Definición

Clasificación de Ecuaciones diferenciales ordinarias

❖ De primer Orden:

- De variables separables:
Formada por las ecuaciones diferenciales ordinarias que pueden ser expresadas por la
siguiente forma:
y′ = p(t)q(y)
Donde p(t)
es una función expresada únicamente a base de la variable t y q(y) solo
está expresada a base de y. Para hallar las funciones primitivas de p y q , (P y Q),se
integran las funciones. Y se asume que ambas, especialmente q(y) es diferente de
cero, pues la integración respecto a t y y quedará:
1
∫ q(y) dy = ∫p(t)dt

Una vez obtenida las funciones primitivas se aplica Q−1 con el fin de despejar el valor

de y . En este punto se asume que Q−1 =/ 0

, por lo tanto, q =/ 0.

- Exacta:
Está expresada de la siguiente forma:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
Para que una función F sea exacta se tiene que cumplir que:
∂F
∂ (x, y) = M
x
∂F
∂ (x, y) = N
y
Y que:
My = N x
Si ambas condiciones se cumplen, se integra M o N respecto a la la variable
correspondiente según la notación que las acompaña, luego de esto se deriva respecto
a la otra variable y se compara con el fin de hallar la constante hallada en la
integración de M o N.
F (t, y) = ∫M (t, y)dt = ∫M (t, y)dt + c(y)
∂
∂ [∫M (t, y)dt] + c′(y) = N (t, y)
y
 Esta variable se integra respecto a la variable con la que se derivó la función y se
expresa el resultado como:
F (t, y) = c

- Homogénea
Las ecuaciones diferenciales ordinarias homogéneas son aquellas donde al aplicar un
parámetro t a cada una de las variables, se puede obtener la función original con un
multiplicador en base a potencias de t
y′ = f (x, y), f (tx, ty) = tf (x, y); ∀t =/ 0

- Lineal
La ecuación tiene la forma general:
a1(x)dyd + ao(x)y = f (x)
x
Para despejar la variable de la derivada se divide a toda la expresión entre a1 (x) ,
dy
d
+ p(x)y = q(x)
x
donde p(x) es a0(x) f ( x)
y a1 (x)
a1(x)

Donde se obtiene como factor integrante a la función:

μ(x) = e∫p(x)dx
Luego este factor pasa a multiplicar a la expresión anteriormente obtenida
d[μ(x)y]
d
+ p(x)y = μ(x)q(x)
x
Finalmente se integran ambos miembros de la igualdad y se trata de despejar y

- Ecuación de Bernoulli

Presenta la siguiente forma: y′ + a(x)y + b(x)yα = 0

Analizando los valores de α
Si α = 0, la E. D. anterior es lineal
Si α = 1, es de variables separadas.
Pero se debe analizar en casos diferentes:
Se hace un cambio de función y1−α = z , donde (1 − α)y−αy′ = z′
lo que significa que
1
yα
y′ = z(1−α)
′

Se sustituye en y
ý
α + a(x)y 1−α + b(x) = 0 obteniendo z′
+ a(x)z + b(x) = 0 , con lo
(1−α)
que se logra transformar la ecuación de Bernoulli en E.D lineal
 z′ + (1 − α)a(x)z = (α − 1)b(x) . Puede seguirse otro método de resolución sin más
que aplicar un cambio de variable, partiendo de la descomposición y(x) = u(x)v(x) .
Que tiene por derivada a y′ = u′v + uv′ , lo cual se sustituye en la E.
u′v + uv′ + a(x)uv + b(x)uαvα = 0 , que se puede agrupar como:
u′v + (v′ + a(x)v)u + b(x)uαvα = 0 Ahora,se toma el coeficiente de u como 0, con lo
cual se obtiene v + a(x)v = 0 , que es una ecuación en v(x) de variables separadas;
resolviendola se determina v(x). Con esta v, la ecuación de la que se partió ha
quedado u′v + b(x)uαvα = 0 , que es una ecuación en u(x) de variables separadas.
Resolviéndola se halla u(x), con lo que ya se tiene la ecuación de Bernoulli
desarrollada.

- Ecuación de Ricatti
y′ + a(x)y + b(x)y2 = c(x)
Para resolverla, se debe de tener o conocer una solución particular yp(x).
Si se conoce la solución particular, se cambia de función y = yp + z , la cual tiene
como derivada a y′ = y′p + z′ . Se sustituye,
y´p + z′ + a(x)(yp + z) + b(x)(y2p + 2ypz + z2) = c(x) . Al ser yp solución particular, la
expresión queda z′ + a(x)z + b(x)z2 + 2b(x)zyp = 0, agrupando
z′ + [a(x)yp(x)]z + b(x)z2 = 0 , que es una E. D. de Bernoulli con α = 2.

