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Vector Unitario

⃗ se dice unitario si su norma es igual a la unidad.


Un vector 𝒗
Se obtiene multiplicando el vector por el recíproco de la magnitud.

𝟏
⃗ ≠ ⃗𝟎 entonces
Si 𝒗 ⃗⃗
𝒖 = ⃗
𝒗
‖𝒗‖
Normalizar, consiste en tomar a un vector 𝒗 ⃗ distinto de cero, y con él obtener un
⃗⃗ , de la misma dirección y sentido que 𝒗⃗ pero con magnitud uno.
vector 𝒖

Primero tomamos a un vector ⃗𝒗 = ( 1, 2, 1 ) diferente de cero

Ahora calculamos su magnitud (la cual debe ser diferente de cero)

𝟐 𝟐 𝟐
⃗ ‖ = √(𝟏) + (𝟐) + (𝟏) = √𝟏 + 𝟒 + 𝟏 = √𝟔
‖𝒗

𝟏 𝟏 𝟏 𝟐 𝟏

𝒖 = ⃗ =
𝒗 (1, 2, 1) = ( , , ), vector unitario
‖𝒗‖ √𝟔 √𝟔 √𝟔 √𝟔
𝟐 𝟐 𝟐
, )‖ = √(√𝟏𝟔 ) + (√𝟐𝟔 ) + (√𝟏𝟔 )
𝟏 𝟐 𝟏 𝟏 𝟒 𝟏 𝟏+𝟒+𝟏 𝟔
‖𝒖
⃗ ‖ = ‖( , =√
𝟔
+𝟔+ 𝟔 =√ 𝟔 =√ ==
𝟔
1
√𝟔 √𝟔 √𝟔

𝟏 ⃗⃗⃗ ‖ ‖ 𝟏 ‖ ‖⃗⃗ ‖
⃗ ‖ = ‖‖𝒗𝒗⃗‖ ‖
⃗⃗⃗
En general ‖𝐮 = ‖‖⃗ ‖ 𝒗 = ‖⃗ ‖ 𝒗
𝒗 𝒗


Ejemplo. 𝒗 = (4, 3, 2) →‖𝒗
⃗⃗ ‖ = √𝟐𝟗


𝒗 (𝟒, 𝟑, 𝟐 ) 𝟒 𝟑 𝟐

𝒖 = = =( , , )
‖ 𝒗‖ √𝟐𝟗 √𝟐𝟗 √𝟐𝟗 √𝟐𝟗
𝟐 𝟐 𝟐
𝒗
⃗⃗⃗ 𝟒 𝟑 𝟐 𝟏𝟔 𝟗 𝟒
‖𝒖
⃗ ‖ = ‖‖ ‖ ‖ = √(

) +( ) + ( ) = √𝟐𝟗 + 𝟐𝟗 + 𝟐𝟗
𝒗
𝟐𝟗
√ √𝟐𝟗 √𝟐𝟗

𝟏𝟔+𝟗+𝟒 𝟐𝟗
= √ = √𝟐𝟗 =1
𝟐𝟗

DIRECCIÓN DE UNVECTOR

Ahora se puede definir formalmente la dirección de un vector en 𝑹𝟑 .

Definición: La dirección de un vector ⃗ en 𝑹𝟑 se define como el vector unitario


𝒗

𝒗

𝒖 =
‖ 𝒗‖

Base canónica de un vector.

Consideraremos la base canónica formada por los vectores i = (1,0,0), j = (0,1,0),

k = (0,0,1).

Estos tres vectores son linealmente independientes y además son mutuamente


ortogonales.

