Unidad 3

Técnicas de
diagnóstico y solución
de problemas
Unidad 3
TEMA: FUNDAMENTOS DE
VIBRACIONES MECÁNICAS
Profesor: juan manuel Gómez díaz

objetivos
 Entender las características de una señal de vibración.
 Conocer las formas de amplitud de la vibración.
 Comprender las formas de medición de la vibración.
Juan Manuel Gómez Díaz

Competencia terminal
 Comprender las características de la señal de vibración.

1. ¿QUÉ ES VIBRACIÓN Y COMO PUEDE SER APLICADA
PARA EVALUAR LAS CONDICIONES DE LA
MAQUINARIA?
 La vibración es la respuesta de un
sistema a estímulos externos y/o
internos que causan oscilaciones o
pulsaciones.

 Aunque es común pensar que la
vibración por si misma dañe máquinas
y estructuras, esto no es así, ya que los
daños son hechos por esfuerzos
dinámicos, que causan fatiga de los
materiales; estos esfuerzos a su vez
son inducidos por la vibración.

2. La VIBRACIÓN
 Se refiere al movimiento
repetitivo que permite a un
objeto recuperar
consecutivamente su
posición original.

 Es una variación temporal del valor
de magnitud característica del
movimiento o de la posición del
sistema mecánico cuando la
magnitud es alternadamente mayor
o menor que cierto valor promedio
o de referencia.

 Si la vibración se repite
exactamente después de
transcurrido un cierto tiempo se
trata de una vibración
periódica.

 En su forma más sencilla, una vibración se puede considerar
como la oscilación o el movimiento repetitivo o periódico de un
objeto alrededor de una posición de equilibrio.

2.1. Por lo común un sistema vibratorio incluye
 Un medio para almacenar energía potencial
(resorte o elasticidad).
 Un medio para conservar cinética (masa o

inercia).
 Un medio por el cual la energía se pierde

gradualmente (amortiguador).

 Una forma sencilla de ilustrar una vibración mecánica y su medición con un
transductor de vibraciones.

 El transductor de vibraciones está rígidamente unido a la superficie
externa del cojinete de la máquina, y por lo tanto, se mueve de la
misma forma que él y mide el movimiento de este elemento.

 Si la superficie del cojinete se mueve o vibra hacia arriba y hacia abajo
significa que ella o su unión a la base es elástica (para permitir estos
movimientos).

 Esta elasticidad se representa esquemáticamente, o se modela, por
un resorte.

 La manera física de demostrar la
sinuosidad de este movimiento es con
el empleo del sistema masa-resorte y
graficando su trayectoria en un papel,
tal como se muestra en la siguiente
figura.

3. Parámetros importantes a medir:
 Frecuencia. ¿Cuánto tiempo

la máquina o estructura
vibra por minuto o por
segundo?.

 Amplitud. ¿Cuál es la
magnitud de vibración en Desplazamiento
milésimas mils, pulgada/s o
Velocidad
G´s?.
Aceleración

 Fase. ¿Cómo un miembro
está vibrando con
referencia a otro?.

Introducción a la amplitud
Amplitud (A)
Es el desplazamiento máximo de la vibración, puede ser expresada en
múltiples formas:
 RMS
 Pico
 Pico - pico
RMS
Pk-Pk

La amplitud está relacionada
con la severidad del problema
Describiendo los datos de vibración

Calcular
 RMS=
 Pico=
 Pico-Pico=
10

-10
Respuestas
 RMS= 0.707 x10 = 7.07
 Pico= 10
 Pico-Pico= 20
10
7.07 10
20

-10
Calcular
 RMS= 0.2 mm/seg
 Pico=
 Pico-Pico=
10
0.2 mm/seg

-10
Respuestas
 RMS= 0.2 mm/seg
 Pico= 0.2/0.707=0.283
 Pico-Pico= 0.566
10
0.2 mm/seg
0.283
0.566

-10
La relación RMS, Pk y Pk-Pk se muestra en las siguiente fig.
Onda producida por un desbalance

Onda producida por un desbalance, pero se
ha incluido una fricción
Vibraciones con igual valor pico y
diferente valor rms

