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Cine Tic Adela Particu La
Cine Tic Adela Particu La
2. CINÉTICA DE LA PARTÍCULA
Resolución
dv
a
dt
y 22 Como el aumento de velocidad es uniforme:
v 20 10
a 2.5
t 4
Para conocer las fuerzas —problema cinético— co-
F menzaremos: 1) dibujando el diagrama de cuerpo
x libre del conjunto; 2) eligiendo un sistema de refe-
rencia.
N Empleamos a continuación las ecuaciones cinéticas:
Fy 0
N 22 0
N 22
40 Cinética de la partícula
Fx ma
22
F (2.5)
9.81
Fx ma
N1
20
Qx (2.5)
9.81
Qx 5.10 ton Se trata de una tensión
N2 Qx 5.10 ton
Cinética de la partícula 41
Resolución
0.85 N Fy 0
x
PN 0
NP
Fx ma
N
P
0.85 N a
32.2
P
0.85 P a
32.2
a
0.85
32.2
a 0.85(32.2) 27.4
dv
av
dx
v2
a dx vdv
v1
v2 v1
2 2
a (x)
2
42 Cinética de la partícula
v2 2a(x) 2(27.4)300
2
v2 128.1 ft
s
Se puede convertir a mi :
h
30
128.1 ft 128.1 mi 87.4 mi
s 44 h h
Cinética de la partícula 43
Resolución
Fy ma
1.5(9.81) 1.5a
a 9.81
9.81 2
20 12t t
0 2
Ahora podemos contestar las preguntas.
44 Cinética de la partícula
0 12 9.81t
12
t
9.81
Y en ese instante:
2
12 9.81 12
y 20 12
9.81 2 9.81
144 72 72
y 20 20
9.81 9.81 9.81
v 12 9.81(3.58) 23.2
v 23.2 m
s
Cinética de la partícula 45
Resolución
Fy 0
N (40)(9.81) cos15 0
40(9.81)
N 379 newtons
Fx ma
0.2 N 40(9.81)sen15 ma
0.2 N 177.4 ma
a 4.43
El signo negativo indica que la aceleración tiene
N sentido contrario al eje de las equis y que el cuerpo se
está deteniendo.
Escribimos las ecuaciones del movimiento:
a 4.43
v v 0 a1 dt 20 4.43dt 20 4.43t
v = 0.
46 Cinética de la partícula
0 4.43t 20
4.43t 20
20
t 4.51
4.43
t 4.51 s
Fy 0
40(9.81) N (40)(9.81) cos 15 0
N 379
Fx ma
0.2 N
40(9.81)sen15 0.2 N 40a
40(9.81)sen15 0.2 N
x a
40
N a 0.644
a 0.644
v v0 adt 0.644 dt 0.644t
0.644 2
45.1 t
2
(45.1)2
t
0.644
t 11.83 s
tT 16.34 s
v 7.62 m 15
s
48 Cinética de la partícula
Resolución
Polea
Los cuerpos están conectados con una sola cuerda, de
2T
manera que su aceleración tiene la misma magnitud.
La cuerda sufre la misma tensión en toda su longitud,
pues la polea es de peso despreciable (y la suma de
momentos de las fuerzas respecto a su eje de rotación
tiene que ser nula).
T T Una vez dibujado el diagrama de cuerpo libre de A,
elegimos un sistema de referencia dirigido hacia
arriba, pues el cuerpo, más ligero que B, acelerará
aumentando su rapidez hacia arriba.
Cuerpo A Fy ma
T 20
T 20 a
32.2
a
T 20(1 ) _______________ (1)
32.2
a a
20(1 ) 30(1 )
30 32.2 32.2
Cinética de la partícula 49
20a 30a
20 30
32.2 32.2
50a
10
32.2
322
a 6.44
50
a 6.44 ft
s2
Y la tensión de la cuerda
6.44
T 20(1 ) 20(1.2)
32.2
T 24 lb
50 Cinética de la partícula
Resolución
Fy 0
Cuerpo A
N 40 0
40
N 40
Fx ma
T 40
0.25 N T 0.25 N aA
9.81
40
y T 0.25(40) aA
9.81
40
N
T 10 aA
x 9.81
40
T 10 aA ___________ (1)
9.81
Analizando el cuerpo B
60
Cuerpo B 60 T1 aB
9.81
T1 60
T1 60 aB ____________ (2)
9.81
Tenemos las ecuaciones 1 y 2 con cuatro incógnitas.
