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2F1 M 1 + F1 M 2 = B1
F1 M 1 + 2 (F1 + F2 ) M 2 + F2 M 3 = B2
F2 M 2 + 2 (F2 + F3 ) M 3 + F3 M 4 = B3
...............................................................................
Fi − 1 M i −1 + 2 (Fi − 1 + Fi ) M i + Fi M i + 1 = Bi
...............................................................................
2Fm M m + Fm M n = Bn
5.2.1 Teoría
Se dijo que Mohr fue el precursor de este método, al aplicarlo en 1892 a la solución de un
problema de esfuerzos secundarios. Parece que llamó poco la atención y sólo en 1915
G.A. Maney, profesor de la Universidad de Minnesota, presentó un desarrollo indepen-
diente del mismo, calificándolo como una herramienta poderosa para el análisis de pórti-
cos continuos. Se utilizó ampliamente antes de la aparición del Método de Cross y ha
vuelto a ganar aceptación por la facilidad de resolver sistemas grandes de ecuaciones
mediante la computadora digital. El método considera como incógnitas las rotaciones y
desplazamientos de los nudos, y con base en ellos se plantean las ecuaciones de condi-
ción. A continuación se deducen las ecuaciones básicas del método y se explica el proce-
dimiento que debe seguirse en su aplicación.
Es bien sabido que las cargas, al actuar sobre una estructura aporticada, producen rota-
ciones y desplazamientos de los nudos.
La esencia del método de Ángulos de giro y deflexión radica en relacionar tales cambios
geométricos con los momentos que actúan sobre los nudos. Al aplicar las condiciones de
equilibrio a cada nudo y resolver el sistema de ecuaciones resultante, se obtiene la
solución del problema.
ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS Y MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO 179
Se parte del supuesto de conexiones rígidas y, como se dijo antes, las rotaciones y despla-
zamientos de los nudos se consideran como incógnitas. En cualquier elemento los
momentos en sus extremos pueden expresarse en función de las cargas aplicadas y de
los giros y desplazamientos respectivos.
Ahora bien, para que haya equilibrio la suma de los momentos en los extremos de los
elementos que se encuentran en un nudo debe ser cero y esta condición, aplicada sucesi-
vamente a todos los nudos, junto con cualesquiera otras condiciones de equilibrio que sea
necesario plantear, proporcionan las ecuaciones necesarias para resolver los giros y des-
plazamientos desconocidos. Una vez hallados éstos, se reemplazan sus valores en las
ecuaciones de Ángulos de giro y deflexión para encontrar los momentos en los extremos
de los miembros, con lo cual queda resuelto el problema.
En la figura 5.1(a) se presenta aislado un miembro de un pórtico antes de ser sometido a
carga, y en la (b) el mismo miembro después de deformarse por las cargas impuestas
sobre el pórtico. Se han dibujado las cargas externas que actúan sobre el miembro y los
momentos que se han desarrollado en sus extremos por la acción de todas las cargas del
pórtico. A estos momentos se los denomina Mi y Mj, para indicar el nudo en que actúan.
Se puede suponer que a la situación mostrada en (b) se ha llegado mediante los cuatro
pasos mostrados en (c), (d), (e) y (f). Para empezar se estudia el efecto de las cargas
aplicadas sobre el miembro, independientemente de los giros y desplazamientos, para lo
cual es necesario impedirlos mediante unas fuerzas de empotramiento, equivalentes a las
que aparecerían si el miembro estuviera realmente empotrado en ambos extremos; de ahí
su nombre. Los momentos correspondientes a dichas fuerzas son los llamados momentos
de empotramiento, M iF y M Fj ; su valor se puede hallar mediante los métodos ya vistos
(Área de momentos, Viga conjugada, etc.) o con la ayuda de tablas como la 5.1.
Luego, despreciando las deformaciones axiales, se estudia el efecto del giro en cada nudo
y finalmente el de su desplazamiento relativo, normal al eje del miembro en su posición
original, todos ellos independientemente unos de otros. Aplicando entonces el Principio
de superposición, se obtiene:
M i = M iF + M 'ii + M 'ij + M ''ij (5.5)
( )
θ i × ( 2L/ 3) = M ii' L / 2EI × (L / 3)
4EI
→ M ii' = θ (5.7)
L i
Tomando ahora momentos con respecto al punto 1, se obtiene.