- Ecuación de Lagrange
Presenta la forma:
y + xφ(y´) + ψ(y´) = 0
Se toma el cambio de notación: y′ = p y se deriva respecto x
p + φ(p) + xφ(p)dp
dx
+ ψ′(p) dp
dx
=0
Agrupando los términos, se puede escribir:
p + φ(p) + xφ′(p) dp + ψ′(p) dp = 0
dx dx

(p + φ(p))dx + xφ′(p)dp + ψ′(p)dp = 0

Se supone que (p + φ(p))
es diferente a 0, por lo que puede dividir a toda la ecuación
dx φ′(p) ψ′(p)
dp + x + (p+φ(p))
(p+φ(p)) =0
 Donde x es una función y p es una variable. Al resolver se obtiene:
x = φ(p, C)
y = −φ(p, C)ϕ(p) − ψ(p)
Supongamos ahora que existe algún λ para el cual λ + ϕ(λ) = 0. Formalmente,
tomamos y ′ = λ y, sustituyendo en la E. D., y +xϕ(λ) +ψ(λ) = 0, es decir, y =
λx−ψ(λ). Esta recta es, efectivamente, solución de la ecuación de Lagrange, sin más
que comprobar que la satisface: λx−ψ(λ) +xϕ(λ) +ψ(λ) = 0 pues λ+ϕ(λ) = 0. Estas
rectas son las soluciones singulares de la ecuación. Además, recíprocamente, vamos a
ver que si y = λx − ψ(λ) es soluci´on de la E. D., entonces se cumple que λ + ϕ(λ) = 0.
Para ello, no hay más que utilizar qué y = λx − ψ(λ) satisface la ecuación, con lo cual
deberá cumplirse 0 = λx − ψ(λ) + xϕ(λ) + ψ(λ) = (λ + ϕ(λ))x, luego λ + ϕ(λ) = 0.

- Ecuación de Clairaut

Esta dada de la siguiente forma:

y − xy′ + ψ(y ′ ) = 0.
Es un caso particular de ecuación de Lagrange con φ(y′) =− y′ . Donde φ(λ) + λ = 0
para todo λ ∈ R, no existen las soluciones por el uso de la ecuación de Lagrange.
Solo aparecen rectas.
Las soluciones para esta EDO esta representadas por: y = λx − ψ(λ), λ ∈ R.
Se toma el cambio de notación: y′ = p
y se deriva respecto x
p − p − xp′ + ψ′(p)p′ = 0
Agrupando se obtiene: (−x + ψ ′ (p))p ′ = 0
Donde p ′ = 0 o ψ ′ (p) = x.
Se supone d2y dy 2
= p′ = 0 ,
dx2 dx2
= p = λ constante; sustituyendo a la E. D.
obteniendo
encontramos la familia de soluciones rectas y = λx − ψ(λ), λ ∈ R. En segundo lugar,
si suponemos ψ ′ (p) = x, encontramos la solución dada paramétricamente por ( x = ψ ′
(p) y = pψ′ (p) − ψ(p)

❖ De segundo Orden
Una ecuación de orden 2 está dada por el siguiente tipo:
a2(t)y′′ + a1(t)y′ + a0(t)y = b(t)
 Donde a2, a1, a0 y b(t) son funciones continuas en un intervalo I y además
a2(t) =/ 0, ∀t ε I
- Coeficientes constantes
Presenta la forma
ay′′ + by′ + cy = 0
Donde a, b, c εℜ y a =/ 0
Se plantea una solución:
y(x) = erx
Donde
y′(x) = rerx rx
y y′′(x) = r2e
rx
Lo que al sustituir en la ecuación original da como resultado ar2e + brerx + cerx = 0
Una expresión agrupable a: [ar2 + br + c]erx = 0
Que contiene una raiz caracteristica. Según esta raíz se contemplan tres casos:
Caso I: r1 y r2 son raíces reales y distintas, entonces y1(x) = er1x y y2(x) = er2 x son
soluciones linealmente independiente de la ecuación
y(x) = c1er1x + c2er2 x
Caso II: Si las raíces son reales e iguales.
- Ecuación de Euler Cauchy

