Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Facultad de Ingenierı́a
Proyecto Curricular de Ingenierı́a Electrónica
Control I
Evaluación - Diseño LGR mediante ubicación de polos dominantes

Considere el sistema de control mostrado mostrado en la Figura 1.

Figura 1.

Con
6
G(s) =
s(s + 1)(s + 3)
1. Diseñe un controlador C(s) que satisfaga las siguientes especificaciones: ts menor o igual
a 3 s, máximo sobrepaso menor o igual a 5 %.

2. Diseñe un controlador que esté en cascada con C(s) que permita multiplicar por 5 la
constante del error estático de velocidad (entrada rampa) Kv obtenida en el punto an-
terior.

3. Verifique los resultados obtenidos, es decir obtenga la respuesta escalón y la respuesta

rampa del sistema incluyendo los controladores diseñados.