ANÁLISIS SÍSMICO DE EDIFICACIONES 13

1.4. M ÉTODOS DE M ODELIZACIÓN D INÁMICA

En el análisis dinámico de una estructura existe un aspecto de gran importancia y es la definición
del modelo estructural que mejor represente el comportamiento real de la estructura. En general,
una estructura es un continuo que posee una estructura definida pero que puede estar compuesto por
diferentes materiales, los cuales muchas veces cuentan con ecuaciones constitutivas complicadas.
Definir un modelo exacto sería complejo y, en la mayoría de los casos, su exactitud se perdería
tanto por la complejidad de los modelos matemáticos que se utilizan en el análisis como por los
errores generados durante el proceso de cálculo. Luego, definir un modelo dinámico simplificado
implica discretizar la estructura que permita una formulación adecuadamente del modelo
matemático y, posteriormente, permita el cálculo de la respuesta.

En la modelización dinámica de estructuras pueden utilizarse los siguientes métodos de

discretización (Barbat y Canet, 1994):
1. Método de las masas concentradas.
2. Método de los desplazamientos generalizados.
3. Método de los elementos finitos.

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14 CONCEPTOS BÁSICOS DE DINÁMICA

1.4.1. Método de las masas concentradas

El método de las masas concentradas supone que la masa estructural está concentrada en algunos
puntos previamente seleccionados. El número total de desplazamientos independientes de vibración
de las masas, necesarias para definir la configuración de la estructura en cualquier instante de
tiempo, se denomina grados de libertad del modelo. En los nodos de los pórticos los movimientos
que se presentan son giros y desplazamientos, y en los de las armaduras, desplazamientos
solamente.

El número de grados de libertad puede ser descrito como el número mínimo de desplazamientos que
deben conocerse para definir completamente la deformada del modelo en cada instante de tiempo
durante la vibración. En la Figura 1-9 podemos ver unos ejemplos de estructuras modeladas con uno
y varios grados de libertad. En la parte (a) de la Figura 1-9 se presenta un pórtico definido con 12
grados de libertad y en la parte (b), se ilustran dos estructuras modeladas con un solo grado de
libertad.

U2 U5
P(t)
U1
U4
U3 U6
U8 u
U 11
U7 U 10 P(t) u
U9 U 12

(a) Estructura modelada como un sistema (b) Estructuras modeladas como un sistema
de varios grados de libertad (12 grados de libertad) de un solo grado de libertad

Figura 1-9. Sistemas de uno y varios grados de libertad

El método de las masas concentradas supone que la masa de la estructura se concentra en los grados
de libertad, y considera que durante la vibración dichas masas simulan el efecto de las fuerzas
inerciales reales. De esta forma, el pórtico plano de la Figura 1-10(a) expuesto a la acción sísmica,
puede en cada instante de tiempo definirse mediante cuatro desplazamientos horizontales, dos en
cada nivel, como se indica en la Figura 1-10(b). Consiguientemente, la masa estructural puede
suponerse concentrada en la dirección de estos desplazamientos, de la forma como se presenta en la
Figura 1-10(c). Además, se puede ser conservador asumiendo la deformada de la estructura
mediante dos grados de libertad, uno por cada nivel como se ve en la Figura 1-10(d), y de esta
forma el modelo resultante sería el presentado en la Figura 1-10(e).

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m3 m4
U3 U4

U1 m1 m2
U2

(a) Pórtico (b) Sistema con cuatro grados (c) Modelo dinámico
de libertad
M2
U2

K2
M1
U1

K1

(d) Sistema con dos grados (e) Modelo dinámico

de libertad

Figura 1-10. Estructura modelizada

Por otro lado, el pórtico espacial de la Figura 1-11(a) sometido a un movimiento sísmico, ha sido
idealizado mediante varios grados de libertad horizontales en cada uno de los nodos de la estructura,
como se ilustra en la Figura 1-11(b). Sin embargo, una simplificación puede ser el despreciar la
deformación axial de las columnas y asumir, a la vez, que la rigidez de las plantas es tal que todos
los desplazamientos de los nodos de un mismo piso son iguales, es decir considerar las plantas
como placas rígidas. De esta forma, el modelo se reduce a tan solo dos grados de libertad, como se
ilustra en la Figura 1-11(c).