En una perfecta onda sinusoidal, con una amplitud de “1”, el valor RMS es igual a .707, y el factor
cresta es entonces igual a 1.41. Una perfecta onda sinusoidal no contiene impactos y por lo tanto el
factor cresta con un valor superior a 1.41 implica que hay algún grado de impacto.
 Nos indica la severidad de
la vibración
 Si incrementamos la
velocidad, se incrementa
la Amplitud, disminuye el
Periodo y se incrementa
la frecuencia

3.1. frecuencia
 Es el número de oscilaciones
realizadas por un objeto en
un tiempo determinado.
 Frecuencia (f = 1/T) se expresa en;

 Ciclos por segundo (Hertz), 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
𝑓=
 Ciclos por minuto (CPM) 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
 Múltiplos de la velocidad de

operación de la máquina (Órdenes).
El ventilador gira 5 veces por segundo
 Cinco ciclos por segundo.
 Frecuencia es 5 Hz
 La velocidad del ventilador es 5x60=300 RPM

3.2. Periodo
 Es la inversa de la frecuencia.
1 1
𝑓= 𝑓= = 5 𝐻𝑧
𝑇 0.2
0.2 seg

Incrementando la frecuencia
1
𝐹=
𝑇
1
𝐹= = 10 𝐻𝑧
0.1
𝑅𝑃𝑀 = 10𝑥60 = 600 𝑅𝑃𝑀
0.1 seg

0.04 seg

Calcular
1
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 =
𝑇
1
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = = 𝐻𝑧
𝑅𝑃𝑀 = 𝑥 = 𝑅𝑃𝑀

Respuestas
1
𝑇
1
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = = 0.1 𝐻𝑧
10
𝑅𝑃𝑀 = 0.1 𝑥60 = 6 𝑅𝑃𝑀

Calcular
1
𝑇
1

Calcular
1
𝑇
1
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = = 4 𝐻𝑧
0.25
𝑅𝑃𝑀 = 4 𝑥 60 = 240 𝑅𝑃𝑀

Calcular
1
𝑇
1

Respuesta
1
𝑇
1
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = = 25 𝐻𝑧
0.04
𝑅𝑃𝑀 = 25𝑥60 = 1500 𝑅𝑃𝑀

3.3. LA FASE
 La fase es la medida de cómo

una parte está en movimiento
(Vibrando) en relación con otra
parte o un punto fijo de
referencia.
 La fase de vibración es medida

en grados angulares usando una
Dos masas vibrando con 90º de diferencia de fase
luz estroboscopia.

3.4.1. desplazamiento
 El desplazamiento es la
medida total del recorrido
de la masa en sus
posiciones inferior y
superior.

 La medición de DESPLAZAMIENTO
es importante porque es una medición
proporcional a la cantidad de stress
sobre pernos de anclaje o sujeciones.
 Desplazamiento; es la medida
dominante a bajas frecuencias,
inferiores a 600 CPM y esta
relacionado a los esfuerzos de flexión
de sus elementos.

3.4.2. velocidad
 La velocidad vibracional es una medida de cuán rápido la masa

se está moviendo o vibrando durante sus oscilaciones.
 Velocidad; Es la medida dominante en el rango de frecuencias de

600 CPM hasta 60,000 CPM, esta relacionado a la fatiga del
material.

 La VELOCIDAD es proporcional
a las fuerzas de fatiga a las que
los rodamientos y componentes
estructurales están siendo
sometidos.
 La velocidad se adelanta al
Desplazamiento en 90°.

3.4.3. aceleración
 La ACELERACION también
es sinusoidal pero sus
máximos y mínimos se dan
exactamente 180° opuestos
al desplazamiento del eje.
 La Aceleración es importante
porque es proporcional a las
fuerzas ejercidas dentro del
rodamiento.

 Cuando las estructura de una máquina esta vibrando
experimenta la presencia de la aceleración, toda vez, que
continuamente se producen cambios de velocidades en las
oscilaciones de atrás hacía adelante.
 Aceleración; Es la medida dominante a altas frecuencias,
mayores que 60,000 CPM y esta relacionado a las fuerzas
presentes en la máquina.

