El plano Euclídeo

• El plano Euclídeo. Producto escalar. Geometría del plano Euclídeo

• Rectas en el espacio Euclídeo. Ecuaciones cartesianas. Ecuaciones
paramétricas.
• El espacio tridimensional. Planos, Rectas y esferas en el espacio
tridimensional.
 El plano Euclídeo
• El plano Euclídeo se denota por ℝ" y es el conjunto de pares ordenados de la forma ($, &)
donde $, & son número reales.
• El plano Euclídeo se representa de la manera siguiente: Fijamos dos ejes perpendiculares: (
(el eje horizontal) e ) (el eje vertical). Y

-3 -2 -1 1 2 3 X

-1

-2

-3

• Cada uno de los ejes se identifica con una copia de la recta real.
• Gráficamente, el punto ! = ($, &) representa un punto en el plano.
Y

y (x, y)

x X
 Y

Ejemplos
(-1,3) 3

2 (3,2)

-3 -2 -1 1 2 3 X

-1

-2 (2,-2)

(-2,-3) -3
 Vectores y puntos en ℝ #

• Los elementos $ = (', )) de ℝ+ se denominan generalmente

“puntos” de ℝ+ . Un elemento , = (', )) de ℝ+ también puede
considerarse que define la dirección desde el origen de coordenadas
- = (0,0) hasta al punto $ = (', )).
/
/

) !
) !
,
' /
' /

El punto $ = (', )) El vector , = (', ))

 Producto escalar en ℝ "

• Dados dos vectores # = (&, () y * = (+, ,) su producto escalar se

define como
# - * = &+ + (,
• El producto escalar esta relacionado con la geometría de los vectores
# y *. Por ejemplo,
• ! " # = 0 si y sólo si los vectores ! y # son perpendiculares.
• Por ejemplo los vectores ! = (3,2) y # = (−2,3) son perpendiculares
porque
! " # = 3× −2 + 2×3 = 0
Y

v
3

u
2

90

3 X
• ! " # > 0 si y sólo si el ángulo que forman los vectores ! y # es menor
de 180°. Es decir, si los vectores ! y # “apuntan en la misma dirección”.
• Por ejemplo los vectores ! = (3,2) y # = (0,3) apuntan en la misma
dirección porque
! " # = 3× 0 + 2×3 = 6 > 0
Y

u
v

3 X
• ! " # < 0 si y sólo si el ángulo que forman los vectores ! y # es menor de
180°. Es decir, si los vectores ! y # “apuntan direcciones opuestas”.
• Los vectores ! = (3,2) y # = (−2,1) apuntan direcciones opuestas porque
! " # = 3× −2 + 2×1 = −4 < 0
Y

X
 Distancia en ℝ"
• Dados dos puntos # = (&, () y * = (+, ,), recordemos que, por el
teorema de Pitágoras, la distancia entre # y * es
, #, * = + − & .+ ,−( .
Y

Q
d p
(c a)2 + (d b)2
|d b|
P
b
|c a|

a c X
• Dado un vector v= (#$ , &$ ) su longitud es

( = ()( = #$ * + &$ *

Y representa la distancia del punto , = ( = (#$ , &$ ) al origen de

coordenadas.
Y
P
y0

p
x20 + y02

x0 X
• Vemos que la distancia entre los puntos ! = ($, &) y ( = (), *) es la
longitud del vector

+ = ( − ! = () − $, * − &).

• Esta longitud coincide con la raíz cuadrada del producto escalar + - +

* !, ( = )−$ . + *−& . = + - + = (( − !) - (( − !)
 CIRCUNFERENCIAS
• En general, el conjunto de puntos (", $) ∈ ℝ( cuya distancia a un punto fijo
), * es + > 0 (es decir la circunferencia de centro ), * y radio +) es el
conjunto de puntos que verifican la ecuación

"−) ( + $−* ( =+
• es decir,
( (
"−) + $−* = +(
• Por lo tanto, el conjunto

", $ ∈ 7 ( : (" − ))( +($ − *)( = + (

representa la circunferencia de centro ), * y radio +.

Y

(a, b)

X
 Rectas en el plano. Ecuaciones cartesianas
• Dados los números reales !, #, $ ∈ &, el conjunto

', ( ∈ & ) : ! ' + # ( = $

representa una recta en el plano Euclídeo ℝ) .

