Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Cuadernillo de Física
Cuadernillo de Física
CUADERNILLO DE FISICA.
MATERIA.- FISICA 1
CLAVE.-INM-0401 PAGINA.
Una de las principales características, que constituye la gran ventaja del SI, es
que sus unidades están basadas en fenómenos físicos fundamentales. La
única excepción es la unidad de la magnitud masa, el kilogramo, que está
definida como «la masa del prototipo internacional del kilogramo» o aquel
cilindro de platino e iridio almacenado en una caja fuerte de la Oficina
Internacional de Pesos y Medidas.
Unidades básicas
Símbolo
Magnitud Símbolo Unidad
de la Observaciones
física básica dimensional básica
Unidad
Se define en función
Longitud L metro m de la velocidad de la
luz
6
Se define en función
Tiempo T segundo s
del tiempo atómico
Es la masa del
«cilindro patrón»
Masa M kilogramo kg
custodiado en
Sevres(Francia).
Intensidad de
amperio o Se define a partir de
corriente I A
ampere la fuerza magnética
electrica
Se define a partir de
la temperatura
Temperatura Θ kelvin K
termodinámica del
punto triple del agua.
Véase también
conceptos
Intensidad
J candela cd relacionados: lumen,
luminosa
lux e iluminación
física
Unidades derivadas
El concepto no debe confundirse con los múltiplos y submúltiplos, los que son
utilizados tanto en las unidades básicas como en las unidades derivadas, sino
que debe relacionarse siempre a las magnitudes que se expresan. Si estas son
longitud, masa, tiempo, intensidad de corriente eléctrica, temperatura, cantidad
de sustancia o intensidad luminosa, se trata de una magnitud básica, y todas
las demás son derivadas.
8
• Unidad de aceleración.
Mil millones (o
10003 109 giga G Billón 1 000 000 000
millardo)
da /
10001/3 101 deca Decena 10
D
Movimiento rectilíneo
Posición
Desplazamiento
Velocidad
Ejercicio
• 2 y 3 s.
• 2 y 2.1 s.
• 2 y 2.01 s.
• 2 y 2.001 s.
• 2 y 2.0001 s.
• Calcula la velocidad en el instante t=2 s.
Aceleración
Ejemplo:
• La velocidad
• La aceleración del móvil en función del tiempo.
Ejemplo:
Del mismo modo, que hemos calculado el desplazamiento del móvil entre los
instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad v en función del tiempo t,
podemos calcular el cambio de velocidad v-v0 que experimenta el móvil entre
dichos instantes, a partir de un registro de la aceleración en función del tiempo.
Ejemplo:
Para ello analizaremos el movimiento del sólido respecto de una terna que se
mueve con respecto a otra considerada fija y a la cual se desea referir el
movimiento.
(19)
(19’)
(20)
= velocidad relativa de P
Luego:
(20’)
(21)
; por (20)
22
Reemplazamos en (21)
(22)
aceleración relativa de P
Solución
y ;
Luego
INTRODUCCION.
a). v = -gt + v0
b). Vm = (vo + v)/2
c). y = -0.5 gt² + vo t + y0
d). v²= -2gt (y - y0)
OBJETIVOS
JUSTIFICACION
La caída libre de los cuerpos fue estudiada a través de los años por diferente
científicos los cuales buscaban a través de sus investigaciones identificar todas
las causas que este producía; entre los investigadores se encuentran Albert
Einstein, Leonardo Da Vinci, Isaac Newton, Galileo Galilei, Nicolás Copernico.
Albert Einstein
Leonardo da Vinci
Isaac Newton
Galileo Galilei
Nicolás Copérnico
HIPOTESIS
Ahora bien, las dos "paralelas" trazadas sobre la superficie de la Tierra, y que
terminan por unirse debido a la curvatura de ésta, recuerdan las trayectorias de
las dos canicas en el elevador que cae. En el primer caso, se tiene un efecto
debido a la curvatura de una superficie, mientras que en el segundo caso se
manifiesta una fuerza gravitacional. El primer efecto es geométrico y el
segundo gravitacional. Una superficie curva parece plana en una región
suficientemente pequeña, y del mismo modo una fuerza gravitacional no es
detectable en un vehículo de dimensiones reducidas y en caída libre.
31
Las geodésicas son las curvas de menor longitud sobre una superficie curva.
MARCO TEORICO
F = ma
F=P=mg
a = F/m
Sustituimos la fuerza.
32
Por lo tanto nos queda que la aceleración del cuerpo siempre coincide con la
constante gravitatoria
a=mg/m
a=g
Movimiento curvilíneo
Vector velocidad
El vector velocidad media, se define
como el cociente entre el vector
desplazamiento ∆ r y el tiempo que ha
empleado en desplazarse ∆t.
