, de las cargas imaginarias próximas a ellas, a saber:
V � f m (:) gy,. (,) dz+ °"" m¡g¡,,,i (:1)
m éx = L.JJ 2 LJ 2 ·

Entonces (7.48) será:

rul-[l: J m(z)gy,(z)dz+ ¿; m,gy,(z)]
,

: [ j m (z) yl(z) dz + Í: m yl (z1)

1 (7.51)
J.
o

Si para la ecuac.ión (7.51) se adopta una curva casual,

entonces es necesario que ésta tenga por Jo menos un punto común
con la línea
22'
elástica debida a aquellas cargas, cuyo trabajo se determina por el
numerador de (7.51), lo que se ve deJ siguiente ejemplo.
Para precisar la frecuoncia, se puede representar y,. (z), al igual
que en el método de Ritz, en la .siguiente forma:

(7.52)

es decir, como una curva que consta de varias curvas <p¡ (z) con
pará metros indeterminados a1• Luego, es necesario escoger estos
pará metros de tal
manera, que
frecuencia ffi¡ sea mínima. Mostremos
cómo se hace esto. Con este propósito sustituyamos en la fórmula
la
(7 .50) el valor de y,. (z) según (7 .52):

Las condiciones de mínimo son:

� B -A 8B
� _.!, (� )
Jí ai,. oa_. 8ai,. = .!.B ( 8a¡,
ª"'_ -�
B as )-o.
B
=

_8a1,
O bien 8t11&

a!i,. (A-w}B)Jo.=I, 2, . .. ,n=º· (7.53)

Tomando en consideración (7 .53) obtenemos:
n

,!, [ � J EJ (,) [ � a,q,;(,) ]' d,- @l

.¿
{[m
(,) X
1-1

2 n

X[�a 1 <p 1 (z) dz + m,[� ª'"'' (,,l]'}J-o. (7.54)

]
� ,_,
1.1 por
rnua�
conc.nt.

Después de la diferenciación y simplificación tenemos:

n ,

� J EJ (,) [ � a,q,;(z)] q,.(,) dz- @j { J m (,) x

1-, O

• •

)( [ � ll¡<p¡ (z)] q)¡,_ (z) dz + � m,. r � a¡q)¡ (zi,.)] (pi,. (zi,.)} = o.

t-1 pot muas 1-1
con�nl.
 (7.55)
Esta ecuación coincide con la ocuación (7.27).
22'
f 61. METODO DE B0BNOV-GAL10RK1N. 1. Oscilaciones
propias. Veamos b ecuación diferencial de la forma principal
111 (z). Según (5.18) ésta será:
IEJ (•) yj (•)I" - oopn (•) y1 (,) - O (7.2)
(cuando corrientemente se determina la primera frecuencia, j t). =

Supongamos que su solución se conoce y puede ser representada

así
: •
Y1(•)= i •1'1', (,). (7.3)
·-·
Entonces la ecuación (7.2) !'e tronsforma en una identidad

Esta identidad es justa para cualquier z dentro de los límites de la

viga. Tampoco será violada si se multiplica por cualquier función
q,, (•) de (7.3):
/(EJ (z) ¿} a q>;(•Jf- oo!m'(•) a,q,,(z)I ,¡,, (•)lÉ O.
•
1 ¿J ·,
I""' l 1-1
Compongamos luego la integral por toda la longitud de la viga:
' . .

] {l EJ (•) ¿'. a,,¡,;<•> r - oojm (z) � a,q>i (•)} "'' (,) d, = 0

(7.4)
O ,_, 1-1
k = 1, 2,..........n.
Representémosla en forma desarrollada:

111 l' {(EJ (z) (JI; (z)r <Jl1t (::)-w}m (z) q,1 (.1) q,, (z)} dz +

'
+ a, Í (IEJ (,) ,¡,; (•)!" ,¡,.(o)-6>:m (•) ,¡,, (•) ,¡,, (,)) d, +
o
+ +

+ •• {IEJ (z) ,¡,; (•)!" ,¡,, (•)- 6>Jm (•) q,. (•) ,¡,,(,)} dz -o .
5'
•
La ecuación obtenida la escribimos en la forma canónica:
c,1a1 + cha1 + . . . + c,.,.a.i - O (7 .5)
para k 1, 2, . , ., n,
=

donde
,., - 'j ([EJ (•) ,¡,j (•)!" (z) - 6>jm (z) ,¡,, (•) ,¡,, (;)} dz.
'I'•
 (7 .6)
o
 Puesto que (EJ (z) <pi (z)J" -q,, = el primer sumando en
(7 ,6) puede considerarse como el trabajo posible de la carga q1 en
los desplazamientos <pi. (z); ésta, para las funciones <p, (z) y q:,,. (z),
que satisfacen las condiciones de frontera, es igual al trabajo de
la carga qk en los desplazamientos <p; (z). De estos razonamientos se
desprende que si las funciones (I)¡ (z) satisfacen las condiciones de
frontera, c111 = c 111•

En las soluciones aproximadas no hay otra salida que adoptar

los valores supuestos de las funciones cp, (z) en {7.3), y considerar
indeterminados los coeficientes del tipo a1, escogidos a condición
de que las ecuaciones (7.5) serán satisfechas para cualesquiera de los
valores k 1, 2, . . . , En esto constete el método.
= n.

Vale sefialar que en las soluciones aproximadas la función subin

tegral entre llaves de la expresión (7 .4) dará los valores diferentes
a cero, es decir, en realidad dará un error. En relación con esto la
expresión (7.4) adquiere tal sentido, que el error en la solución apro
ximada (es detir, la diferencia dentro de las llaves) es ortogonal para
cada función escogida cp1 (z) de (7 .3).
Las funciones cp (z), llamadas a veces eccnvententes». deben
1

satisfacer totalmente (o parcialmente, Jo que generalmente es peor)

a las condiciones de frontera del problema y ser «parecidas» a aquella
forma principal y1 (z), cuya frecuencia se determina, es decir, tener
puntos nulos que coincideo aproximada o exactamente con los puntos
oulos de la forma priocipal. La posición de los puntos nulos de la
primera forma principal con una frecuencia itúerior se adivina, co
rrientemente, con facilidad (véase el ejemplo 33). Para elegir las
funciones convenientes, se requiere.cierto hábito 1331.
Se puede, por ejemplo, designar las funciones cp¡ (z) como líneas
elásticas de la viga debidas a diferentes cargas y, en primer
término, debido a las cargas situadas sobre ella. Pueden también
emplearse las funciones trigonométricas.
En las soluciones aproximadas, las ecuaciones canónicas (7 .5)
contendrán los coeficientes (parámetros) incógnitos a1, a2, • • • , an.
Estas ecuaciones serán homogéneas y, por lo tanto, para obtener a.1

diferente de cero es oecesario igualar a cero el determinante de los

coeficientes de las ecuaciones canónicas:

(7.7)

Cnt Cn:z: • • • Cnn

Despejando el determinante obtendremos la ecuación de fre

cuencias. Esta será de a-ésímc orden con respecto a w;. La raíz. míni
ma de esta ecuación determinará la frecuencia buscada.
En la primera aproximación, es decir, para n 1, la ecuación
=

canónica será:
(7 .8)
206