0 0
• Si !, # ≠ 0, los puntos de corte con los ejes son los puntos 1
,0 y 0, 2 .
0
• Si ! = 0, # ≠ 0 es la recta horizontal ( = 2
.
0
• Si # = 0, ! ≠ 0 es la recta vertical x = 1
.
 Ejemplo
• Consideremos los puntos P = (1,1) y ' = (2, −1).
Y

-3 -2 -1 1 2 3 X

-1

-2

• Estos dos puntos definen una recta. Vamos a calcular la ecuación cartesiana de
esta recta.
• Supongamos que la ecuación es de la forma

!" + $% = '
• Tenemos que calcular !, $, '. Como los puntos ) y * están sobre la recta,
deben verificar la ecuación anterior. Es decir,
!+$ ='
2! − $ = '
• Obtenemos un sistema lineal con dos ecuaciones y tres incógnitas. La
solución dependerá de 1 parámetro, por ejemplo '. Vemos que las
soluciones son de la forma
-. .
!= ,$ =
/ /
Si elegimos ' = 3, obtenemos que una ecuación de la recta es
2" + % = 3
 Ejemplo
• Vamos a representar la recta
• 3" + 2% = 6
• Lo más sencillo es calcular los puntos de corte con los ejes ( e ):
(0,3) y (2,0). Por lo tanto, la representación gráfica es:
Y

1 3x + 2y = 6

-3 -2 -1 1 2 3 X

-1

-2
Otros ejemplos
Y

2x + 3y = 12

x=3

3 X
6

1 y= 1
Ecuaciones paramétricas de una recta
• Las ecuaciones paramétricas de una recta ! son de la forma
" = $% + '
( = )% + *
• donde $, ), ', * son números reales fijos y % ∈ ℝ es el parámetro. Es
decir un punto ", ( está sobre la recta ! si y sólo si existe un valor %
tal que " e ( se pueden escribir de la forma anterior.
• Observemos que si % = 0, obtenemos que el punto P = (', *) está
sobre la recta !.
• Para % = 1, obtenemos que el punto P = ($ + ', ) + *) está sobre la
recta !.
 Y

• La recta ! une los puntos " y #.

Q
b+d

b
P
d
a

c a+c X

• Llamamos $ = (', )). El vector $ = (', )) se llama el vector director de la

recta.
• Cualquier punto + = ,, - sobre la recta ! es de la forma,
# = " + /$
para algún / ∈ ℝ
• Si ! = 0, obtenemos que el punto P = (&, (). Para ! = 1, obtenemos que el
punto P = (+ + &, - + (). Por tanto, para 0 ≤ ! ≤ 1 obtenemos los puntos
de la recta que están entre los puntos / y 0. Es decir para 0 ≤ ! ≤ 1
obtenemos el segmento que une los puntos / y 0. Escribimos

/, 0 Y= !/ + 1 − ! 0: 0 ≤ ! ≤ 1
• Gráficamente,

t>1
Q
b+d
0t1
b
P
d
a
t<0

c a+c X
 Ejemplo
• Consideremos los puntos P = (1,1) y ' = (2, −1).
• Estos dos puntos definen una recta. Vamos a calcular la ecuación pará de
esta recta.
• El vector * es
* = ' − + = 2, −1 − 1,1 = (1, −2)
• Las ecuaciones paramétricas son
,, - = ,(.), -(.) = + + .* = 1,1 + . 1, −2 = (1 + ., 1 − 2.)
• Es decir,
,(.) = 1 + .
-(.) = 1 − 2.
• Observemos que
!(0), &(0) = 1,1 = )

!(1), &(1) = 2, −1 = ,

• La ecuación del segmento que une ) y , es

Y

1 + ., 1 − 2. , 0≤.≤1
1

1 2 X

-1
• Observemos que partiendo de las ecuaciones paramétricas
! =1+%
& = 1 − 2%
• Despejamos % de la primera ecuación % = ! − 1 y sustituimos en la
segunda ecuación

& = 1 − 2 ! − 1 = 3 − 2!

Y obtenemos la ecuación cartesiana de la recta

2! + & = 3
 El espacio tridimensional ℝ "

• De manera análoga al espacio Euclídeo el espacio tridimensional ℝ# se

define como ternas ordenadas de números (%, ', ().

• Para representar los elementos de ℝ# fijamos tres ejes perpendiculares: *, Y

(los ejes horizontales) y , (el eje vertical).

• Los conceptos que hemos estudiado para el espacio Euclídeo se extienden de

manera natural al espacio tridimensional.
 Z

10

5 10

Y
-10 -5 5 10

-5
-5

-10

X
-10
• La representación de puntos en ℝ" es análoga a la representación de puntos
en ℝ# . Por ejemplo, Z

10

P (3, 0, 5)
5 10
Q( 5, 5, 7)

Y
-10 -5 5 10

(0,0,0)
origen
-5
-5

-10

X
-10
 Planos en el Espacio.

• Dados los números reales !, #, $, % ∈ ', el conjunto

(, ), * ∈ ' + : ! ( + # ) + $* = %

representa un plano en el espacio ℝ+ .

• Suponemos que no todos los números !, #, $ son 0.