Por lo tanto, i • i = j • j = k • k = 1 , i • j = j •k = i • K = 0 y ‖𝒊‖ = 𝟏 ,‖𝒋‖ = 𝟏 y


‖𝒌‖ = 𝟏
Los vectores en su base canónica se pueden expresar así:

⃗ = x (1, 0, 0) + y (0, 1, 0) +z (0, 0, 1) = xi + yj + zk


𝒗

Por lo tanto, cualquier vector 𝑣 en espacio tridimensional que va del origen O al


punto en el plano, se puede expresar en forma única como combinación lineal de
los vectores i, j y k. A los vectores i, j, k se les llama vectores de la base canónica
para R3

Ejemplo. Los vectores 3i + 4j +k y 2i – 3j + 6k son ortogonales porque el producto

escalar es cero. 3(2) + 4(− 3) + 1 (6) = 6 – 12 + 6 = 0

VECTORES DE POSICIÓN.

⃗⃗ = li +mj + nk, en cualquier lugar del espacio, tiene por magnitud


El vector 𝑨

⃗‖
‖𝑨 = ‖𝐥𝒊 𝟐
+ 𝐦𝒋 + 𝒏𝒌‖ = √𝒍 + 𝒎𝟐 + 𝒏𝟐 , l, m y n son las componentes
direccionales del vector li +mj + nk, A veces se les suele llamar números directores
Los ángulos 𝜶 , 𝜷 y 𝜸 que forma 𝑨 ⃗⃗ = li +mj + nk con los tres ejes coordenados,
se llaman ángulos directores del vectores y definen así:

𝒍 𝒍 𝒎 𝒎 𝒏 𝒏
Cos 𝜶 = ⃗⃗ =
‖𝑨‖ √𝒍𝟐 +𝒎𝟐 + 𝒏𝟐
, cos 𝜷 = ⃗⃗ =
‖𝑨‖
, cos 𝜸 = ‖𝑨⃗⃗‖ =
√𝒍𝟐 +𝒎𝟐 + 𝒏𝟐 √𝒍𝟐 +𝒎𝟐 + 𝒏𝟐

Se conocen como cosenos directores de A

Se puede comprobar que 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜶 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜷 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜸 = 𝟏

DEFINICIÓN

Se le denominan cosenos directores de un vector A a los cosenos de los ángulos


que forma dicho vector con cada uno con los ejes coordenados; estos determinan
su dirección a lo largo de cada eje. El número de cosenos directores depende del
número de dimensiones del sistema, si es de dos dimensiones, existirán dos
cosenos directores. Si es tridimensional, existirán tres.

⃗⃗ = (4, 6, − 3).
Ejemplo. Determinar los cosenos directores del vector 𝑨

Como ⃗⃗⃗
𝑨= (lx, my, nz) = (4, 6, − 3) entonces ‖⃗𝐀‖ = √𝒍𝟐 + 𝒎𝟐 + 𝒏𝟐 =
√(𝟒)𝟐 + (𝟔)𝟐 + (−𝟑)𝟐 = √𝟏𝟔 + 𝟑𝟔 + 𝟗 = √𝟔𝟏

Los cosenos directores son:

𝒍 𝟒 𝒎 𝟔 𝒏 −𝟑
Cos 𝜶 = ⃗⃗ = , Cos 𝜷 = ⃗⃗ = y Cos 𝜸 = ⃗⃗ =
‖𝑨‖ √𝟔𝟏 ‖𝑨‖ √𝟔𝟏 ‖𝑨‖ √𝟔𝟏

𝟒 𝟒
Los ángulos son: Cos 𝜶 = → 𝜶= 𝐜𝐨𝐬 −𝟏 ( ) = 59° 11’ 35”
√𝟔𝟏 √𝟔𝟏
𝟔 𝟔
Cos 𝜷 = →𝜷= 𝐜𝐨𝐬 −𝟏 ( ) = 39° 48’ 20”
√𝟔𝟏 √𝟔𝟏

−𝟑 −𝟑
Cos 𝜸 = → 𝜷 = 𝐜𝐨𝐬 −𝟏 ( ) = 112° 35’ 18”
√𝟔𝟏 √𝟔𝟏
PRODUCTO CRUZ O PRODUCTO VECTORIAL

El producto cruz entre dos vectores en R 3 es un vector que es simultáneamente

⃗ ya𝒗
perpendicular a 𝒖 ⃗.