Vector aceleración
En el instante t el móvil se encuentra
en P y tiene una velocidad v cuya
dirección es tangente a la trayectoria
en dicho punto.
Y la aceleración a en un instante
Ejemplo 1:
Un automóvil describe una curva plana tal que sus coordenadas rectangulares,
en función del tiempo están dadas por las expresiones: x=2t3-3t2, y=t2-2t+1 m.
Calcular:
35
vx=6t2-6t m/s
vy=2t-2 m/s
ax=12t m/s2
ay=2 m/s2
Ejemplo 2:
Dada la velocidad vx=4t3+4t del móvil, el desplazamiento x-1 entre los instantes
0 y t se calcula mediante la integral
x=t4+2t2+1 m
Dada la velocidad vy=4t del móvil, el desplazamiento y-2 entre los instantes 0 y
t se calcula mediante la integral
y=2t2+2 m
Ejemplo 3:
Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s
desde la azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota además es
empujada por el viento, produciendo un movimiento horizontal con una
aceleración de 2 m/s2. Calcular:
36
ax=2
vx=2t
x=2t2/2
ay=-10
vy=20+(-10)t
y=20t+(-10)t2/2
y=-50 m
t=1.74 s
x=3.03 m
vy=0 m/s
t=2 s
y=20 m
10=20t+(-10)t2/2
t1=0.59 s y t2=3.41 s.
Ejemplo:
El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por v=(3t-
2)i+(6t2-5)j m/s. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración
en el instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector aceleración y las
componentes tangencial y normal en dicho instante.
v·a=va·cosθ=v·at
39
Radio de curvatura
ut=cosθ·i+senθ·j
Su derivada es
El vector aceleración es
Esta última fórmula, la obtuvimos de una forma más simple para una partícula
que describía un movimiento circular uniforme.
La primera ley de Newton, conocida también como Ley de inercía, nos dice que
si sobre un cuerpo no actua ningún otro, este permanecerá indefinidamente
moviéndose en línea recta con velocidad constante (incluido el estado de
reposo, que equivale a velocidad cero).
Laa primera ley de Newton nos dice que para que un cuerpo altere su
movimiento es necesario que exista algo que provoque dicho cambio. Ese algo
es lo que conocemos como fuerzas. Estas son el resultado de la acción de
unos cuerpos sobre otros.
F=ma
F=ma
1 N = 1 Kg · 1 m/s2
Para ello primero vamos a definir una magnitud física nueva. Esta magnitud
física es la cantidad de movimiento que se representa por la letra p y que se
define como el producto de la masa de un cuerpo por su velocidad, es decir:
p=m·v
F = dp/dt
dm/dt = 0
F=ma
43
0 = dp/dt
La tercera ley, también conocida como Principio de acción y reacción nos dice
que si un cuerpo A ejerce una acción sobre otro cuerpo B, éste realiza sobre A
otra acción igual y de sentido contrario.
Hay que destacar que, aunque los pares de acción y reacción tenga el mismo
valor y sentidos contrarios, no se anulan entre si, puesto que actuan sobre
cuerpos distintos.
44
Fuerzas de Fricción
Para ilustrar las fuerzas de fricción, suponga que intenta mover un pesado
mueble sobre el piso. Ud. empuja cada vez con más fuerza hasta que el
mueble parece "liberarse" para en seguida moverse con relativa facilidad.
fk = N (zona cinética)
SOLUCION:
El diagrama de cuerpo libre o de cuerpo aislado es:
48
Como N - mg = 0 N = mg = 98 N
m
F
aT = αr
aT = αr . Donde α es la aceleraci
ón angular. Partiendo de la segunda Ley de
Newton del movimiento.
F = m aT = m αr .
multiplicando ambos lados de esta relación por r queda:
Fr = (mr2) α
τ producido por la
La cantidad Fr se reconoce como el momento de torsión
fuerza F con respecto al eje de rotación. Por lo tanto, para la masa m
escribimos:
τ = (mr2) α
Se puede derivar una ecuación similar para todas las demás porciones
del objeto que gira. Sin embargo, la aceleración angular será constante para
cada porción independientemente de su masa o de su distancia con respecto al
eje. Por consiguiente, el momento de torsión resultante en todo el cuerpo es:
τ = (Σ mr2) α.
o bien τ = I α.
1.- Un disco de esmeril de radio 0.6 m y 90 kg de masa gira a 460 rpm. ¿Qué
fuerza de fricción, aplicada en forma tangencial al borde, hará que el disco se
detenga en 20 segundos?
α= ωf – ωo
t
τ = Fr = I α despejando F tenemos
a partir de la cual: F = I α = ( 16.2 kg.m2 x -2.41 rad/seg2. = - 65.0 N.
r 0.6 m
F= Iα
r
despejando la aceleración α = Fr = 400 N x 0.2 m. = 800 rad/seg2.
51
I 0.1 kg.m2.