Parámetros de medición de la vibración

Aceleración, velocidad, desplazamiento
 Las unidades desplazamiento, velocidad y aceleración
deben ser seleccionadas de acuerdo a las frecuencias de
interés

4. ¿ Cuándo utilizar el desplazamiento, la
velocidad y cuándo la aceleración ?
Cuando se va a realizar el análisis de vibración de una máquina es
necesario tener a la mano toda la información de:
 Cómo esta constituida la máquina
 tipo de rodamiento
 Velocidades El desconocer esta
información puede arriesgar
 número de álabes (si aplica) la precisión del diagnóstico.
 número de dientes (si aplica)

 tipo de motor
 tipo de transmisión, etc.
 Además de conocer todas las
piezas de la máquina, es necesario
también conocer el proceso para
maximizar la disponibilidad y el
rendimiento de los equipos
mediante un buen mantenimiento y
operación.

 Un rotor pesado vibrará a bajas
frecuencias.
 El flujo rápido de vapor creara

vibración a altas frecuencias en
tuberías y ductos.

 Las fuerzas de la máquina (tanto
internas, como externas)
generan cierta vibración, algunas
veces la vibración es aceptable y
en otras no.

 El desplazamiento de vibración le
da mayor énfasis a las frecuencias
bajas.
 La aceleración a las frecuencias
altas.
 En la mayoría de las máquinas
rotativas medianas, se utiliza el
parámetro de velocidad, ya que
éste produce un espectro más
uniforme.

RPM CPM
DESPLAZAMIENTO < 300 < 600
VELOCIDAD 300 < X < 12 000 600 < X < 60 000
ACELERACIÓN > 12 000 > 60 000

5. ONDA EN EL TIEMPO U ONDA TEMPORAL
 El análisis de la forma de
onda en el tiempo ayuda a
comprender mejor la
vibración de la maquina.

 Nos permitirá diagnosticar fallos que no
pueden diagnosticarse solamente
mediante el espectro de vibración.
 Particularmente es importante en el
análisis de cajas de engranajes y
rodamientos

6. tipos de vibraciones mecánicas en el
domino del tiempo

Señales periódicas
Señal en tiempo Típica del Desbalance

(Sinusoidal Simple)
Señal en tiempo del desalineamiento

(Sinusoidal Compuesta)
Señal en tiempo del desalineamiento
(Sinusoidal Compuesta)
Señal en tiempo Típica de Soltura

(Sinusoide Compuesta)
Señales no periódicas Aleatorias
Asociada a flujo en sopladores, turbulencia

en bombas, problemas de lubricación,
contactos metal con metal en rodamientos
y cavitación en bombas.

Señal modulada
Es un movimiento que se repite

periódicamente. Estas señales
generalmente se observan en
problemas en rodamientos,
engranajes, paso de alabes de
ventilador o impulsor, etc.

6. ESPECTRO
 El espectro se deriva de la
onda mediante un proceso
llamado FFT o Transformada
Rápida de Fourier.

 El proceso para crear un espectro es de “partir” o dividir la
forma de onda en sus componentes individuales, determinar
la frecuencia y amplitud de las mismas y luego hacer el
grafico.

 La frecuencia a la cual ocurre
la vibración indica el tipo de
falla.
 Ciertos tipos de falla

"típicamente" ocurren a ciertas
frecuencias.

Resuelva
 Dibuje una onda de 2 Hz con una amplitud de 1 mm/seg Pk.
 Dibuje el espectro correspondiente en la parte inferior en mm/seg RMS

Respuesta


Resuelva

Respuesta

TIPOS DE TRANSDUCTORES
TRANSDUCTORES DE DESPLAZAMIENTO
 Estos sensores miden el

desplazamiento relativo entre el
eje y el sensor. Son de montaje
permanente.
 Se utilizan principalmente en
equipos con cojinetes antifricción
(chumaceras) tales como turbinas,

bombas y ventiladores muy
grandes.
 Los transductores de
desplazamiento también son
conocidos como sensores de
corriente Eddy o Sensores de
Proximidad.