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16 CONCEPTOS BÁSICOS DE DINÁMICA

m7 m8
U7
U8 M2
U2
m5
U6
U5 m4
m6 K2
U3 U4 M1
m3
m1 U1
U2
U1
m2 K1

(a) Pórtico espacial (b) Modelo dinámico de ocho (c) Modelo dinámico de dos
grados de libertad grados de libertad

Figura 1-11. Estructura modelizada

Las estructuras cuya distribución de masa no es uniforme, pueden ser analizadas como modelos de
masas concentradas, un ejemplo puede ser el silo mostrado en la Figura 1-12.

mn Un

m2 U2

m1 U1

(a) Modelo real (b) Modelo dinámico de n

grados de libertad

Figura 1-12. Modelo dinámico de una estructura de masa distribuida

En los modelos dinámicos se pueden incluir, además, grados de libertad que permitan la rotación de
las masas concentradas en los nodos. Por ejemplo, en el pórtico de la Figura 1-13 se propone un
modelo de ocho grados de libertad, correspondiendo cuatro de ellos a giros.

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U3 U4
U7 U8

U1 U2
U5 U6

Grados de libertad translacionales

Figura 1-13. Modelo dinámico con grados de libertad translacionales y rotacionales
y rotacionales

El método de las masas concentradas es muy eficiente en la modelización de estructuras que se

caracterizan por tener concentración de masas en algunos puntos. Es así, como en estos casos el
modelo dinámico se obtiene concentrando la totalidad de la masa en esos puntos, de tal forma que el
resto de la estructura tiene solamente rigidez, pero no masa. Sin embargo, su eficiencia a la vez
depende de la buena identificación de los grados de libertad que se realice en la estructura. Esta
tarea requiere una buena conceptualización y entendimiento del problema dinámico, cualquier error
en ella implicará una solución inexacta con respecto a la verdadera respuesta de la estructura.

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18 CONCEPTOS BÁSICOS DE DINÁMICA

1.4.2. Método de los desplazamientos generalizados

Este método es el indicado cuando la masa de la estructura está uniformemente distribuida a lo

largo de ella. En este método los desplazamientos dinámicos pueden definirse como:

n
U(y, t) =  Ψ i (y) β i (t)
i =1 (1-8)

Siendo U(y,t) los desplazamientos dinámicos, i (y) las funciones de forma elementales y i (t) las
amplitudes dependientes del tiempo, conocidas con el nombre de coordenadas generalizadas.

El silo de la Figura 1-14(a) cuenta con una masa uniformemente distribuida a lo alto de ella, un
ejemplo de las funciones de forma se ilustra en la Figura 1-14 (b), (c) y (d). Estas funciones de
forma son definidas a priori y su cantidad define la exactitud con que se desee obtener la respuesta.

y y y

(t)

i=1 i=2 i=3

(a) Silo (b) (c) (d)

Funciones de forma

Figura 1-14. Método de los desplazamientos generalizados

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1.4.3. Método de los elementos finitos

El método de los elementos finitos es un método de gran aceptación por realizar la discretización de
cualquier tipo de estructuras. En este método se asume la estructura como un continuo y se le
sustituye por un número finito de subdominios interconectados entre sí por medio de un número
definido de puntos denominados nodos. Por lo tanto, la función solución no se definen en todo el
continuo, sino que sus valores numéricos se calculan únicamente en los nodos. Obteniéndose la
función solución en cualquier otro punto del continuo a través de las funciones de interpolación. La
exactitud de la solución depende del número de elementos utilizados en la discretización del
continuo, así como del tipo de funciones de interpolación utilizadas.

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