Fórmulas:
τ = Fr = I α α= ωf – ωo
t
I = ½ mR2.
M=rF
52
Ejemplo
Supongamos que tenemos tres llaves que actúan sobre tres tornillos en la
forma indicada por las figuras. Se aplica una fuerza F en el extremo de la llave.
Es fácil contestar a las siguientes preguntas:
Actividades
1gramo-fuerza=0.001·9.8=0.0098 N 0.01 N
Supongamos que hemos colgado las seis pesas disponibles en las posiciones
que se indican en la figura
inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro;
pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
donde:
donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro
de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que
pasa por el centro de masa; M - Masa Total y h - Distancia entre los dos ejes
paralelos considerados.
57
momentos anteriores: e
Donde:
(x1,x2,x3)[ = (x,y,z)] son las coordenadas para nombrar a los puntos del
cuerpo.
Donde y donde .
Donde la matriz es el tensor de inercia expresado en la base XYZ y t = (tx, ty, tz)
es el vector paralelo al eje según el cual se pretende encontrar el momento de
inercia.
W=Ft·s
Ejemplo:
Ejemplo: Hallar la velocidad con la que sale una bala después de atravesar una
tabla de 7 cm de espesor y que opone una resistencia constante de F=1800 N.
La velocidad inicial de la bala es de 450 m/s y su masa es de 15 g.
La velocidad final v es
Ejemplo
dW=F·dr=(Fxi+Fyj)·(dxi+dyj)=Fxdx+Fydy
• Tramo AB
• Tramo BC
63
La trayectoria es la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3). Se trata de una
recta de pendiente 2/3 y cuya ordenada en el origen es 1.
y=(2/3)x+1, dy=(2/3)·dx
• Tramo CD
La trayectoria es la recta x=0, dx=0, La fuerza F=0 y por tanto, el trabajo W CA=0
• El trabajo total
Donde c es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de la
energía potencial.
64
EkA+EpA=EkB+EpB
• Cuando x=1 m
• Cuando x=0 m
Fuerzas no conservativas
WAB=mg x
WBA=-mg x
WAB=-Fr x
WBA=-Fr x
WABA=-2Fr x
Balance de energía
67
Ejemplo 1:
• la longitud x que recorre el bloque a lo largo del plano hasta que se para
• la velocidad v que tendrá el bloque al regresar a la base del plano
W=-Fr·x=-μ·mg·cosθ·x=-0.16·0.2·9.8·cos30·x=-0.272·x J
68
W=-Fr·x=-μ·mg·cosθ·x=-0.16·0.2·9.8·cos30·11.5=-3.12 J
Ejemplo 2:
• El peso mg
• La reacción de la superficie N, cuya dirección es radial
• La fuerza de rozamiento Fr, cuya dirección es tangencial y cuyo sentido
es opuesto a la velocidad de la partícula.
mat=mg·cosθ-Fr
Si el móvil parte del reposo v=0, en la posición θ=0. Cuando llega a la posición
θ
rabajo
3.3 Potencia .
Una persona está limitada en el trabajo que pueda efectuar, no sólo por la
energía total necesaria, sino también por la rapidez con que transforma esa
energía.
Cuando decimos que una ampolleta consume 60 watts, estamos diciendo que
transforma en cada segundo 60 Joules de energía eléctrica en energía
luminosa o térmica.
1 hp = 746 watts
Ejemplo.
Calcule la potencia que requiere requiere un automóvil de 1.200 kg para las
siguientes situaciones:
SOLUCION.
F = Fr + mgsen
Por 2ª ley de Newton, la resultante de las fuerzas externas debe ser igual a ma,
masa por aceleración.
F - Fr = ma
2
F = 1200kg•0,4m/s + 500N = 980 N
Fuerza Gravitacional
Fuerza Elástica
Fuerza Electrostática
La fuerza elástica ejercida por el resorte ideal y otras fuerzas que se comportan
de la misma manera, se las denomina fuerzas conservativas.
Sin embargo, si una partícula sobre la que actúan una o más fuerzas regresa a
su posición inicial con más energía cinética o con menos de la que tenía
inicialmente, resulta que en ese viaje de ida y vuelta su capacidad de producir
trabajo mecánico varía. Podemos suponer que al menos una de las fuerzas
actuantes es no conservativa. La fuerza de rozamiento es el típico ejemplo de
una fuerza no conservativa.
Energía potencial
Los carros de una montaña rusa alcanzan su máxima energía cinética cuando
están en el fondo de su trayectoria. Cuando comienzan a elevarse, la energía
74
El cuerpo tiene una masa m y la segunda ley de newton està dada por a
proporción
a= F / m ecc 1
sustituyendo en la ecuación 1
F / a= v2f– v20 / 2s
resolviendo para Fs
Fs = ½ mvf – ½mv0
Un rifle dispara una bala de 4.2 g con una rapidez de 965 mIs.
