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  • Diseño Contrlador Lazo Abierto Mosquera Marcelo

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    Universidad UTE

    Control Digital

    Δ y= 9.99

    k=Δ y/Δ x=9.99/1= 9.99


    t2 =4.555s

    t0=1s

    t1= 1.2 s

    tm=1.2-1=0.2

    T=4.555-1.2= 3.35 s

    G(s)= 9.99/ 3.35s + 1


    kp Ti Td
    P 16.75 ∞ 0
    Pi 15.075 0.6 0
    pid 20.1 0.4 0.1
    Tipo P

    Tipo PI
    Tipo PID

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