60
y
Cinética de la partícula 51
ma 0
Por tanto
Fy 0
3T T1 0
T1 3T _____________ (3)
40 60
310 a A 60 aB
9.81 9.81
310
40
3a B 60 60 a B
9.81 9.81
120 20
10 a B 20 aB
9.81 9.81
9.81
aB (10)
140
a B 0.701 m
s2
a A 2.10 m
s2
T 18.57 kg
52 Cinética de la partícula
F(N)
7. A un cuerpo que reposa en una superficie
lisa se le aplica una fuerza F cuya magnitud varía con 16
el tiempo, según se muestra en la gráfica de la figura.
Determine el tiempo que se requiere para que el cuer- F
po regrese a su posición original. t(s)
8
Resolución
P
(16 2t )dt dv
9.81
P
(16 2t )dt 9.81 dv
P
16t t 2 vC
9.81
Para t 0 , v 0 , de donde C 0
Cinética de la partícula 53
P
16t t 2 v
9.81
9.81
v (16t t 2 )
P
Sustituimos v por dx/dt
dx 9.81
(16t t 2 )
dt P
Separando variables e integrando:
9.81
dx (16t t 2 )dt
P
9.81
dx P (16t t )dt
2
9.81 2 1 3
x (8t t ) C1
P 3
Escogiendo el origen en el punto de partida. Si x 0 ,
t 0 y C1 0 .
9.81 2 1 3
x (8t t )
P 3
Esta es la ecuación que define la posición en función
del tiempo.
Si vuelve al punto de partida, x 0
9.81 2 1 3
(8t t ) 0
P 3
1
8t 2 t 3 0
3
Dividiendo entre t 2 , pues dos raíces son nulas:
1
8 t 0
3
t 83
t 24 s
Resolución
Fx ma
0.9v 2 ma
9660 dv
9660 0 .9 v 2
32.2 dt
dv
0.9v 2 300
dt
dv
0.9dt 300 2
0.9v2 v
dv
x 0.9 dt 300 2
v
1
U 0.9t 300 C
v
Cuando t = 0, v = 24 nudos
mi mar. ft
24 x
h s
mi.mar. s
x 24
ft h
1852m 1s
x 24 40.53
0.3048m 3600s
1
0 300 C
(40.53)
300
C
(40.53)
C 7.401
Cinética de la partícula 55
Entonces:
300
0.9t 7.401
v
v 6
40.53 24
v 10.13 ft
s
Entonces:
300
0.9t 7.401
10.13
0.9t 29.6 7.401
0.9t 22.2
22.2
t
0.9
t 24.7 s
56 Cinética de la partícula
Resolución
Dibujamos un diagrama de cuerpo libre, que repre-
sente cualquier instante del movimiento, y elegimos
9660 un eje de referencia en dirección de la velocidad.
Fx ma
9660 dv
0.9v 2 v
32.2 dx
0.9v2 Hemos sustituido a por v dv/dx porque la fuerza está
x en función de la velocidad y queremos conocer un
desplazamiento.