La fuerza externa F necesaria para elevar un cuerpo debe ser igual al peso w y
el trabajo realizado esta dado por
Este trabajo puede ser realizado por el cuerpo después de haber caído una
distancia h por lo tanto el cuerpo tiene una energía potencial igual al trabajo
externo necesario para elevarlo. a partir de estos datos se puede calcular la
energía potencial
Ep= mgh
a) con el piso
OSCILACIONES----
¿Qué diferencia hay entre estos dos ejemplos? ¿En qué caso se establece “por
sí solo”?.
Sin embargo, no se puede colocar la bolita sobre los vértices a pesar de que la
fuerza resultante sea igual a cero; y si esto se consigue inmediatamente se
revela que la causa del éxito es el rozamiento. Un pequeño golpe o un suave
soplido, superarán la fuerza de rozamiento y la bolita se moverá del sitio y
echará a rodar hacia abajo.
Para una bolita lisa, colocada en una montaña resbaladiza, las únicas
posiciones de equilibrio son los puntos inferiores de las depresiones. Si con un
golpe o con una corriente de aire se expulsase a la bolita de este lugar, esta
volvería por sí sola a este sitio.
Así pues, en la posición de equilibrio, la energía potencial tiene que tener valor
mínimo en comparación con sus valores en los puntos vecinos.
Cuanto más hondo sea el hoyo, tanto más estabilidad habrá. Como ya
conocemos la ley de la conservación de la energía, inmediatamente podemos
decir en qué condiciones saldrá rodando el cuerpo del hoyo. Para eso, hay que
comunicar al cuerpo una energía cinética que sea suficiente para levantarlo
hasta el borde del hoyo. Cuanto más profundo sea el hoyo, tanto más energía
cinética se necesitará para infringir el equilibrio estable.
OSCILACIONES SIMPLES
Mas, con métodos elementales, resulta difícil aplicar las leyes de la mecánica al
movimiento que no es uniformemente acelerado. Por eso, para vencer esta
dificultad, vamos a hacer que el cuerpo del péndulo no oscile en el plano
vertical, sino que describa una circunferencia , manteniéndose todo el tiempo
en una misma altura. No es difícil crear este movimiento; no hay mas que dar
un golpe inicial al péndulo, separado de la posición de equilibrio, en dirección,
exactamente perpendicular al radio de la inclinación, y elegir la fuerza de este
golpe.
La fórmula:
El período de oscilación se puede medir con gran precisión. Por eso, los
experimentos con péndulos dan la posibilidad de medir la aceleración de la
fuerza de la gravedad con mucha precisión.
Por lo tanto no hay necesidad de una gráfica, en la que la curva esté extendida
en unos cuantos períodos: es suficiente un dibujo en el que esté representada
la curva correspondiente a una oscilación. La situación del punto oscilante cada
11 s, siendo el período de 3 s, será igual que a los 2 s. Marcando 2 cm en el
dibujo ( pues habíamos acordado que la velocidad con la que tirábamos del
papelera de 1 cm/s, o mejor dicho, que la unidad en el dibujo, que es igual a 1
cm, equivale a 1 s), vemos que después de 11 s, el punto está en el camino
que va de la posición extrema derecha a la posición de equilibrio. La magnitud
de la elongación en este instante se halla por el dibujo.
Por consiguiente,
Y por lo tanto,
. Esto es lo que queríamos demostrar.
La velocidad del punto oscilante también varía según la ley del seno. A esta
conclusión también nos lleva el mismo razonamiento sobre el movimiento de la
sombra de un cuerpo que describe una circunferencia. La velocidad de este
cuerpo es un vector de longitud constante o. El vector de la velocidad gira
junto con el cuerpo. Figurémonos el vector de la velocidad como una flecha
material que es capaz de dar sombra. En las posiciones extremas del cuerpo,
el vector se sitúa a lo largo del rayo de luz y no da sombra. Cuando el grave,
desde la posición extrema, recorre por la circunferencia un ángulo , el vector
de la velocidad gira en el mismo ángulo y su proyección se hace igual a o sen
Como
, se tiene que
, y, por consiguiente,
.
Esta fórmula es válida para todos los casos de oscilaciones, ya que cualquier
oscilación libre se efectúa bajo la acción de una fuerza recuperadora.
Entonces,
Pero
es el espacio recorrido por el cuerpo;
son los valores de la fuera recuperadora al comienzo y al final del movimiento y
OSCILACIONES DE RESORTES
Frecuentemente, los papeles del resorte y del péndulo son análogos. Tanto uno
como otro sirven para mantener constante el período de los relojes. La
exactitud de los relojes de muelle contemporáneos queda garantizada por el
movimiento oscilatorio de una pequeña rueda (el volante).
