CLASE 5

ECUACIÓN DEL RADAR

 ECUACIÓN DEL RADAR

Geometría aplicable a la recepción de señal de radar

 ECUACIÓN DEL RADAR

Modelo para una antena real y con pérdida.

 ECUACIÓN DEL RADAR

Potencia pico promedio

reflejada desde el blanco
ECUACIÓN DEL RADAR
Aplicación: Dosis máximas recomendadas de radiación no ionizantes

Para prevenir y controlar la contaminación de ondas electromagnéticas que genera

un radar, así como de proteger la salud y promover el desarrollo sostenible,
identifique los factores que influyen el la toma de decisión en las recomendaciones
sobre dosis máximas de radiación no ionizante.
Trabajo individual:

Una antena circular con 1 m. de radio opera en 8.2 GHz y es parte de

un sistema de seguimiento de blanco. Si 𝜌𝑟 = 0.98 𝑦 𝜌𝑎 = 0.70, ¿qué
densidad de potencia debe tener la onda que arriba desde el blanco
si la antena debe producir una potencia disponible de 10−10 W en su
salida? Asuma que el blanco está en la dirección broadside.
ECUACIÓN DEL RADAR MONOESTÁTICO.
Ejemplo: Para un radar monoestático que tiene una sola antena para transmitir y recibir y
además esta antena apunta directamente al blanco halle el alcance máximo R de un radar que
debe proveer una potencia de señal pico promediada recibida disponible de 10−12 W cuando la
frecuencia es de 4.6 GHz, Pt = 104 W, área de apertura de la antena es 2.0 𝑚2 , eficiencia de
apertura es 0.64, sección transversal del radar es 1.4 𝑚2 , 𝐿𝑡 = 1.2 , 𝐿𝑟𝑎𝑑 = 1.04 𝑦 𝐿𝑐ℎ = 1.43 .

3 108 0.3 4𝜋𝐴𝑒 4𝜋 2.0 0.64

Aquí 𝜆 = = 𝑚 , 𝐺𝐷 = = = 3781.75
4.6 109 4.6 𝜆2 0.3/4.6 2

De (4.1-16) obtenemos :

1/4
104 3781.75 2 0.3/4.62 1.4
𝑅= = 20.0527 𝐾𝑚
4𝜋 3 10−12 1.2 1.042 1.432

Los blancos con alcance más grande que 20.0527 Km rápidamente (como 1/𝑅 4 ) cae la potencia
recibida disponible debajo del valor mínimo especificado.
ECUACIÓN DEL BEACÓN.
Trabajo individual:

• En un sistema de radar biestático Pt = 500 Kw, Lt = 1.31, y λ =0.1 m. La antena tiene

eficiencia de radiación de 0.97, área verdadera de apertura de 2.6 m2, eficiencia de
apertura de 0.57, y su haz principal apunta directamente al blanco que tiene una
sección transversal de 3.9 m2.La pérdida de canal es 𝐿𝑐ℎ1 = 1.89. (a) Si el blanco está a
17.9 Km desde el transmisor ¿cuál es la densidad de potencia de la onda que llega? (b)
¿Cuál es la potencia equivalente reflejada desde el blanco?

• Un radar monoestático usa una antena y opera con 𝑃𝑡 = 50𝐾𝑤, 𝐺𝐷 = 3 104 , 𝜆 =

7.5𝑐𝑚, y una perdida total del sistema de L=1.6. Para un alcance al blanco de 180 Km,
¿qué mínima sección transversal del radar del blanco es necesaria para producir una
potencia de señal disponible recibida de 𝑆𝑟 = 2 10−12 𝑤 . si la antena apunta
directamente al blanco?
Trabajo individual:

Use la ecuación
2 2
𝑃𝑡 𝐺𝐷 𝜆 𝜎
𝑆𝑟 = (𝑊) para una 𝑃𝑡 = 106 𝑤, 𝑓𝑜 = 5 𝐺𝐻𝑧, perdida
4𝜋 3 𝑅4 𝐿𝑡 𝐿2𝑟𝑎𝑑 𝐿2𝑐ℎ
total del sistema de 1.95. R=113 Km, 𝜎 = 1.0 𝑚2, y sí la antena tiene una
apertura circular con una eficiencia de apertura de 0.6 para hallar el diámetro de
la antena que produce 𝑆𝑟 = 2.5 10−14 𝑤 ¿Es este un tamaño de antena
razonable para la frecuencia usada? Explique
 Antena de Radar Ideal
• Búsqueda: Bajos lóbulos laterales.
Alta ganancia de transmisión.
Rápida cobertura de sector.
Amplio ancho de banda.
Alta potencia de transmisión.
Alta relación señal-a-ruido en el receptor.