• Una manera de dibujar el plano es dibujar las intersecciones con los tres ejes
!, #, $.
• Si %, &, ' ≠ 0, los puntos de corte con los ejes son los puntos
* * *
+
, 0,0 , 0, , , 0 y 0,0, - .
Z

d
c

d Y
b

d
a
X
 Casos especiales
• La ecuación ! = 0, representa el plano vertical $ − &.
Z

x=0

X
 Casos especiales
• La ecuación ! = 0, representa el plano horizontal $ − &.
Z

ax + by = d
Y
• Si, por ejemplo, ! = 0, obtenemos un plano vertical, cuya intersección con el
plano horizontal $ = 0 es la recta de ecuación
Z
%&+() =*

d Y
b

d
a

ax + by = d
X
 Vector normal a un plano
• Veamos una manera de interpretar la ecuación del plano. Supongamos que
un punto ! = ($% , '( , )% ) está en el plano y, por tanto sus coordenadas
verifican la ecuación

+$% + -'% + .)% = /

• Elegimos cualquier punto 0 = ($, ', )) que esté sobre el plano

+ $ + - ' + .) = /
• Restando ambas ecuaciones tenemos que
+($ − $% ) + -(' − '% ) + .() − )% ) = 0
• Es decir los vectores ! = ($, &, ') y ) = (* − *, , - − -, , . − ., ) son
perpendiculares: El vector / = (0, 1, 2) es perpendicular al plano.

90
(x, y, z)
P
Ejemplo
• La ecuación del plano que pasa por el punto ! = (1,0, −2) y es
perpendicular al vector * = (−1,3,4) es

(−1)×(. − 1) + 3 ×(/ − 0) + 4×(0 + 2)=0

• Es decir,

3/ + 40 − . = −9
 Rectas en ℝ "

• La intersección de dos planos en ℝ#

• Puede ser vacía si los planos son paralelos; ó
• Es una recta en cualquier otro caso.
E

E
 Ecuaciones cartesianas de una recta en ℝ "

• Necesitamos dos planos para determinar una recta

#$ + &' + () = +
#′$ + &′' + (′) = +′
• Si existe un - ∈ ℝ, - ≠ 0 tal que #1 = -#, & 1 = -&, ( 1 = -( y +′ ≠ + los
planos son paralelos y no hay solución del sistema.
• Si existe un - ∈ ℝ, - ≠ 0 tal que #1 = -#, & 1 = -&, ( 1 = -( y + 1 = -+
las dos ecuaciones representan el mismo plano.
• En cualquier otro caso las dos ecuaciones determinan una recta en
ℝ" . Se llaman las ecuaciones cartesianas de la recta.
Ejemplo 1
• Los siguientes planos son paralelos. No se interesectan.
Z

!+#+$ =1
(0, 0, 2)

!+#+$ =2
(0, 0, 1) E

(0, 1, 0)

(0, 2, 0) Y
(1, 0, 0)

(2, 0, 0)

X
Ejemplo 1
• Los siguientes planos determinan una recta. En el dibujo la recta está
dibujada en color rojo. Z

(0, 0, 3)

3" + $ + % = 3 (0, 0, 2)

"+$+% =2
1 3
2 , 0, 2

(0, 2, 0) (0, 3, 0)
Y
1 3
(1, 0, 0) 2, 2, 0

(2, 0, 0)

X
Ecuaciones paramétricas de una recta en ℝ "

• De manera análoga al plano, las ecuaciones paramétricas de una recta

# son de la forma
$ = &' + )
* = +' + ,
- = .' + /

• donde &, +, ., ), ,, / son números reales fijos y ' ∈ ℝ es el parámetro.

Es decir un punto $, *, - ,está sobre la recta # si y sólo si existe un
valor ' tal que $, *,z se pueden escribir de la forma anterior.
• Observemos que si ' = 0, obtenemos que el punto P = (), ,, /) está
sobre la recta #.
Ejemplo
• Vamos a determinar las ecuaciones paramétricas de la recta
determinada por los planos Z

3" + $ + % = 3
(0, 0, 3)

"+$+% =2
(0, 0, 2)

1 3
2 , 0, 2

(0, 2, 0) (0, 3, 0)
Y
1 3
(1, 0, 0) 2, 2, 0

(2, 0, 0)

X
• Para ello elegimos dos puntos sobre la recta. Por ejemplo dando los valores
! = 0 y $ = 0 obtenemos que los puntos

& ) & )
%= , 0, ,Q= , ,0
' ' ' '

verifican ambas y, por la tanto están sobre la recta. Un vector director es

) )
+ − % = 0, ' , − '
Pero es más sencillo elegir como vector director
2
- = (+ − %) = (0,1, −1)
3
• Y obtenemos unas ecuaciones paramétricas de la recta

1 3
!, #, $ = & + () = , 0, + ((0,1, −1)
2 2

• Es decir,
1 3
! = 2, # = (, $ =2−(
 Distancia en ℝ "

• Dados dos puntos # = (&' , )' , *' ) y , = (&- , )- , *- ), la distancia

entre # y , es

. #, , = &- − &' 0 + )- − )' 0 + *- − *' 0

• Y la esfera de centro (2, 3, 4) y radio 5 > 0 es el conjunto de puntos

&, ), * en ℝ8 cuya distancia al punto (2, 3, 4) es 5.
• Por lo tanto, esfera de centro (", $, %) y radio ' > 0 es el conjunto de puntos
*, +, , en ℝ. que verifican la ecuación

*−" 0 + +−$ 0 + , − % 0= '

• O, de manera equivalente,
0
*−" + + − $ 0+ , − % 0
= '0