Cuanto mas débil sea el resorte, tanto mas lentamente se efectuarán las
oscilaciones. El aumento de la masa de la carga influye en el mismo sentido.
RESONANCIA
A un niño le han sentado en un columpio. El niño no llega con los pies al suelo.
Claro que para columpiarle, se puede levantar más alto el columpio y después,
soltarlo. Pero esto es bastante pesado y, además, no hay necesidad de ello: es
suficiente empujar suavemente el columpio al compás de las oscilaciones para
que después de poco tiempo el balanceo sea muy intenso.
Para hacer balancear un cuerpo hay que obrar al compás de las oscilaciones.
Mejor dicho, hay que hacer de tal manera, que los empujones se produzcan
con el mismo periodo que las oscilaciones libres del cuerpo. En casos
semejantes se dice que hay resonancia.
¿A qué es debido esto? Los péndulos de igual longitud tienen iguales períodos
de oscilación libre. El primer péndulo origina las oscilaciones del segundo. Las
oscilaciones se transmiten de uno a otro mediante el hilo que les une. Si, pero
en el hilo está suspendido otro péndulo de diferente longitud. Y, ¿qué ocurrirá
con él? Con este no ocurrirá nada. El período de este péndulo es otro y el
péndulo pequeño no conseguirá hacerle oscilar. El tercer péndulo presencia un
fenómeno interesante de “transmisión” de energía de uno de los péndulos al
otro sin tomar parte él mismo.
Las partes móviles de una máquina situada sobre los cimientos están en
marcha rítmica con un período determinado. Supóngase que este período
coincide con el período propio de los cimientos.
¿Qué resultará? Pues que estos empezarán a vibrar con rapidez, lo que puede
conducir a un fin lamentable.
Por esto, cuando una unidad pasa por un puente, se da la orden de romper
filas. Si no hay concordancia en el movimiento de la gente, el fenómeno de
resonancia no aparecerá y el puente no vibrará. De todos modos, los
ingenieros recuerdan bien este caso lamentable.
Los constructores de los cimientos de las máquinas, obran del mismo modo:
procuran hacer los cimientos de modo que su período de vibración se
diferencie lo más posible del de vibración de las partes móviles de la máquina.
I. OBJETIVOS
1. Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas
paralelas.
2. Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se
encuentra en equilibro
II. FUNDAMENTO TEÓRICO
Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros,
influyéndose mutuamente en sus movimientos. Pero podríamos imaginarnos
una situación tal en que sobre un cuerpo no se ejerciera una o en que el efecto
combinado de varias se anulara; tendríamos entonces lo que se llama "
partícula libre" .
La experiencia nos enseña que si en un instante dado cesa la acción
que se ejerce sobre una partícula, de modo que ésta se convierta en libre, su
movimiento a partir de ese instante será rectilíneo uniforme con la velocidad
que tenía en el momento en que dejaron de actuar los agentes exteriores. Esta
tendencia de un cuerpo a mantener su velocidad cuando no se ejercen
acciones sobre él se llama INERCIA.
Por ejemplo, cuando un vehículo que se mueve a cierta velocidad se
detiene bruscamente, y cesa por tanto la acción impulsora que ejerce sobre los
pasajeros, éstos se sienten lanzados hacia adelante a causa de su propia
inercia.
Consideremos ahora una bola situada sobre el piso plano, horizontal y
pulimentado de una habitación. La bola permanecerá en reposo a menos que
ejerzamos alguna acción sobre ella. Supongamos que golpeamos la bola. Esta
es una acción que se ejerce sobre el cuerpo sólo durante un tiempo muy
pequeño y a consecuencia de la cual la bola adquiere cierta velocidad.
Después del golpe la bola es nuevamente un cuerpo libre. La experiencia nos
enseña que conserva la velocidad adquirida, continuando en movimiento
100
rectilíneo uniforme por más o menos tiempo (decimos más o menos tiempo por
que las más mínima fricción entre a bola y el piso retrasará gradualmente su
movimiento). Si queremos cambiar la dirección del movimiento de la bola,
debemos ejercer una nueva acción sobre ella.
Definición de Equilibrio Estático
Cuando un cuerpo rígido está en reposo o en movimiento rectilíneo a
velocidad constante, relativo a un sistema de referencia, se dice que dicho
cuero está e equilibrio estático. Para tal cuerpo tanto la aceleración lineal de su
centro de masa como su aceleración angular relativa a cualquier punto son
nulas. Obviamente este estado de equilibrio estático tiene su fundamento en la
primera Ley de Newton, cuyo enunciado es: " Todo cuerpo en estado de reposo
o de movimiento rectilíneo uniforme, permanece en dicho estado, a menos que
sobre ella actúe una fuerza" .
