FASE 2 SISTEMAS DE PRODUCCIÓN AUTOMATIZADOS

PRESENTADO POR:

LIZETH ROJAS COD.: 1113650840

Grupo: 212045_12

ESCUELA DE CIENCIAS BASICA E INGENIERIA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
INGENIERIA INDUSTRIAL
SEPTIEMBRE DEL 2019

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 ENSAYO
La automatización es una herramienta fundamental para el desarrollo industrial de las
empresas, permite mejorar en aspectos de seguridad, agilidad, eficiencia, producción y
reducción de costos.

Es importante identificar los temas que están alrededor de la automatización ya que cumple
un papel fundamental en la manufactura además ha permitido que a través de los años se
convierta en un eje principal para la optimización de procesos. Vamos a comenzar por
analizar que es la rotica industrial.

“Un robot industrial es una máquina programable de propósito general que posee ciertas
características antropomórficas; más evidente es un brazo mecánico o manipulador. La
unidad de control para un robot industrial moderno es una computadora que se programa
para ejecutar subrutinas bastante sofisticadas, lo cual proporciona al robot una inteligencia
que en ocasiones parece casi humana. El manipulador del robot, junto con un controlador
de alto nivel, permite que un robot industrial realice diversas tareas, como cargar y
descargar máquinas herramienta, aplicar soldadura de puntos y pintar por aspersión. En
general, los robots se usan como sustitutos de trabajadores en estas tareas. El primer robot
industrial se instaló en una operación de fundición a troquel en la Ford Motor Company. El
trabajo del robot consistió en descargar las piezas de la máquina de fundición a troquel.
En esta sección, se consideran diversos aspectos de la tecnología” (Groover, 2007)

Un robot está compuesto tanto de su parte exterior (lo podemos llamar físico) como su
parte interna (programación), como lo menciona Groover en su libro “El controlador de un
robot está formado por el hardware y el software electrónicos para controlar las
articulaciones durante la ejecución de un ciclo de trabajo programado. La mayoría de las
unidades de control de robots actuales se basan en un sistema de microcomputadora.
La aplicación de los robots industriales actualmente tienden a reemplazar las tareas
realizadas por los humanos ya que muchos de los entornos labores se torna peligro para el
ser humano, además los ciclos que son repetitivos hacen que se ocasión daños a la salud de
los trabajadores y aumenta la posibilidad de error, por otro lado están las tareas difíciles de

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realizar ya sea por el tipo de herramienta que se debe utilizar o por el tipo de fabricación
que se debe hacer. Hay 3 aplicaciones fundamentales que los robots normalmente cumplen:
1. “Las aplicaciones de manejo de material implican el movimiento de materiales o piezas
de una posición y orientación a otra. Para realizar la tarea de recolocación, el robot está
equipado con un sujetador. Las aplicaciones de manejo de materiales incluyen la
transferencia de materiales (colocación de piezas, cargar sobre tarimas y descargar tarimas)
y carga y/o descarga de máquinas (por ejemplo, máquinas herramienta, prensas y moldes
de plástico)” (Groover, 2007).
2.” Las operaciones de procesamiento requieren que el robot manipule una herramienta
como el actuador final. Entre las aplicaciones están la soldadura de puntos, la soldadura
continua con arco eléctrico, el recubrimiento por aspersión y ciertas operaciones de corte y
eliminación de rebabas en metal, en las cuales el robot manipula una herramienta especial.
En cada una de estas operaciones se usa una herramienta (por ejemplo, una pistola para
soldadura de puntos o una boquilla para pintura por aspersión) como el actuador final del
robot. La soldadura de puntos es una aplicación común de los robots industriales en la
industria automotriz” (Groover, 2007).
3.” Las aplicaciones de ensamble e inspección no pueden clasificarse en forma definida en
cualquiera de las dos categorías anteriores, porque en ocasiones implican el manejo de
piezas y otras veces la manipulación de una herramienta. Las aplicaciones de ensamble
frecuentemente requieren el apilamiento de una pieza sobre la otra, lo cual es básicamente
una tarea de manejo de piezas. En otras operaciones de ensamble, se manipula una
herramienta, como un destornillador automático. Asimismo, las operaciones de inspección
en ocasiones requieren que el robot coloque una pieza de trabajo en relación con un
dispositivo de inspección o que cargue una pieza en una máquina de inspección, mientras
otras aplicaciones implican la manipulación de un sensor para realizar una inspección”
(Groover, 2007).
Después de saber que es un robot industrial, su importancia además de sus aplicaciones,
pasemos a hablar sobre las tecnologías de grupos, concepto que se utiliza mucho en la
industria cuando hablamos de automatización y de optimizar recursos.

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Según el autor Groover “La tecnología de grupos es un enfoque para manufactura en el cual
se identifican y agrupan piezas similares para aprovechar sus similitudes en el diseño y la
producción. Las similitudes entre las piezas permiten clasificarlas en familias”.
Las ventajas que tiene la tecnología de grupos es la minimización para la reducción de
tiempos cuando se requieren hacer cambios y disminuir los costos de inventario, de tal
manera que a pesar de que las piezas sean distintas a su vez posean similitudes que las
permiten agrupar.
Un tema que va ligado tanto a la tecnología de grupos como a la robótica industrial y a la
automatización son los sistemas flexibles de manufactura.
Un sistema flexible de manufactura “es una celda de maquinado con TG altamente
automatizada que consiste en un grupo de estaciones de procesamiento (por lo general,
máquinas herramienta CNC) interconectadas mediante un sistema automatizado de manejo
y almacenamiento de material y controladas por medio de un sistema integrado de
computadoras. Un FMS es capaz de procesar una amplia variedad de estilos de piezas
simultáneamente bajo un programa de control numérico en diferentes estaciones de trabajo”
(Groover, 2007).
Y por último tenemos el Diseño de productos e ingeniería concurrente que son temas
fundamentales a la hora de optimizar procesos y crear diseños que permita disminuir tantos
tiempos muertos como errores en su producción.
“El diseño para manufactura y ensamble es un enfoque para el diseño de productos que
incluye sistemáticamente consideraciones sobre la manufacturabilidad y la ensamblabilidad
en el diseño. El DFM/A incluye cambios organizacionales y principios y directrices de
diseño” (Groover, 2007).
“La ingeniería concurrente se refiere a un enfoque para el diseño de productos en el cual las
compañías intentan reducir el tiempo que se requiere para llevar un nuevo producto al
mercado, integrando ingeniería de diseño, ingeniería de manufactura y otras funciones en la
compañía” (Groover, 2007).
A medida que ha pasado los tiempos los procesos de fabricación han cambiado
enormemente, los procesos eran muy rígidos y no daba posibilidad de flexibilidad, no había
una integración entre los departamentos generando así retraso y aumento en los costó de

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producción. En la actualidad con la aplicación de todos los conceptos mencionados en este
ensayo no solo permite a una empresa mejorar su eficiencia sino volverme más competitivo
en el mercado en el que se encuentra.

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 BIBLIOGRAFIA

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