dv
0.9v 300
dx
Separamos variables
dv
0.9dx 300
v
dv
0.9 dx 300
v
0.9 x 300 L v C
0 300 L 24 nudos C
C 300 L 24 nudos
Cinética de la partícula 57
x 462 ft
Resolución
y Fy ma
-0.04 v
2 dv
2 0.04v
g dt
2 dv
dt
g 0.04v 2
2 dv
dt g 0.04v 2
2
t L(0.04v 2) C
2 0.04 g
Si t = 0, v = 15
1
0 L 2.6 C
0.02 g
1 2.6
t L
0.02 g 0.04v 2
1 2.6
t L _____________ (1)
0.02 g 0.04v 2
Para v = 0
Cinética de la partícula 59
1
t L 1.3
0.02 g
t 1.337 s
De la ecuación (1)
2.6
0.02 gt L
0.04v 2
2.6
e0.02 gt
0.04v 2
dy
50 65 e 0.02gt
dt
dy 50 65
e 0.02gt dt
65
y 50t e 0.02gt C1
0.02 g
Si y = 0, t = 0
65
0 C1
0.02 g
y 50t
65
0.02 g
1 e 0.02gt
Se encuentra el valor de t para y = 0
t 2.801 s
v 12.47 m
s
60 Cinética de la partícula
O bien:
Fy ma
2 dv
0.04v 2 v
g dy
50 dv
v 50 v
g dy
g vdv
dy
50 v 50
g v 50 50
dy dv
50 v 50
g dv
dy dv 50
50 v 50
g
y v 50L(v 50) C1
50
Si y = 0, v = 15
0 15 50 L65 C1
C1 15 50 L65
g 65
y v 15 50L
50 v 50
Para y = 0:
65
0 v 15 50L
v 50
Resolviendo mediante aproximaciones o con ayuda
de una calculadora programable, obtenemos:
v2 12.48
v 12.48 m
s
Cinética de la partícula 61
Resolución
Fx ma
80 dv
50 0.5 20(4 x) v
9.81 dx
80 dv
50 10(4 x) v
9.81 dx
80 dv
50 40 10 x v
9.81 dx
80 dv
10 10 x v
9.81 dx
8 dv
1 x v
9.81 dx
62 Cinética de la partícula
dv
Hemos sustituido a por v ya que la fuerza está en
dx
función de la posición x, y hemos dividido ambos
miembros entre 10.
8
(1 x)dx vdv
9.81
8
(1 x)dx 9.81 vdv
2
x2 8 v
x C
2 9.81 2
C0
x2 4 2
x v
2 9.81
9.81 x2
v x
4 2
9.81 x2
v x
4 2
9.81
v 48
4
v 5.42 m
s
Cinética de la partícula 63
Resolución
En el diagrama de cuerpo libre, dibujaremos la fuerza
del resorte en sentido positivo, pero asignamos a su
magnitud un signo negativo, de forma que si x es
positiva la fuerza resulte negativa y viceversa.
mg
Fx ma
dv
kx m
-kx dx
El signo negativo sirve para cambiar el sentido de la
fuerza. Pues si x es positiva, es decir, si el cuerpo está
y
a la derecha del origen, la fuerza se dirige hacia la
izquierda; y viceversa.
N
x x2 v2
k C m
2 2
Cuando x x0 ; v 0
2
x0
k C 0
2
2
x
Ck 0
2
Entonces:
x2 v2 x2
k m k 0
2 2 2
2 2
x x0 v2
k k m
2 2 2
k 2 m
( x0 x 2 ) v 2
2 2
k ( x0 x ) mv 2
2 2
64 Cinética de la partícula
v
k
m
x0 x 2
2
k
v x0 x 2
2
k
Sea p
m
dx
v
dt
dx
p x0 2 x 2
dt
dx
pdt
x0 2 x 2
dx
x0 2 x 2
p dt
x
angsen pt C2
x0
Si t 0 , x x0
angsen 1 C 2
C 2 90
x
angsen pt 90
x0
x x0 cos pt
v px0sen pt
Cinética de la partícula 65
a p2 x
x0
x0
p x0
- p x0
p 2 x0
-p2 x0
pt
𝜋 3𝜋 5𝜋
0 𝜋 2𝜋
2 2 2
66 Cinética de la partícula
Resolución
1 1 1
k 60 40
1 23 5
k 120 120
k 24 lb
ft
y0 0.25 ft
pT 2
2
T
p
k
En donde p
m
k 24
16.1
m 0.5
32.2
24
p 48 4 3
0.5
Entonces:
2
T
4 3 2 3
T 0.907 s
1 p
f
T 2
f 1.103 Hz
68 Cinética de la partícula
y y0 cos pt
v py0 sen pt
a p 2 y0 cos pt p 2 y
y 0.25 cos 4t 3
v 3sen 4t 3
a 12 cos 4t 3
vmax 1.732 ft
s
