2014-S1-Solucion.

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Thegoodking

Mecánica

2º Grado en Física

Facultad de Ciencias
Universidad Nacional de Educación a Distancia

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 INSTRUCCIONES
No se puede utilizar ningún tipo de material auxiliar (ni al uladora). La ali a ión
del examen será global, pero de manera orientativa se omuni a que la puntua ión de
ada problema es de 3.5 puntos y 1.5 puntos ada uestión.
PROBLEMAS
1. Una partí ula de masa m = 2 √
kg des ribe una traye toria denida omo
~r(t) = 3 cos(2t)~i + sen (2t)~j − 3 sen (2t)~k donde ~i, ~j, ~k son los ve tores
unitarios en las dire iones (x, y, z) respe tivamente. Cal ular:

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
a) La velo idad y la a elera ión de la partí ula y la fuerza que a túa
sobre ella.
b) El momento angular y el torque que a túa sobre la partí ula on
respe to al origen.
De las respuestas anteriores ¾se puede dedu ir qué tipo de fuerza a -
túa sobre la partí ula? Dibuje un esquema que muestre el momento
angular en rela ión a los ejes oordenados elegidos (x, y, z).
Solu ión:

Reservados todos los derechos.

a) La posi ión, velo idad y a elera ión son
     
3 cos 2t −6 sen 2t 3 cos 2t
r(t) =  √sen 2t  , ṙ(t) =  2√cos 2t  , r̈(t) = −4  √sen 2t  (1)
− 3 sen 2t −2 3 cos 2t − 3 sen 2t
de donde puede omprobarse que r̈ = −4r. La segunda ley de Newton nos di e que la
fuerza es
F(t) = 2r̈(t) = −8r(t). (2)
La fuerza es entral, porque va en la dire ión radial ur .
b) El momento angular respe to al origen de oordenadas es

√0
L0 = r(t) × mṙ(t) = 12  3  , (3)
1
que se observa que es una onstante en el tiempo. Por lo tanto el torque que a túa
sobre la partí ula es
dL0
=0 (4)
dt
El movimiento, respe to a los ejes (x, y, z) tiene lugar en el plano perpendi ular a L0,
representado en la gura 1.

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 z

11111111111111
00000000000000
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111

PSfrag repla ements

00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
L0 00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
111111111111111
000000000000000
x
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
y
Figura 1: Momento angular respe to al origen de oordenadas.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
) Como ya hemos di ho anteriormente, la fuerza es entral, porque va en la dire -
ión radial ur . Si apli amos la transforma ión de oordenadas que en realidad es una
rota ión (
ambos orígenes oin iden)
    
x′ 1 0 0√
   
x x 3 cos 2t
r′ (t) =  y ′  =  0 √12 − 23   y  =  2y  =  2 sen 2t  , (5)
 
z′ 0 23 1 z 0 0
2

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al momento angular tenemos que
 
0
L′0 = r′ (t) × mṙ′ (t) = 12  0  , (6)
1

es de ir, que la traye toria está ontenida en el plano x′ y ′ y tiene la forma de una elipse
de e ua ión
x′2 y ′2
+ =1 (7)
9 4
es de ir, de semieje a = 3 en X' y de semieje b = 2 en Y'.
e) La varia ión de energía inéti a para ir de t = 0 a t = π
4 será
π mh 2 π i
∆Ek = Ek (t = ) − Ek (t = 0) = 2
ṙ (t = ) − ṙ (t = 0) = 20 J (8)
4 2 4
f) El trabajo realizado por la fuerza entre esos mismos tiempos es
Z r(t= π4 ) Z π
4
F · dr = F · ṙdt = 20 J (9)
r(t=0) t=0

que, omo era de esperar, oin ide on la varia ión de energía inéti a.
2. a) Cal ular el momento de iner ia de una lámina uadrada delgada
respe to a un eje normal a ella y que pasa por su entro. b) A partir