i X j = − (j X i) = K
j X k = − (k X j) = i
k X i = − ( i x k) = j
ixi=jxj =kxk=0

Definición del producto vectorial


⃗⃗ y
El producto cruz de los 𝒖 ⃗ es un vector 𝒖
𝒗 ⃗⃗ x 𝒗
⃗ que se define como el producto
⃗⃗ y
de las magnitudes de los vectores 𝒖 ⃗
𝒗 por seno del ángulo 𝛉 entre ellos.
⃗ x𝒗
𝒖 ⃗ = ‖𝒗
⃗ ‖ ‖𝒖
⃗ ‖ Sen 𝜽 , 0 ≤ 𝜽 ≤ 𝝅

Nota.
⃗ x𝒗
Si 𝜽 = 𝟎° entonces 𝒖 ⃗ = ‖𝒗
⃗ ‖ ‖𝒖
⃗⃗ ‖ Sen0° = 0
⃗ x𝒗
Si 𝜽 = 𝟏𝟖𝟎° entonces 𝒖 ⃗ = ‖𝒗
⃗ ‖ ‖𝒖
⃗ ‖ Sen180° = 0

Dos vectores son paralelos, cuando su producto cruz es igual a cero


Propiedades del producto cruz o producto vectorial

⃗ = (𝐯𝟏
Sean 𝒗 , 𝐯𝟐 , 𝐯𝟑 ) , 𝒖⃗⃗ = (𝐮𝟏 , 𝐮𝟐 , 𝐮𝟑 ) y
𝟑
⃗⃗⃗ =
𝒘 (𝐰𝟏 , 𝐰𝟐 , 𝐰𝟑 ) ∈ 𝑹 y 𝜶 ∈ 𝐑, entonces

⃗ X(𝒗
Verifique que 𝒖 ⃗ X𝒘 ⃗ •𝒘
⃗⃗⃗ ) = ( 𝒖 ⃗⃗⃗ ) 𝒗 ⃗ •𝒗
⃗ − (𝒖 ⃗)𝒘
⃗⃗⃗

Nota. Una condición necesaria y suficiente para que los vectores 𝒖


⃗, 𝒗
⃗ y 𝒘
⃗⃗⃗ sean
⃗ •𝒗
coplanares es que ( 𝒖 ⃗ )X 𝒘 ⃗ •(𝒗
⃗⃗⃗ = 𝒖 ⃗ X𝒘
⃗⃗⃗ ) = 0

⃗,𝒗
Si los vectores 𝒖 ⃗ y𝒘
⃗⃗⃗ sean coplanares, el volumen del paralelepípedo está
⃗ •𝒗
formado por ellos y es igual a cero, luego ( 𝒖 ⃗ )X 𝒘 ⃗ •(𝒗
⃗⃗⃗ = 𝒖 ⃗ X𝒘
⃗⃗⃗ ) = 0

⃗ •𝒗
Si ( 𝒖 ⃗ )X 𝒘 ⃗ •(𝒗
⃗⃗⃗ = 𝒖 ⃗ X𝒘⃗⃗⃗ ) = 0, entonces el volumen del paralelepípedo está
formado por 𝒖 ⃗,𝒗⃗ y𝒘⃗⃗⃗ es igual a cero.

Nota. 1. ⃗ •(𝒖
𝒖 ⃗ X𝒗
⃗) =0 y 2. ⃗ •(𝒖
𝒗 ⃗ X𝒗
⃗) =0

⃗⃗ = ( 3, -1, 2)
𝒖 y 𝒗
⃗ = (6, -3, 8)

𝒊 𝒋 𝒌
⃗ x𝒗
𝒖 ⃗ = |𝟑 −𝟏 𝟐| = (-8 +6)i – (24-12)j + (-9 + 6)k = -2i -12j -3k
𝟔 −𝟑 𝟖
⃗⃗ • (𝒖
𝒖 ⃗ ) = ( 3, -1, 2) • (-2, -12, -3) = -6 +12 -6 = 0
⃗⃗ x 𝒗

⃗ = (1; 1; 1) , 𝒗
Ejemplo 2. Verificar si son coplanarios tres vectores 𝒖 ⃗ = (1; 3; 1) y
⃗⃗⃗ = (2; 2; 2)
𝒘
Demostración de la propiedad 3.

