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Proyecto: Teoría de Control

TEMA:

En este apartado el grupo debe elegir un tema relacionado a la Asignatura que responda las
siguientes preguntas: Que, Como y Para qué.

Ejemplos:

Análisis Comparativo entre un Controlador PID y un Controlador Difuso, Implementados Para el


Control de Velocidad de un Motor CD.

Adaptive Quasi-Sliding Mode Control Based on a Recursive Weighted Least Square Estimator
for a DC Motor

Objetivos:

Debe existir un objetivo general y al menos 3 objetivo específicos en relación con las
actividades a realizar.

Antecedentes:

Descripción del sistema que se ha escogido (mínimo de 3 estados).

Trabajos en la literatura con respecto a lo que queremos realizar.

Hipótesis:

Que es lo que se quiere alcanzar.

Problemas y/o limitaciones de una posible implementación.

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