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 del resultado anterior y de los teoremas de los ejes paralelos y per-
pendi ulares, al ular el momento de iner ia de una aja úbi a hue a
respe to a un eje que pasa por los entros de dos aras opuestas.
Solu ión: Hay dos maneras de ha er este problema. Una es a partir de las deni iones
del tensor de iner ia. La otra, más intuitiva, a partir de la deni ión de momento de
iner ia. Vamos a onsiderar las dos maneras.
El tensor de iner ia de una pla a uadrada situada en el plano z = 0 respe to a su
entro de masas es
dxdyy 2
 R R 
Z dxdy(−xy) 0

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d2r(1r2 − rr) = σ  dxdy(−xy) dxdyx2
R R
I=σ 0 
dxdy(x2 + y 2 )
R
0 0
donde σ = M/L2 es la densidad super ial de masa y L la longitud del lado de la
pla a. Consideremos uno de los elementos, por ejemplo
3 L/2
L/2 L/2  3
L4

x 1 L
Z Z
dx dyx2 = L  =L 2 =
−L/2 −L/2 3 −L/2 3 2 12
Por tanto, el tensor de iner ia toma la forma

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
1 0 0
2
ML 
I= 0 1 0 (∗)
12
0 0 2

El tensor de iner ia de la aja hue a (respe to al entro de masas de la aja y referido

a unos ejes perpendi ulares a las aras) será igual a la suma de los tensor de iner ia
de ada ara uadrada (respe to a los mismos ejes!). Para ello hemos de al ular el
momento de iner ia de ada una de las 6 aras uadradas de la pla a, on respe to
al entro de masas de la aja, que está en su entro. Las posi iones de los entros de
masa de ada una de las pla as, on respe to al entro de masas de la aja hue a son
las siguientes
L
R1 = (1, 0, 0)
2
L
R2 = (−1, 0, 0)
2
L
R3 = (0, 1, 0)
2
L
R4 = (0, −1, 0)
2
L
R5 = (0, 0, 1)
2
L
R6 = (0, 0, −1)
2
(10)

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Para obtener el tensor de iner ia de la pla a i (i = 1, · · · , 6) usamos el teorema de
Steiner de los ejes paralelos que nos di e que

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||
I = ICM + IM

donde I||CM es el tensor de iner ia de la pla a on respe to al entro de masas de la

pla a, y respe to a unos ejes paralelos a los que usamos para al ular I. Por otra parte,
IM es el tensor de iner ia de una partí ula puntual de masa M ubi ada en el entro
de masas de la pla a, es de ir IM = MRCM 1 − MRCM RCM . Así, tenemos que los
tensores de iner ia de ada ara uadrada respe to a sus respe tivos entros de masa
serán (ver el resultado (*) obtenido para una ara que estaba en el plano z = 0)
 
2 0 0
2
|| ML   = I||2
I1 = 0 1 0

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12
0 0 1
 
1 0 0
|| ML2   = I||4
I3 = 0 2 0
12
0 0 1
 
1 0 0
|| ML2   = I||6
I5 = 0 2 0
12
0 0 1
(11)
Por otra parte, los tensores IM son ahora
  
   
2 1 0 0
2 1 2 0 0 0
ML ML  ML 
IM
1 = (1 − R1 R1 ) = 0 1 0  −  0  (1, 0, 0) = 0 1 0=I
4 4 4
0 0 1 0 0 0 1
y de la misma manera
 
1 0 0
2
ML 
IM M
3 = I4 = 0 0 0
4
0 0 1
 
2 1 0 0
ML 
IM M
3 = I4 = 0 1 0
4
0 0 0
P6 || P3 ||
Por tanto, el tensor de iner ia total será I = i=1 (Ii + IM
i ) = 2 i=1 (Ii i ), es
+ IM
de ir
    
2 0 0 0 0 0
ML2  1 
I=2 0 1 0 + 0 1 0 
4 3
0 0 1 0 0 1
   
1 0 0 1 0 0
1
+ 0 2 0 + 0 0 0
 
3
0 0 1 0 0 1
   
1 0 0 1 0 0
1

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+  0 1 0  +  0 1 0 
3
0 0 2 0 0 =
5
= ML2 1 (12)
3
El tensor de iner ia de la aja hue a es diagonal. El momento de iner ia on respe to
a un eje que pasa por el entro de dos aras opuestas será simplemente la omponente
Izz (por ejemplo) que es 5/3ML2.
La forma alternativa, intuitiva y rápida de obtener el momento de iner ia on respe to
al eje es la siguiente. El momento de iner ia respe to a un eje nos di e ómo se distribuye