‖𝒖 ⃗⃗⃗⃗ ‖ 𝟐 = ‖𝒗
⃗⃗ 𝐱 𝒗 ⃗⃗ ‖ - (𝒖
⃗ ‖ ‖𝒖 ⃗ )𝟐
⃗⃗ • 𝒗

‖𝒖 ⃗⃗⃗⃗ ‖ 𝟐 + (𝒖
⃗⃗ 𝐱 𝒗 ⃗ )𝟐 = (‖𝒗
⃗⃗ • 𝒗 ⃗⃗ ‖𝒔𝒆𝒏𝜽)𝟐 + (‖𝒗
⃗ ‖ ‖𝒖 ⃗ ‖𝒄𝒐𝒔𝜽)𝟐 =
⃗ ‖ ‖𝒖
𝟐
𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽 + ‖⃗𝒗‖ ‖⃗𝒖⃗ ‖ 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 =‖𝒗 ⃗ ‖ (𝒔𝒆𝒏 𝜽 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 ) =‖𝒗
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
⃗ ‖ ‖𝒖
‖𝒗 ⃗⃗ ‖ ⃗ ‖ ‖⃗𝒖 ⃗ ‖ ‖⃗𝒖
⃗‖

⃗ )𝟐 = ‖𝒗 𝟐 𝟐
‖𝒖 ⃗⃗⃗⃗ ‖ 𝟐 + (𝒖
⃗⃗ 𝐱 𝒗 ⃗⃗ • 𝒗 ⃗ ‖ ‖𝒖
⃗⃗ ‖
TEOREMA.

Si 𝒖 ⃗ son vectores de R3 y 𝛉 es el ángulo entre los vectores 𝒖


⃗ y𝒗 ⃗ y𝒗
⃗ entonces

‖𝒖 ⃗ ‖ = ‖𝒗
⃗ 𝐱𝒗 ⃗ ‖ ‖𝒖
⃗⃗ ‖ Sen 𝜽

⃗ )𝟐 = ‖𝒗
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
‖𝒖 ⃗⃗⃗⃗ ‖ 𝟐 = ‖𝒗
⃗⃗ 𝐱 𝒗 ⃗⃗ ‖ - (𝒖
⃗ ‖ ‖𝒖 ⃗⃗ • 𝒗 ⃗⃗ ‖ - ‖𝒗
⃗ ‖ ‖𝒖 ⃗⃗ ‖ 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽
⃗ ‖ ‖𝒖

= ‖⃗𝒗‖ ‖⃗𝒖⃗ ‖ 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽) = ‖⃗𝒗‖ ‖⃗𝒖⃗ ‖ 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽


𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
(1-

𝟐 𝟐
‖𝒖 ⃗⃗⃗⃗ ‖ 𝟐 = ‖𝒗
⃗⃗ 𝐱 𝒗 ⃗⃗ ‖ 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽 →
⃗ ‖ ‖𝒖 ‖𝒖⃗ 𝐗 𝒗 ‖ = ‖𝒖⃗ ‖‖𝒗‖𝒔𝒆𝒏𝜽

Nota.
1. Observe que no tenemos una propiedad de Asociatividad para el producto cruz.