Condiciones de Equilibrio
Las condiciones para que un cuerpo rígido se encuentre en equilibrio
son:
Primera Condición de Equilibrio:
(Equilibrio de traslación)
" La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido es
igual a cero" . Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando e mueve a
velocidad constante; es decir cuando la aceleración lineal del centro de masa
es cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial.
" La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que
actúan sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero" . Esto
ocurre cuando la aceleración angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.
5.1 Coloque `F1, `F2 y `E iguales en módulo y mida los ángulos a,b y g que se
forman al rededor del punto.
* Elegimos masas iguales de masa 0.1 Kg
Por lo tanto, considerando la aceleración de la gravedad 9.8 m/.s2, la fuerza
en Newton será 0.98 N.
Hallamos los ángulos a, b y g donde:
a = b = g = 120°
5.2 Coloque |`F1 | ; |`F2 | y |`E | que estén en la relación de 3 ; 4; 5 y mida los
ángulos que forma n entre ellos.
* Elegimos masas:
m `F1 = 60 g
m`F2 = 80 g
m`F3 = 100 g
Por lo tanto las fuerzas serán:
|`F1 | = 9.8 m/s2 x 0.06 kg = 0.588 N
|`F2 | = 9.8 m/s2 x 0.08 kg = 0.784 N
|`F | = 9.8 m/s2 x 0.1 kg = 0.98 N
Donde los ángulos serán:
a = 90°
b = 143°
g = 127°
5.3 Coloque |`F1 | : |`F2 | : |`E | que estén en la relación 12 : 5 : 13
* Tenemos masas:
m`F1 = 120 g = 0.12 Kg
m`F2 = 50 g = 0.05 Kg
m`E = 130 g = 0.13 Kg
Por lo tanto las fuerzas tienen por módulo:
Momento de fuerza
Unidades
FIGURA 125.
3. Dos fuerzas paralelas y del mismo sentido, estan separadas por una
distancia de 0,5m. Si una de las fuerzas es de 15N y la linea de acción de la
resultante está a 0,17m de la otra fuerza, determine:
FIGURA 126.
a. Si son concurrentes.
FIGURA 127.
FIGURA 128.
FIGURA 129.
8. La línea de acción de una fuerza de magnitud 600Kgf pasa por los dos
puntos A y B, como se indica en la figura 130. Determine el momento de
respecto al punto O empleando:
a. El vector de posición de A,
b. el vector de posición de B.
FIGURA 130.
FIGURA 131.
FIGURA 132.
FIGURA 133.
Momento de un par
Se dice que dos fuerzas F y –F que tienen la misma magnitud, líneas de acción
paralelas y sentidos opuestos forman un par (figura 4.16). Obviamente, la suma
de las componentes de las dos fuerzas en cualquier dirección es igual a cero.
Sin embargo, la suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a un
punto dado no es cero. Aunque las dos fuerzas no originan una traslación del
cuerpo sobre el que están actuando, estas si tenderán a hacerlo rotar.
M = rF sen ? = Fd
Figura 4.16
Figura 4.17
Figura 4.18
113
Figura 4.19
Suma de pares
M= r * R = r * (F 1 + F 2 )
M= M 1 + M 2
Pares equivalentes
La figura (4.20) muestra tres pares que actúan sucesivamente sobre la misma
caja rectangular. Como se vio en la sección anterior, el único movimiento que
un par le puede impartir a un cuerpo rígido es una rotación. Como cada uno de
los tres pares mostrados tienen el mismo momento M (la misma dirección y la
misma magnitud M= 120 lb * in) se puede esperar que los tres pares tengan el
mismo efecto sobre la caja.
114
Ahora se procede a demostrar que dos pares que tienen el mismo momento M
son equivalentes. Primero se considera dos pares contenidos en el mismo
plano y se supone que dicho plano coincide con el plano de la figura (figura
4.21). El primer par esta constituido por las fuerzas F 1 y –F 1 de magnitud F 1
, las cuales están localizadas a una distancia d 1 entre si (figura 4.21ª) y el
segundo par esta constituido por las fuerzas F 2 y –F 2 de magnitud F 2 ,
localizadas a una distancia d 2 (figura 4.21d) entre si. Como los dos pares
tienen el mismo momento M, que es perpendicular al plano de la figura, ambos
pares deben tener el mismo sentido (el +cual se ha supuesto contrario al
movimiento de las manecillas del reloj) y la relación
F1d1=F2d2
Debe ser satisfecha. Para comprobar que los pares son equivalentes, se debe
demostrar que el primer par puede ser transformado en el segundo por medio
de las operaciones enumeradas en el párrafo anterior.
Figura 4.20
115
Figura 4.21
Suma de pares
M= r * R = r * (F 1 + F 2 )
M= M 1 + M 2
Figura 4.22 a
Figura 4.22 b
Determine las componentes del par único que es equivalente a los dos
mostrados.