- Ecuaciones de Whittaker
Presenta la siguiente forma: xy′
′(x) + (c − 1)y′(x) − ay(x) = 0

Se introduce el cambio de variable:

x −c
y(x) = e2 x 2 u(x)
Se reemplaza en la ecuación obteniendo:
u′′(x) + [ −1
4 + c−2a
2
x
+ c(2−c)
4x
2
] u(x) = 0
Se introducen dos parámetros:
a = μ + 12 − v , b = 1 + 2μ
en la ecuación y se obtiene la llamada ecuación de Whittaker
[ ]
−μ
u′′(x) + −1 + v + 41 2 u(x) = 0
4 x 4

Está definida mientras μ =/ −12

 - Ecuación de Bessel
Tomando la ecuación de Whittaker
[ −μ
u′′(t) + −1 + v + 41 2 u(t) = 0
4 x 4
]
Se considera v=0 y se hace un cambio de variables
−1
x = 2t y(x) = x 2 F (x)
Lo que transforma a la ecuación de Whittaker en:
x2 d2 F (x) + x d F (x) − (x2 + μ2)F (x) = 0
dx2 dx

- Ecuación de Legendre
❖ De orden superior:
Una ecuación de orden n está dada por el siguiente tipo:
an(t)yn + an(t)y(n−1 + ... + a1(t)y′ + a0(t)y = b(t)
Donde ai (t), i = 0, 1, 2, ..., n y b(t) son funciones continuas en un intervalo I y además
an(t) =/ 0, ∀t ε I
- Homogénea
Una ecuación diferencial Ordinaria homogénea se expresa de la siguiente
manera
an(t)yn + an(t)y(n−1 + ... + a1(t)y′ + a0(t)y = 0

- coeficientes constantes

Aplicaciones de ecuaciones lineales no homogéneas

1. Modelos de disolución
Este modelo analiza la evolución de una mezcla en un compartimiento. En este
compartimento de V litros se supone que hay yo gramos de una sustancia disuelta.
Luego se agrega un fluido que contiene una concentración ce gramos por litro con una
velocidad de entrada de ve litros por minuto, esta mezcla se hace uniforme y sale a vs
litros por minuto. La ecuación se plantea respecto a la cantidad de gramos de la
sustancia “y” y el tiempo.
vs
y′(t) = vece − V +(ve−v ) y(t)
s

2. Modelo de gestión de pesca en un lago

 El modelo está formulado en un lago donde no existen depredadores y con alimento
suficiente para que no haya luchas entre los peces. La captura de los peces se pan en
intervalos periódicos descritos por la función.
h(t) = a + b sen 2πt
con a y b constantes, a>b y t el tiempo. Si se supone que los peces crecen con un
ritmo proporcional a su población, entonces la siguiente ecuación diferencial modela
el caso:
dy(t)
d
= ry(t) − (a + b sen 2πt)
t
Donde r es la tasa de crecimiento y y(t) es el número de peces respecto a t
La siguiente ecuación tiene factor integrante:
μ(t) = e−∫rdt = e−rt
Se multiplica la ecuación inicial por el factor integrante
(e−rty(t))′ = − e−rt(a + b sen 2πt)
y se resuelve la integral obteniendo finalmente:
y(t) = ( a + b (2π cos 2πt + r sen 2πt)) + cert
r 4π2+r2

3. Modelo forzado
Se da en los modelos de sistema armónico simple donde existe una oscilación
periódica de la masa y donde la superficie de la quende el sistema tiene oscilación
también.
- Modelo forzado sin amortiguamiento
Una fuerza externa f(t) actúa sobre la masa unida al resorte. La fuerza aplicada puede
ser constante, variable monótona u oscilatoria. La ecuación diferencial del
movimiento tiene la forma:
2
d y
dt2
+ ϖ2y = f (t)
Donde ϖ2 = k m
- Modelo forzado amortiguado
En este modelo, ahora está presente un amortiguador además de la fuerza f(t). La
ecuación diferencial tiene la forma:
d 2y
+ 2λ dy + ϖ2y = f (t)
2 dt
dt
Donde 2λ = β , ϖ2 = k
m m