• Seguimiento: Bajos lóbulos laterales.

Haz angosto.
Precisión en apuntar el haz.
Amplio ancho de banda.
Alta relación señal-a-ruido en el receptor.

• En general: Limitaciones físicas (tamaño, peso, volumen, etc)

Bajo costo.
Mantenibilidad.
Sólido con respecto a las fallas; built in test (BIT)
Capacidad de actualización.
Resistencia a contramedidas.
Clasificación de antenas por su tamaño (con relación a la longitud de onda):
Dejemos que 𝑙 sea la dimensión de la antena:
1. Eléctricamente pequeña, 𝑙 ≪ 𝜆: principalmente usada en bajas frecuencias donde la
longitud de onda es larga.
𝜆
2. Antenas resonantes, 𝑙 ≈ 2 : más eficientes, ejemplos son ranuras, dipolos, parches.
3. Eléctricamente grande, 𝑙 ≫ 𝜆: Compuesta de muchas antenas resonantes
individuales; buena para aplicaciones de radar (ganancia alta, haz angosto, bajos
lóbulos laterales.

Clasificación de antenas por tipo:

1. Reflectores
2. Lentes
3. arreglos

Otras designaciones: antenas de alambre, antenas de apertura, antenas de banda ancha.

Pérdida Línea de Transmisión

Las líneas de transmisión entre la antena y el receptor

y el transmisor pueden tener pérdidas significativas.
Tradicionalmente estos se han llamado pérdida de
plomería porque el principal contribuyente era largas
secciones de guía de ondas. Las fuentes de pérdida
incluyen:
1. Cables y guías de onda (0.25 a 1 dB por metro)
2. Dispositivos tienen pérdida de inserción:
duplexores, rotary joints, etc
3. Dispositivos y conectores tienen pérdidas de
desacoplamiento (𝑉𝑆𝑊𝑅 ≠ 1)
 Circuladores
Los circuladores "circulan" la señal de puerto a puerto en la dirección indicada por la flecha

Idealmente:
• La señal en el puerto 1 emerge hacia la salida del puerto 2; señal en la salida del puerto 3
es cero.
• La señal en el puerto 2 emerge en la salida del puerto 3; señal en la salida del puerto 1 es
cero.
• La señal en el puerto 3 emerge en la salida del puerto 1; señal en la salida del puerto 2 es
cero.
En la práctica:
1. Hay cierta pérdida de inserción en la dirección hacia adelante (flecha). Los valores dependen del tipo de
circulador. Van desde 0,5 dB a varios dB.
2. Hay fugas en la dirección inversa (flecha opuesta). Los valores típicos de aislamiento son de 20 a 60 dB. Es
decir, la señal de fuga es de 20 a 60 dB por debajo de la señal en la dirección de avance.
3. El aumento del aislamiento se produce a expensas del tamaño y peso.

Usos:
1. Permite que un transmisor y un receptor compartan una antena común sin conmutar.
2. Atenúa las señales reflejadas (cargar el tercer puerto)
 Pérdida Forma de haz de Antena

En la forma de la ecuación del alcance de radar con integración de pulso, se asume que la ganancia tiene que
ser constante para todos los pulsos. Actualmente la ganancia está cambiando con la exploración a través del
blanco.
El resultado es una SNR más baja que con el modelo aproximado de la antena. La pérdida de forma de haz para
un haz Gaussiano, 𝐺 𝜃 = 𝐺𝑜 𝑒𝑥𝑝 −2.773 𝜃/𝜃𝐵 2 , cuando la integración de n pulsos (impar) es:
n
LB ≈ n−1 /2 2 2
1 + m=1 e−5.55m / nB −1

Por dimensión de forma de haz. (Por ejemplo, un haz abanico es una dimensión). La pérdida tiende a 1.6 dB
para un gran número de pulsos.
 Pérdida Collapsing (Combinando Pérdidas)

Las pérdidas collapsing pueden surgir de varias fuentes:

• Las salidas de varios receptores se añaden cuando sólo uno contiene la señal.
• Las salidas de varios haces de antena se combinan cuando sólo uno contiene la señal.
El efecto es el mismo que añadir pulsos de ruido adicionales, digamos m, en cuyo caso la pérdida collapsing
se puede definir como:

1 𝑛 𝑐𝑎𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙 𝑚á𝑠 𝑟𝑢𝑖𝑑𝑜 + 𝑚 𝑐𝑎𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑠ó𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑆𝑁𝑅 𝑚+𝑛

= =
𝐿𝑐 𝑛 𝑐𝑎𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙 𝑚á𝑠 𝑟𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑆𝑁𝑅 𝑛
 RELACIÓN SEÑAL RUIDO.
• El funcionamiento que limita a un radar a menudo está determinada por la potencia del ruido que esta
presente.

• En la figura se muestra un modelo para la potencia del ruido.

• Aquí la antena receptora real con pérdidas esta modelado como una antena sin pérdida seguida por una
pérdida para justificar su eficiencia de radiación
 Relación señal-ruido
• La pérdida denotada por 𝐿𝑟𝑟 , está definida por 1/𝜌𝑟𝑟

• La salida de la pérdida es el terminal de salida de la antena receptora y es el punto donde la potencia de la

señal pico promedio recibida disponible está definida por una de las diferentes formas de la ecuación básica
del radar.

• Una trayectoria de pérdida 𝐿𝑟 se muestra en la figura. Representa la pérdida total de los diferentes
componentes que son típicamente usados para conectar la antena al receptor

• Estos componentes incluyen guías de onda, línea de transmisión coaxial, filtros, circuladores, aisladores,
duplexores, híbridos, atenuadores, y desfasadores de fase.

• Básicamente 𝐿𝑟 se usa para representar la pérdida total de todas las trayectorias de los componentes que
pueden ser tratados como elementos pasivos

• El receptor de la figura se define como que contiene los elementos activos del sistema receptor.
 Relación señal-ruido
• Tales elementos a menudo incluyen mezcladores, amplificadores de radio frecuencia (RF) de bajo ruido,
amplificadores de frecuencia intermedia (FI) de alto nivel y bajo ruido, desfasadores de fase, y detectores de
fase

• También incluye varios elementos pasivos necesarios para mantener a los circuitos activos (filtros,
atenuadores, aisladores, etc)

• El receptor incluye la mayor parte de la trayectoria de recepción y todos los elementos necesarios para elevar
la potencia de la señal hasta un nivel en el que todos los circuitos siguientes no añaden ruido apreciable al
sistema cuando se compara con el nivel de ruido existente creado a partir de todos los circuitos anteriores.

• La ganancia del receptor puede fácilmente ser 100 dB o más en un sistema práctico.

• Todos los componentes de un radar generan algún nivel de ruido, aún la guía de onda unida a los terminales
de salida de la antena, y la propia antena generan ruido.

• Así algún ruido origina todo a través del sistema

 Relación señal-ruido
• Sin embargo, últimamente todos los ruidos generados individualmente se combinan en la salida del
receptor para causar un solo ruido con algún nivel de potencia de ruido promedio disponible denotado
por 𝑁𝑎𝑜
• Es sólo la potencia de ruido disponible final que es importante porque es después del receptor que se
realizan varias funciones del radar ( a través de procesamiento de señal adicional)

• Para los propósitos actuales es útil modelar (imaginar) que todo el ruido origina de una fuente en la salida
de la antena tal y como se muestra en la figura

• La fuente genera una potencia de ruido promedio disponible, 𝑁𝑟 , como se muestra, de tal manera que
cuando se pasa a través de la trayectoria de recepción libre de ruido, emerge en la salida con el nivel de
potencia disponible correcto, 𝑁𝑎𝑜

• Con este modelo la relación de potencia de señal pico promedio a potencia de ruido promedio en la
𝑆
salida del receptor será la misma como la relación 𝑟 en la salida de la antena
𝑁𝑟
 RELACIÓN SEÑAL RUIDO.
• Los comentarios precedidos nos permite resumir la relación potencia de señal pico promedio a potencia de
ruido promedio disponible para el receptor del radar en la salida de la antena receptora:

donde
 ECUACIÓN DEL RADAR
RELACIÓN SEÑAL RUIDO: Formas Logarítmicas
Ejemplo:

