Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Facultad de Ingenierı́a
Proyecto Curricular de Ingenierı́a Electrónica
Control I
Diseño de compensadores de adelanto de fase

Considere el sistema de la Figura 1.

Figura 1.

Diseñe un compensador de adelanto de fase Gc (s) que satisfaga las siguientes especificaciones:

1. Margen de fase: P M = 50◦ .

2. Margen de ganancia: GM ≥ 10 dB.

3. Constante estática de error de velocidad: Kv = 4.