Solución:
M x = - ( 30 lb )( 18 in ) = - 540 lb*in
M y = + ( 20 lb )( 12 in ) = + 240 lb*in
M z = + ( 20 lb )( 9 in ) = + 180 lb*in
rugosas. Estos pueden impedir la traslación del cuerpo rígido en todas las
direcciones pero no pueden impedir la rotación del mismo con respecto a la
conexión. La reacciones de este grupo involucran dos incógnitas que
usualmente se representan por las componentes x y y. En el caso de una
superficie rugosa, la componente perpendicular a la superficie debe dirigirse
alejándose de esta.
Reacciones equivalentes a una fuerza y un par. Estas reacciones se originan
por apoyos fijos los cuales se oponen a cualquier movimiento del cuerpo libre y,
por lo tanto, lo restringen completamente. Los soportes fijos producen fuerzas
sobre toda la superficie de contacto; sin embargo, estas fuerzas forman un
sistema que se puede reducir a una fuerza y un par. Las reacciones de este
grupo involucran tres incógnitas, las cuales consisten en las dos componentes
de la fuerza y en el momento del par.
Cuando el sentido de una fuerza o un par desconocido no es evidente, no se
debe intentar determinarlo. En lugar de ello, se supondrá arbitrariamente el
sentido de la fuerza o el par; el signo de la respuesta obtenida indicara si la
suposición fue correcta o no.
Una grúa fija tiene una masa de 1000 kg y se usa para levantar una caja de
2400 kg . La grúa se mantiene en su lugar por medio de un perno en A y un
balancín en B. El centro de gravedad de la grúa esta ubicado en G.
Determínese las componentes de las reacciones en A y B.
Solución:
B = + 107.1 kN B = + 107.1 kN ?
+ ? ?F x = 0: A x + B = 0
A x + 107.1 kN = 0
A x = -107.1 kN A x = 107.1 kN ?
+ ? ?F y = 0: A y – 9.81 kN – 23.5 kN = 0
A y = + 33.3 kN A y = 33.3 kN ?
Figura 4.23
Estática
121
• Calcular también la
reacción del plano sobre
el cuerpo A.
Solución
NyP
El resultado es
122
P=58.66 kp
N=81,60 kp
2.-Dos cilindros
macizos y
homogéneos de
pesos 6 y 10 kg
se apoyan sin
rozamiento
sobre los
planos
inclinados de la
figura. Calcular:
• El ángulo
que
forma
con la
horizonta
l la línea
que une
los
centros
de los
dos
cilindros.
• La
reacción
de los
planos
inclinado
s
Solución
123
T sen+6=N cos15º
T cos=N sen15º
T cos=N' sen30º
T sen+N' cos30º=10
T es la fuerza que ejerce una esfera sobre la otra, que tiene la dirección de la
recta que une los centros de las esferas. De acuerdo con la tercera ley de
Newton, la fuerza que ejerce la primera esfera sobre la segunda es igual y de
sentido contrario a la que ejerce la segunda sobre la primera.
º
N=11.32 kp
N'=5.86 kp
T=5.73 kp
Respuesta
El ángulo que forma con la horizontal la línea que une los centros de los dos
cilindros vale 59.3º
T es la fuerza que ejerce una esfera sobre la otra, que tiene la dirección de la
recta que une los centros de las esferas. De acuerdo con la tercera ley de
Newton, la fuerza que ejerce la primera esfera sobre la segunda es igual y de
sentido contrario a la que ejerce la segunda sobre la primera.
124
Solución
Para que un sólido rígido esté en equilibrio se tienen que cumplir dos
condiciones
1. Que la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido sea
cero.
2. Que la suma de los momentos de dichas fuerzas respecto de un punto
sea cero.
(signo +).
Al aplicar la fuerza F sobre el extremo de la llave inglesa el momento
es el producto de la fuerza por su brazo Fd.
adentro
(signo -).
La resultante es nula
FA+FB=80+100
FA*0 -80*1-100*2+FB*4=0
125
FB=70 kp
FA=110 kp
4.-Una varilla de 6 kg
y 0.8 m de longitud
está apoyada sobre
un ángulo recto liso,
como se muestra en
la figura. Calcular :
• El ángulo de
equilibrio que
forma la varilla
con la
horizontal.
• Las
reacciones en
los apoyos.
Solución
Para que un sólido rígido esté en equilibrio se tienen que cumplir dos
condiciones
1. Que la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido sea
cero.
Una vez dibujadas las fuerzas sobre la barra se sustituyen las fuerzas F1
y F2 pos sus componentes rectangulares
La resultante es cero
F1 cos60º+F2 sen30º=6
F1 sen60º=F2 sen30º
izquierdo
-6*0.4*cos+F2*0.8*s e n(60-)=0
F1=3 kp
Para hallar el ángulo en la tercera ecuación hay que aplicar la fórmula del seno
de una diferencia de dos ángulos
sen(a-b)=sena*cosb-senb*cosa
El resultado es =30º
127
Solución
N=40+80
F=Fr
inferior
de la escalera es cero.