θ i × ( L / 3 ) = (M 'ji L / 2EI )× ( L / 3 )
2 EI
→ M 'ji = θi (5.8)
L
Procediendo de manera similar con la figura (e), se obtiene:
4E I
M 'jj = θ (5.9)
L j
182 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS
2E I
M 'ij = θ (5.10)
L j
Considerando ahora la figura (f), es evidente que por equilibrio de fuerzas verticales:
M ''ij = M ''ji
(M L / 2EI)× ( L / 3 )= Δ
''
ij
6EI
M 'ij' = M 'ji' = Δ (5.11)
L2
Finalmente, reemplazando en las ecuaciones (5.5) y (5.6) los valores encontrados, se
obtiene:
4E I 2E I 6E I
M i = M iF + θi + θj + 2 Δ (5.12)
L L L
2E I 4E I 6E I
M j = M Fj + θi + θj + 2 Δ (5.13)
L L L
que son las ecuaciones de Ángulos de giro y deflexión buscadas.
Al término I/L se le denomina rigidez relativa y se le designa con la letra K. Utilizando
esta nomenclatura en las ecuaciones (5.12) y (5.13), y factorizando, se llega a una forma
alterna:
M i = M iF + E K (4θ i + 2θ j + 6Δ / L) (5.12a)
M j = M Fj + E K (2θ i + 4θ j + 6Δ / L) (5.13a)
Como se dijo anteriormente, estas ecuaciones se aplican a todos los elementos; luego se
plantea el equilibrio de cada nudo y, si es necesario, el equilibrio general de la estructura
o de parte de ella hasta lograr un número suficiente de ecuaciones. Se resuelve luego el
sistema de ecuaciones resultante para hallar los giros y desplazamientos desconocidos, y
finalmente se vuelve a las ecuaciones originales para encontrar los momentos en los
extremos respectivos.
Suele resultar conveniente, para simplificar las operaciones numéricas, tomar como valor
de E la unidad y utilizar un K o I de referencia, en lugar de los valores reales. En tal caso
se obtienen valores verdaderos de momento, pero los giros y desplazamientos estarán
errados en la misma proporción del reemplazo. Es decir, que para obtener las verdaderas
magnitudes de θ y Δ deberán dividirse por E y α los valores obtenidos, en donde:
Ejemplo 5.5
Solución
K AB = 10 = 1.00 K BC = 10 = 1.667
10 6
Mediante la tabla 5.1 se encuentran los momentos de empotramiento:
PL 30 × 10
M FAB = − M FBA = = = 37.5 kN⋅m
8 8
w L2 12 × (6) 2
M FBC = − M CB
F
= = = 36.0 kN⋅m
12 12
MCD es conocido por tratarse de un voladizo:
MCD = 15 × 3 = 45.0 kN·m (1)
Las condiciones de los apoyos son tales que:
θ AB = 0, θ BA = θ BC = θ B por continuidad,
y si los apoyos no ceden todos los Δ = 0. Aplicando ahora las ecuaciones (5.12a) y
(5.13a) al tramo AB, resulta:
( ) ( )
M AB = M FAB + EK 4θ A + 2θ B + 6Δ / L = 37.5 + 1 × 1 2θ B =
M AB = 37.5 + 2 θ B (2)
§ 6Δ ·
M BA = M FBA + E K ¨ 2θ A + 4θ B + ¸
© L ¹
→ (
M BA = − 37.5 + 1 × 1 4θ B =)
M BA = − 37.5 + 4θ B (3)
184 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS
(
M CB = −36.0 +1 × 1.667 2θ B + 4θ C = )
M CB = −36.0 + 3.33 θ B + 6.67θ C (5)
¦ M ij = 0 a los nudos B y C:
Nudo B:
M BA + M BC = 0
y reemplazando los valores respectivos de las ecuaciones (3) y (4) se llega a
10.67 θ B + 3.33 θ C = 1.50 (6)
Para el nudo C:
M CB + M CD = 0
Comprobación: M BA + M BC = 0 , β
Comprobación: M CB + M CD = 0 , β
ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS Y MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO 185
Conocidos los momentos se pueden evaluar las reacciones y momentos máximos posi-
tivos. Con estos valores se pueden dibujar los diagramas de corte, momento y refuerzo de
la página siguiente:
30 38.8 − 34.8
R AB = + = 15.4 kN ↑
2 10
R BA = 30 −15.4 = 14.6 kN ↑
45.0 − 34.8
R BC = 12 × 3 − = 34.3 kN ↑
6
R CB = 12 × 6 − 34.3 = 37.7 kN ↑
M max (+) =
(34.3)2 − 34.8 = 14.2 kN⋅m
2 × 12
186 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS
Ejemplo 5.6
Resuelva el problema del ejemplo 5.4 por medio del método de Ángulos de giro y
deflexión.