• Asuma que 𝑃𝑡 = 106 𝑤 en un radar monoestático con una antena que apunta al blanco,
de tal manera que 𝐺𝐷𝑡 0,0 = 𝐺𝐷𝑟 0,0 = 𝐺𝐷2 0,0 = 𝐺𝐷2 con 𝐺𝐷 = 1000. También
asuma que 𝜆 = 0.05 𝑚, 𝜎 = 1.6 𝑚2 , 𝑅 = 26.5 𝐾𝑚, 𝐿 = 2.2, 𝑦 𝑁𝑟 = 1.8 10−14 𝑤

• Asuma que un avión usa un beacon a 12 GHz para transmitir una potencia 𝑃𝑡 = 5 𝑤, a
través de una antena, para lo cual 𝐺𝐷𝑡 = 10 y tiene un patrón que apunta hacia un
receptor. En el receptor la antena apunta hacia el avión y tiene una directividad de
𝐺𝐷𝑟 = 3.5 104 . Ignore pérdidas y halle el alcance máximo al avión que dará una
potencia de señal recibida disponible de 5 10−10 𝑤

• En un radar monoestático 𝑃𝑡 = 60 𝑘𝑊, 𝐺𝐷𝑡 = 𝐺𝐷𝑟 = 𝐺𝐷 = 3.3 104 , 𝜆 = 6 𝑐𝑚,

pérdida total del sistema es 1.8, y 𝜎 = 1.6 𝑚2 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑅 = 80 𝐾𝑚. Use la forma
logarítmica de la ecuación del radar para hallar 𝑆𝑟 /𝑁𝑟 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑁𝑟 = 1.25 10−13 𝑊
 Ruido térmico del receptor

• El ruido cósmico o ruido galáctico originado fuera del espacio es un contribuidor

significativo al ruido total en las frecuencias por debajo de un 1 GHz, pero es un menor
contribuidor por encima de 1 GHz
• El ruido solar es desde el sol. La proximidad del sol lo hace un contribuidor significativo,
sin embargo, su efecto se reduce por la ganancia de los lóbulos laterales de la antena , al
menos que, el haz principal de la antena esté apuntando directamente hacia el sol.
• La superficie de la tierra es una fuente de ruido, pero no de un nivel tan alto como el sol,
y generalmente entra al receptor a través de los lóbulos laterales de la antena.
• En adicción al ruido de la antena , la agitación térmica del movimiento aleatorio de los
electrónes en los circuitos del receptor genera un nivel de ruido aleatorio con el cual la
señal del blanco debe competir.

• Se asume que el ruido interno en el receptor domina el nivel de ruido.

 Potencia del ruido térmico
• La potencia del ruido térmico esencialmente se distribuye uniformemente sobre todas
las frecuencias del radar, es decir, su densidad espectral de potencia es contante , o
uniforme (ruido blanco)
• Solo las señales de ruido con frecuencias dentro del rango de frecuencia capaces de ser
detectadas por el receptor del radar tendrán algún efecto en el rendimiento del radar

• El rango de frecuencias para las que el radar es susceptible a las señales de ruido viene
determinado por el ancho de banda del receptor, B.

• La potencia, 𝑃𝑛 , , del ruido térmico en el receptor del radar esta dada por:

𝑃𝑛 = 𝑘𝑇𝑠 𝐵 = 𝑘𝑇𝑜 𝐹𝐵
 ÁNGULO SÓLIDO Y ESTEREORADIAN
Ángulo plano: 𝑠 = 𝑅𝜃, si 𝑠 = 𝑅 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝜃 = 1 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛

𝐴 2
Ángulo sólido: Ω = 2 , 𝑠𝑖 𝐴 = 𝑅 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 Ω = 1 𝑒𝑠𝑡𝑒𝑟𝑒𝑜𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛
𝑅
 ECUACIÓN DEL RADAR
Tarea Académica Ecuación de Radar:
1. A search system being designed by an engineering staff has to search the following solid angle
volume in the stated amount of time:
Azimuth angle: 90 degrees
Elevation angle: 3 degrees
Full scan time: 1.2 seconds
Maximum range: 30 km
Target RCS: −10 dBsm
What is the required power aperture product of the system if the system has the following
characteristics?
Noise figure: 2.5 dB
System losses: 6.7 dB
Required SNR: 16 dB
2. For the radar system in problem 18, if the antenna has an effective aperture of 1.6 square
meters,
and the transmit duty cycle is 12%, what is the peak power required?