Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Facultad de Ingenierı́a
Proyecto Curricular de Ingenierı́a Electrónica
Control I
Evaluación - Diseño LGR mediante ubicación de polos dominantes

Considere el sistema de control mostrado mostrado en la Figura 1.

Figura 1.

Con
(s − 1)(s − 4)
G(s) = , C(s) = 1
s(s + 10)(s2 + 4)

1. Dibuje la traza de Nyquist para −∞ ≤ ω ≤ ∞.

2. Determine el punto de encerramientos N de los puntos (−2 + j0), (−1 + j0) y (1 + j0).