Δ = 15 mm
Solución
M i = M iF + EK §¨ 4θ i + 2θ j + 6Δ ·¸
© L ¹
a cada tramo se obtiene:
§ 6 (0.015) ·
M AB = 17.9 × 10 6 × 9375 × 10 −8 ¨ 4θ A + 2θ B + ¸=
© 3 ¹
= 6712θ A + 3356θ B + 50.34 = 0 (1)
§ 6 (0.015) ·
M BA = 1678 ¨ 2θ A + 4θ B + ¸=
© 3 ¹
= 3356θ A + 6712θ B + 50.3 (2)
§ 6 (0.015) ·
M BC = 17.9 × 10 6 × 37500 × 10 −8 ¨ 4θ B + 2θ C − ¸=
© 6 ¹
= 26850 θ B + 13425 θ C − 100.69 (3)
§ 6 (0.015) ·
M CB = 6712.5 ¨ 2θ B + 4θ C − ¸=
© 6 ¹
= 13425 θ B + 26850 θ C − 100.69 (4)
(
M DC = 1678 2θ C + 4θ D = )
= 3356 θ C + 6712 θ D = 0 (6)
M CB + M CD = 0
Las ecuaciones (1), (7), (8) y (6) constituyen un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro
incógnitas. Reescribiéndolo en forma matricial:
188 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS
Ejemplo 5.7
Solución
(
M BC = 2EI 4θ B + 2θC
L
)
(
M CB = 2EI 2θ B + 4θ C
L
)
M CD = EI §¨ 4θ C − 6Δ ·¸
L © L ¹
M DC = EI §¨ 2θ C − 6Δ ·¸
L © L ¹
Planteando ahora el equilibrio de los nudos:
¦ M B = 0; M BA + M BC = 0
3
→ 6θ B + 2θ C − 3 Δ = wL (1)
L 24EI
¦ MC = 0 : M CB + M CD = 0
→ 2θ B + 6θ C − 3 Δ = 0 (2)
L
Como hay tres incógnitas, se requiere una tercera ecuación. Ésta se obtiene del equilibrio de
fuerzas horizontales mediante los diagramas de cuerpo libre de las columnas.
¦ FX = 0: wL − H AB − H DC = 0 (3)
M + M BA
H AB = wL + AB
2 L
190 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS
M CD + M DC
H DC =
L
Expresando los momentos en función de los desplazamientos y substituyendo en la ecua-
ción (3):
ª 2 º ª 2
§ 4θ − 6 Δ · º
− wL − 1 ® « wL − EI §¨ 2θ B − 6 Δ ·¸ » + « − wL + EI ¨ B ¸
2 L ¯ ¬ 12 L© L ¹ ¼ ¬ 12 L © L ¹ »¼
½
+ EI §¨ 4θ C − 6 Δ ·¸ + EI §¨ 2θ C − 6 Δ ·¸ º» ¾ + wL = 0
L © L ¹ L © L ¹¼ ¿
Con estos valores se pueden dibujar los diagramas de corte y momento y completar el
análisis del pórtico.
continua esto conduce a un sistema de ecuaciones suficiente para encontrar las incógnitas
básicas que en ella son los giros en los nudos. Posteriormente es necesario volver a las
ecuaciones originales para hallar los momentos.
En el caso de pórticos, la programación es todavía más difícil pues los desplazamientos
son entonces desconocidos y se requiere plantear ecuaciones adicionales de equilibrio de
fuerzas.
En ambos casos los sistemas de ecuaciones obtenidas son similares a los logrados más
fácilmente mediante los métodos matriciales del capítulo 11 y por ello en este libro no se
incluye un programa de ángulos de giro y deflexión.
EJERCICIOS
5.1 Resuelva, por el método de la Ecuación de los tres momentos, las vigas de los
ejercicios 4.5 (c), 4.5 (d) y 4.6.
5.2 Resuelva completamente las vigas mostradas, mediante la Ecuación de los tres
momentos. Dibuje todos los diagramas. EI es constante.
I = 80 × 107 mm4
E = 200 kN/mm2
5.4 Resuelva las vigas de los ejercicios 4.8, 4.12 (b) y 5.2 por el método de los Ángulos
de giro y deflexión.
5.5 Utilice el método de Ángulos de giro y deflexión para resolver la viga siguiente. En el
apoyo A se produjo una falla que resultó en un giro de 0.002 radianes en sentido anti-
horario y un asentamiento diferencial de 30 mm con respecto a los otros apoyos (A queda
por debajo de ellos). Suponga E = 200 kN/mm2, IAB = 21 × 107 mm4, IBC = Ivoladizo = 15 ×
107 mm4.
5.7 Resuelva los siguientes pórticos por el método de Ángulos de giro y deflexión.
Dibuje todos los diagramas.
ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS Y MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO 193
E = 200 kN/mm2
(b)
b = 400 mm
h = 500 mm
E = 200 kN/mm2
(c)
EI ( kN⋅m2 )
Viga: 150000
Columna: 250000
(d)
194 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS
REFERENCIAS