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la masa alrededor de un eje dado. Para el aso de la aja, el momento de iner ia
on respe to a un eje que pasa por el entro de dos aras opuestas (sea el eje z) se
des ompondrá de la siguiente forma
Izz = 2I⊥ + 4I||

donde I⊥ es el momento de iner ia de las aras perpendi ulares al eje y I|| el momento
de iner ia de las aras que son paralelas al eje y desplazadas una distan ia L/2 respe to
del eje. I⊥ es pre isamente la omponente Izz del tensor de iner ia al ulado en (*) y
vale ML2 /6. El teorema de ejes perpendi ulares nos di e que Izz = Ixx + Iyy = 2Ixx
de donde Ixx = ML2 /12, que también hemos al ulado en (*).
Para al ular I|| hemos de usar el teorema de Steiner de ejes paralelos que nos di e

2
I|| = M L2 + Ixx . Así,
 2 !
2 2
ML L ML 5
Izz =2 +4 M + = ML2
6 2 12 3

que es el mismo resultado obtenido anteriormente.

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 Re uerde que si ha realizado alguna a tividad de evalua ión ontinua
(ya sea PED o uestionario en línea) no debe ontestar a ninguna de
las uestiones.
CUESTIONES
1. Una persona está sentada sobre un asiento giratorio sosteniendo una
rueda uyo plano es horizonta, de momento de iner ia I , y que gira
on velo idad angular ω = ωz . Demostrar que si la persona gira el eje
verti al un ángulo de 180 grados, de forma que el sentido de giro de

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la rueda se invierte, la persona omienza a girar on una velo idad
angular ω′ = 2ωI/I0, donde I0 es el momento de iner ia del sistema
ompleto.
Solu ión:
Originalmente la persona no gira. Sin embargo, la rueda gira on un momento angular
Lr0 no nulo. Por lo tanto, en la ongura ión ini ial el sistema posee un momento
angular
L0 = Lr0 = Iω
Al invertirse la rueda, su momento angular será Lrf = −Lr0 .Debido a que en ausen ia

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de fuerzas externas el momento angular se onserva, L0 = Lf , obtenemos que el
momento angular de la persona, Lp , en la nueva ongura ión, satisfa e
Lr0 = Lp + (−Lr0 )

de donde se obtiene que la persona omienza a girar on momento angular

Lp = 2Lr0 = 2L0

Como la persona sostiene en su mano la rueda, su momento de iner ia es el del sistema

ompleto, I0, por lo ual Lp = ω , I0 ,
ω , I0 = 2ωI

La velo idad angular de la persona será enton es

2ωI
ω, =
I0

2. Estime la energía poten ial gravitatoria de una galaxia esféri a de

radio 1021 m y que ontiene 1011 estrellas, ada una on una masa igual
a la del Sol, MS . Supóngase que la galaxia es uniformemente densa.
Solu ión:

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La autoenergía de la galaxia se puede al ular onsiderando la galaxia omo una dis-
tribu ión ontinua de masa.

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Supongamos que la galaxia es una esfera de radio RG , masa MG = N MS y densidad
uniforme ρ = MG /( 43 πRG3
). La autoenergía o energía ne esaria para formar la esfera,
se puede al ular onsiderando el trabajo ne esario para aumentar una esfera de radio
ra una de radio r + dr añadiendo una orteza esféri a de espesor dr, que vale

4 3
4πr2 drρ



M(r)dm 3 πr ρ 1
dU = −G = −G = − G (4πρ)2 r4 dr (13)
r r 3
La autoenergía de la esfera es, pues, la integral extendida desde r = 0 hasta r = RG,
esto es,
RG
3 GMG2
Z
U= dU = − .

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0 5 RG