PROYECTO DE INGENIERIA I

FASE 5: EJECUCIÓN DEL PROYECTO

BERNARDINO AREVALO COD:

GEORGELIS CUELLO GUILLEN COD: 77.029.358

DANIELA PAOLA FUENTES VIDES COD:

PABLO EMILIO GOMEZ CALDERON COD:

ALEXANDRA PERALTA SOTOMAYOR COD: 63´369624

TUTOR: JAIRIT GARAVIT

GRUPO: 212020_107

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

INGENIERÍA INDUSTRIAL

18 ABRIL 2020
a. TÍTULO DEL PROYECTO

Sistema LEGO MINDSTORM EV3, para el transporte Sustancias Químicas nocivas.

b. OBJETIVO GENERAL

Desarrollar el diseño del robot LEGO MINDSTORMEV3, con la integración del

Hardware y Software, para que transporte la carga de 100 mg a través de la pista
hexagonal, en el menor tiempo posible, sin tener contacto humano y así resolver el
problema que nos plantearon culminando con la ejecución del proyecto.

Objetivos Específicos

 Diseñar y ejecutar los planos del prototipo LEGO MINDSTORM EV3.

 Programar en el lenguaje EVE3 que necesitamos en este proyecto.

 Realizar el trayecto, donde el Robot tome la carga, inicie el recorrido en la pista

hexagonal, descargue la capsula encriptada y regrese.
c. Planos detallados del prototipo que resuelve el problema:

Modelo The Harvester EV3 – Vista lateral

Modelo The Harvester EV3 – Vista frontal

[ CITATION Mon \l 9226 ]
En total se necesitan 49 piezas, en concreto las siguientes:
Las instrucciones de montaje paso a paso se muestran en la siguiente imagen:
 Instrucc
iones de montaje del modelo The Harvester. Imagen original de John Burfoot.
d. Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema:
e. BIBLIOGRAFÍA

Narváez, Irina (2016). Ejecución: puesta en marcha [PDF]. Bogotá: UNAD.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8053

Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Desarrollo de un plan de proyecto. En

Administración de proyectos (pp. 133-169) México D. F.: McGraw Hill. Recuperado
de: http://www.ebooks7-24.com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/?il=366

Pedrini, F & Morena, M. (2017)

ntroduccion_a_programacion_con_lego_mindstorm_ev3.
[PDF].Recuperado:https://luenuma2017.files.wordpress.com/2017/08/introduccion_a
_programacion_con_lego_mindstorm_ev3.pdf