amax 12 ft
s2
Cinética de la partícula 69
Resolución
Fx ma
1 5 3
NR
5 32.2 12
5 3
NR 5
32.2 12
y N R 0.0868 lb
x Fy 0
2
NB 5 NR 0
5
2
NB 5 NR
5
N B 5.08 lb
70 Cinética de la partícula
Resolución
Componentes horizontales
ax 0
3
20m
v x v0 x a x dt v0 x 15
5
0 vx 9
x
x x0 v x dt 9 dt
x 9t
Cinética de la partícula 71
Componentes verticales
a y 9.81
4
v y v0 y (9.81)dt 15 9.81 dt
5
v y 12 9.81t
y y 0 12 9.81t dt
9.81 2
y 20 12t t
2
vy 0
0 12 9.81t
12
t
9.81
Y esa altura es y = h
2
12 9.81 12
h 20 12
9.81 2 9.81
144 72 72
20 20
9.81 9.81 9.81
h 27.3 m
y0
9.81 2
0 20 12t t
2
Las raíces de esta ecuación son:
t1 3.58
t 2 1.138
En t 3.58 s, x =R
R 9(3.58)
R 32.3 m
72 Cinética de la partícula
Resolución
Fy 0
T cos 30 8 0
8
8 kg T T
30° cos 30
T 9.24 kg
y
Fn man
n
8 v2
Tsen30
9.81
8 v2
Tsen30
9.81 1sen30
v2
9.81T sen 2 30
8
v
9.81T sen 2 30
8
v 1.683 m
s
Cinética de la partícula 73
Resolución
Convertimos las 60 mi a ft
h s
mi
44 ft ft
60 60 88
h 30 s s
Fz 0
n N cos P 0
P
N
cos
θ
N
P Fn man
P v2
Nsen
32.2
Sustituyendo:
P P (88) 2
sen
cos 32.2 1000
sen (88) 2
cos 32200
(88) 2
tan
32200
13.5º
74 Cinética de la partícula
Resolución
Fn man
T 4(9.81)sen 4an
v2
T 4(9.81)sen 4
v2
T 4(9.81)sen 4
0.8
n T 4(9.81)sen 5v 2
Cuando 30 ; v 0
T 4(9.81)sen30 0
t T 4(9.81)sen30
T 19.62 N
Ft mat
4(9.81) cos 4at
Si 30 :
a 33.9 m 60
s2
Cinética de la partícula 75
Resolución
Ft mat
n
4(9.81) cos 4at
t 4 cos 0
cos 0
90
Simplificando
1 dv
cos v
9.81 ds
θ
Se puede relacionar el ángulo y el arco diferencial
dθ
ds : el ángulo d es, como todo ángulo, la razón del
0.8 arco al radio.
0.8
ds ds
d
0.8
ds 0.8d
76 Cinética de la partícula
De donde:
1 dv
cos v
9.81 0.8d
Separando variables:
1
0.8cos d vdv
9.81
1
0.8 cos d
9.81
vdv
1
0.8sen v2 C
2 9.81
Si 30 , v 0
1
0.8 C
2
De donde
1
0.8sen v 2 0.4
2 9.81
1
v 2 0.4 2sen 1
2 9.81
vmax 0.8(9.81)(1)
vmax 2.80 m
s
Fn man
v2
T 4(9.81) sen 4
r
0.8(9.81)
T 4(9.81) 4
0.8
T 8(9.81)
T 78.5 N
Cinética de la partícula 77
Resolución
Ft mat
dv
N mg cos mv
ds
g cos ds vdv
θ
t dh
cos
ds
dh
ds
cos
θ ds
dh Por tanto
g dh v dv
B v
g dh v dv
A v0
78 Cinética de la partícula
v2 v
gh
2 v0
v 2 v0
2
gh
2
v vo 2 gh
2 2
v vo 2 gh
2
Si v0 = 0, se tiene
v 2 gh
Resolución
Ft mat
dv
mg sen m v
ds
Se puede relacionar el ángulo y el arco diferencial
ds, ya que todo ángulo se mide con la razón del arco
al radio.
ds
d
r
ds rd
De donde:
v dv
g sen
r d
gr sen d vdv
gr sen d vdv
80 Cinética de la partícula
v2
gr cos C
2
gr (1) C
v2
gr cos gr
2
v2
gr gr cos
2
v 2 2 gr (1 cos )
Fn man
v2
mg cos N m
r
N=0yθ=β
v2
mg cos m
r
2 gr (1 cos )
g cos
r
2 gr (1 cos )
cos
gr
cos 2 2 cos
3 cos 2
2
cos
3
48.2
Cinética de la partícula 81
Resolución
r
82 Cinética de la partícula
El radio de la trayectoria es
0.5 3
r 0.5 cos 30 0.25 3
2
De donde
1 2 .
3 (0.25 3 )
9.81
. 9.81
2
0.25
.
6.26 rad s