2. Consideremos un paralelogramo determinado por dos vectores 𝒖 ⃗ ∈R3, como


⃗ , 𝒗
se ve en la figura de la derecha. Si 𝜽 es el ángulo entre estos vectores, el área del
paralelogramo es,

‖⃗𝒖 𝐗 𝒗 ‖ = ‖𝒖⃗ ‖‖𝒗‖𝒔𝒆𝒏𝜽

Calcular el área de un paralelogramo determinado por los siguientes vectores:

⃗ = ( 1, 3, 4), luego , ‖𝒖
⃗⃗ = ( 3, 5, 2) y 𝒗
𝒖 ⃗‖ = √𝟑𝟖 y ‖𝒗‖ = √𝟐𝟔

‖⃗𝒖 𝐱 𝒗 ‖ = ‖𝒖⃗ ‖‖𝒗‖𝒔𝒆𝒏𝜽 = √𝟑𝟖 ∗ √𝟐𝟔 (sen32°)= 16.6 uc

‖⃗𝒖 𝐱𝒗 ‖ = √𝟏𝟒𝟐 + (−𝟖)𝟐 + 𝟒𝟐 = √𝟏𝟗𝟔 + 𝟔𝟒 + 𝟏𝟔 = √𝟐𝟕𝟔 = 16.6uc


3. Consideremos un paralelepípedo en el espacio determinado por tres vectores no

⃗ y w ∈ R3,como se ve en la figura. El volumen del paralelepípedo es,


⃗ ,𝒗
coplanares 𝒖

𝒖𝟏 𝒖𝟐 𝒖𝟑
⃗⃗⃗ • (𝒗
V = |𝐮 ⃗⃗⃗ )| = | 𝒗𝟏
⃗ 𝐗𝒘 𝒗𝟐 𝒗𝟑 |
𝒘𝟏 𝒘𝟐 𝒘𝟑

Vamos a resolver un ejercicio para aplicar todo lo que acabo de escribir.

⃗⃗ = ( 3, 5, 2), 𝒗
𝒖 ⃗ = ( 1, 3, 4) y 𝒘
⃗⃗⃗⃗ = ( 2, 3 ,− 5)

𝟑 𝟓 𝟐
⃗⃗⃗ )| = |𝟏
𝟑 𝟒 𝟏 𝟒 𝟏 𝟑
⃗⃗⃗ • (𝒗
V = |𝐮 ⃗ 𝐗𝒘 𝟑 𝟒 | = |𝟑 | | − 𝟓| | + 𝟐| ||
𝟑 −𝟓 𝟐 −𝟓 𝟐 𝟑
𝟐 𝟑 −𝟓

V = |3(− 15 − 12) − 5(−5 − 6) + 2(3 − 6)|= |3(−27) + 5(11) + 2(−3)|

= |−81 + 55 + −6|= |−32| = 32 UC


Área de un triángulo.

⃗⃗ = (𝐮𝟏
Sean 𝒖 , 𝐮𝟐 , 𝐮𝟑 ) ∈ 𝑹𝟑 y ⃗ = (𝐯𝟏
𝒗 , 𝐯𝟐 , 𝐯𝟑 ) ∈ 𝑹𝟑 el área del
triángulo determinado por estos vectores, está dada por:

𝒊 𝒋 𝒌
|𝒖𝟏 𝒖𝟐 𝒖𝟑 |
‖𝒖 ⃗ ‖
⃗ 𝐗𝒗 𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑
Área = =
2 2
Hallar el área del triángulo con vértices en

⃗⃗ = (1, 3, − 2),𝒗
𝒖 ⃗ = (2, 1, 4) y 𝒘
⃗⃗⃗ = (− 3, 1, 6) es

𝒊 𝒋 𝒌
‖𝟏 −𝟐 𝟔‖
‖𝒖𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐗 𝒗𝒘 −𝟓 𝟎 𝟐 √𝟏𝟏𝟒𝟎
= =
2 2 2
Encuentre el área del triángulo cuyos vértices están en P (1, 3, 2), Q(2, − 2,1, 1) y
R( −1, 2, 3).

Encuentre el área del triángulo cuyos vértices son:


a) (3, −1, 2), (1, −1, − 3) y (4, − 3, 1),
b) (2, −3, −2), (−2, 3, 2) y (4, 3, −1).

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