Ambos casos (amortiguado y sin amortiguar) presentan una solución de la forma:

y(t) = yg (t) + yp (t)
Donde: yg (t) es parte en el estado estable y yp (t) es la parte transitoria
- Resonancia pura
 En este caso se supone que no presenta amortiguamiento y que la función f(t) presenta
la siguiente forma:
f (t) = f osenγt
Por lo que la ecuación diferencial toma la forma:
2
d y
dt2
+ ϖ2y = f osenγt
Donde: γ
2π es la fuerza de la frecuencia impulsora y ϖ es la frecuencia de
2π
oscilaciones libres.
La integral de la ecuación es:
y(t) = fo
C cosϖt +
1 senϖt (ϖ2−γ2)
senγt
C2 +

Ejercicios de aplicación:
1. Un tanque con capacidad de 500 galones contiene originalmente 200 galones
de agua con 100 libras de sal en solución. Se introduce dentro del tanque agua
que contiene una libra de sal por galón, a la velocidad de 3 gal se permite que
mi
n

la mezcla fluye fuera del tanque a una velocidad de 2 gal . Encuéntrese la

mi
cantidad de sal en el tanque para cualquier tiempo (en nlibras por galón),
anterior al instante cuando la solución principia a exceder la capacidad del
tanque.
Sea y(t) la capacidad de sal en el contenedor en el minuto t. La razón de cambio en cada en
cada minuto y’(t), será igual a la cantidad de sal que ingresa en el contenedor, disminuyendo
la cantidad de sal que sale en el mismo minuto. La velocidad con la que la sal entra en el
contenedor en el minuto es:
1 libra gal
1
× 3 min
= 3 libra
min
galon

Calcular la velocidad de la siguiente manera:

vs
y′(t) = vece − V +(ve−vs) y(t)

y′(t) = 3 − 2200+t
y(t), y(0) = 100
Se da la forma de ecuación diferencial lineal:
y′(t) + 2200+t
y(t) = 3
Que tiene como factor integrante a:
 2 dt = e2ln(200+t) = (200 + t)2
μ(t) = e∫ 200+
Multiplicando en la ecuación se obtiene:
(200 + t)2y′(t) + 2(200 + t) y(t) = 3(200 + t)2
((200 + t)2y)′ = 3(200 + t)2
Integrando:
(200 + t)2y = 3 (200+t)3 + C
3
C
y(t) = (200 + t) + 2
(200+t)

Para hallar el valor de la constante, se reemplaza y(0) en la ecuación encontrada

100 = (200 + 0) + C 2
(200+0)

C =− 100(200 + t)2
La solución pedida es:
y(t) = (200 + t) − 100(200+t)2
(200+t)2

Para hallar el rango en el que se encuentra C se debe de:

500 galones = 200 galones + 1 galon t
mi
t = 300 min n

Respuesta:
100(200+t)
La cantidad de sal en el tiempo t es: y(t) = (200 + t) − 22 libras, t < 300 min
(200+t)

2. Una resistencia variable R = 1

t+
ohms. y una capacitancia de 5 × 10−6 “f' farad, se
5

conecta en serie con una f.e.m. de 100 volts. ¿Cuál es la carga del condensador
después de un minuto si Q(0)= 0?
Como se sabe la ecuación diferencial de un circuito RC es:
dq q
R dt = δ − c
( 1 ) dq = 100 − q
t+5 dt 5×10−6
dq (t+5)q = 100(t + 5)
dt + 5×10−6

Que tiene como factor integrante a:

(t+5) 2
μ(t) = e∫ 5×10−6 = 200000( t +5t)
e
2

Multiplicando
2
en la ecuación se obtiene:
t t2 (t+5)q t2

(e 200000( 2 +5t)
q)′ + (e 200000( 2
5×10 −6 = 100(t + 5)(e200000( 2 +5t))
+5t)
) t2

t2
200000( 2 +5t)
(e q)′ = 100(t + 5)(e200000( 2 +5t))
Integrando:
 t2 2
2 t
200000( +5t)
e1 200 e200000( 2 +5t) + C
q= =
q(t) 1
[ 1
t
2
e200000( 2 +5t) + C ]
t2 200
e200000( 2 +5t)

Para hallar el valor de la constante, se reemplaza y(0) en la ecuación encontrada

1 1
0= [ 0
2

2
e200000( 2 +5t)
+C]
200000( 0 200
e+5.0)
2

1 1
0= [ e0 + C ]
e 200
0

1 1 +C]
0= [
1 200
1
C =− 200

La ecuación diferencial en cualquier tiempo t es:

1
q(t) = [ 1 t
2
e200000( 2 +5t) − 1 ]
t2 200 200
e200000( 2 +5t)