Para tener el momento de giro siempre en el mismo sentido, la corriente que se introduce a la espira

debe entrar siempre por el mismo extremo. Esto se consigue de forma idéntica a como se hacía

con el dínamo, es decir, mediante un colector formado por delgas. A este principio básico se

aplican varias mejoras. La primera de ellas es instalar varios juegos de espiras para contar siempre

con el momento máximo. De esta forma, los colectores están formados por varias delgas.

A esta parte giratoria se le denomina rotor o inducido.

La segunda variación es eliminar los imanes permanentes, que sólo se usan en motores de potencia

mínima, e instalar electroimanes. A esta parte fija se le denomina estátor, inductor o excitación.