-F*4.8+40*1.8+80*1.8+Fr*0+N*0=0
El resultado es
F=45 kp
128
Fr=45 kp
N=40+80
F=Fr
inferior
de la escalera es cero.
-F*4.8+40*1.8+80*x*0.6+Fr*0+N*0=0
deslizar
Fr=0.4*N
Solución
N1+N2=25
F=Fr1+Fr2
Fr1=0.3 N1
Fr2=0.3 N2
-F*0.6-25*0.3+N2*0.5=0
Cuando la silla va a volcar, la pata izquierda ya no toca el suelo, por tanto N1=0
y Fr1=0.
130
N2=25
F=Fr2
Fr2=0.3 N2
-F*x+25*0.2=0
Solución
Fy=T sen30º+200+1000
articulación es cero
-200*2*cos60º-1000*4*cos60º+ T*4*sen30º=0
Solución
132
Ecuaciones de equilibrio de la
barra
Momentos respecto de la
articulación
-6*0.2*cos30º-F*x+15*0.4=0
F cos 30º=P
F sen30º=N
De las ecuaciones del equilibrio de la barra hallamos las fuerzas que ejerce la
articulación, Fx=0.34 kp, Fy=5.41 kp., y la fuerza que ejerce el disco sobre la
barra F=14.32 kp.
9.-En el problema
esquematizado en la
figura, la barra tiene una
longitud de 5 m y pesa 20
kg, el cilindro tiene un
peso de 30 kg y un radio
de 0.5 m. Suponer que no
hay rozamiento entre la
barra y el cilindro, y que el
coeficiente est tico de
rozamiento entre el
extremo derecho de la
barra y el plano horizontal
es 0.3. La esfera está
sujeta, a su vez, por una
cuerda de 1.3 m de
longitud.
• Calcular la fuerza
de rozamiento y la
tensión de la
cuerda cuando el
ángulo entre la
barra y el plano
horizontal es de
15º.
• ¿Deslizará o no la
barra?, razonar la
respuesta.
Solución
134
Momentos respecto de la
articulación
-6*0.2*cos30º-F*x+15*0.4=0
F cos 30º=P
F sen30º=N
De las ecuaciones del equilibrio de la barra hallamos las fuerzas que ejerce la
articulación, Fx=0.34 kp, Fy=5.41 kp., y la fuerza que ejerce el disco sobre la
barra F=14.32 kp.
10.-Una barra OA de 30
kg de peso y 2 m de
longitud, articulada en O,
se apoya sobre una caja
rectangular de 10 kg de
peso y de dimensiones
0.75 y 0.5 m. La caja
puede deslizar sobre el
plano horizontal.
Sabiendo que el ángulo
entre la barra y el plano
horizontal es de 30º,
calcular:
• La fuerza sobre la
articulación O
• La fuerza que
ejerce plano
horizontal sobre la
caja y su punto de
aplicación.
• ¿Deslizará o no la
caja?. Razona la
respuesta.
Dato: el coeficiente
estático de rozamiento
entre la caja y el plano
horizontal vale 0.5
Solución
Equilibrio de la barra
136
Fy+N cos30º=30
Fx=N sen30º
cero
-30*1*cos30º+N*1.5=0
,Fy=15 kp y
Equilibrio de la caja
10+N cos30=R
N sen30=Fr
-N*0.75*sen30-10*0.25+R*x=0
El valor actual de la
137
11.-Dos escaleras CA y
DA de 40 kg y 30 kg,
respectivamente, se
apoyan sobre un suelo
liso y se articulan en el
vértice A, están sujetas
por una cuerda paralela al
suelo situada a 0.9 m del
mismo. Las escaleras
forman entre sí un ángulo
recto. Calcular:
• Las reacciones en
los apoyos C y B.
• La tensión de la
cuerda.
• Las componentes
horizontal y vertical
de la fuerza que
una escalera ejerce
sobre la otra a
través de la
articulación A.
Solución
Tenemos una articulación común A para las dos escaleras. De acuerdo con la
tercera ley de Newton la fuerza que ejerce la escalera izquierda sobre la
escalera derecha debe ser igual y de sentido contrario a la que ejerce la
escalera derecha sobre la izquierda a través de la articulación común.
Fy+NC=40
Fx=T
-NC*6*cos1+40*3*cos1+
T*(6*sen1-0.9)=0
Fy+30=NB
Fx=T
NB*4.5*cos2-30*2.25*cos2+
T*(4.5*sen1-0.9)=0
cosθ1=0.8, senθ1=0.6
cosθ2=0.6, senθ2=0.8
complementarios
139
T=22.4 kp
BIBLIOGRAFIA