 Los sensores de Desplazamiento
tienen 3 componentes principales:
 un sensor
 una fuente
 un cable.

 Al alimentar el sensor con un
voltaje, esta actúa como una
antena y genera un campo
electromagnético entre el espacio
entre la punta y el eje.

 En la mayoría de las turbinas se
instalan dos sensores de
proximidad, separados por 90°.
Esto permite al analista determinar
como se esta moviendo el eje
dentro del cojinete

Características de los sensores de
DESPLAZAMIENTO
VENTAJAS DESVENTAJAS APLICACIONES UNIDADES

Usados en maquinas de baja
Respuesta a bajas frecuencias
Muy caros y dificiles de instalar resolucion (por debajo de 600 mils Pk-Pk o micrones Pk-Pk
(hasta 0 Hz.
CPM - 10 Hz.)
Mide el desplazamiento real

no pueden ser utilizados para Usados para balancear gracias al
relativo del eje dentro del 1 mil = 0,001"
mediciones de alta frecuencia filtro 1x
cojinete
su calibracion depende del

Utiles para generar una señal
son muy confiables (cuando se material del eje (diferentes
proporcional a la velocidad de
instalan correctamente) material absorben la energia en
giro, para balanceo dinamico
rangos diferentes
Desgastes e imperfecciones de la
--- superficie pueden generar ---
señales falsas

TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD
 Este sensor e básicamente un magneto

suspendido, montado entre un resorte y
un amortiguador. Una bobina envuelve al
magneto.
 Conforme la cubierta del sensor vibra, el

magneto se mantiene estático por
inercia. Por lo anterior se genera
electricidad proporcional a la velocidad
de la masa.

Características de los sensores de VELOCIDAD

Aunque fueron muy populares, ya
casi no se utilizan. Los
No requiere alimentacion externa No es aplicable para mediciones acelerometros ahora cuentan con
Pulg/seg., mm/seg. RMS
genera electricidad. de baja o alta frecuencia tarjetas internas que integran la
señal y son conocidos como
velocimetros.
la señal de salida es potente Sensibles a cambios termicos --- ---
tiene partes moviles, por lo que

es facil de usar - no es tan
el desgaste interno puede reducir --- ---
sensible a problemas de montaje
su vida util
Son muy grandes. No son precisos

Puede operar a altas temperaturas debido a la relacion baja entre --- ---

señal y ruido.
ACELEROMETROS :
 Son los mas utilizados para

análisis de vibraciones.
 Todos los colectores son provistos

con uno por lo menos.
 Los sistemas de monitoreo

continuo también utilizan
acelerómetros, excepto los casos
en que se requieran sensores de

proximidad.
ACELEROMETROS TRIAXIALES
 Estos son sensores que tienen tres

acelerómetros en uno, montados
ortogonalmente.
 Cuando de fija a una maquina, es

posible medir los sentidos
horizontal, vertical y axial desde una
sola ubicación..

Características de los sensores ACELEROMETROS

Los acelerometros son los mas
Amplio rango de frecuencias. aplicados en la industria. Desde
Amplio rango de Amplitudes. Respuesta nula a 0 Hz. equipos portatiles de monitoreo G RMS
Amplio rango de temperaturas continuo., incluyendo sistemas
para analisis modal.
Usualmente resistentes y con

Limitantes en temperatura por
diseños para casi cualquier --- ---
amplificadores internos
aplicación
Es posible obtener lecturas en

velocidad y desplazamiento (por --- --- ---
integracion interna)
Se mantienen confiables por

--- --- ---
mucho tiempo

SELECCIÓN DEL TRANSDUCTOR
RESPUESTA DE FRECUENCIA:
 Representamos la respuesta de frecuencia como una curva de

señal de entrada vs la señal medida. Para un entrada constante y
conocida, la entrada a todas las frecuencias, tendrá un salida. En
un mundo ideal, esta “curva” sería plana:
 En realidad, hay un límite de baja frecuencia, una región plana

(utilizable) y típicamente una frecuencia de resonancia, después de
la cual, la respuesta decae.

RANGO DE OPERACIÓN :
 Todos los transductores tendrán un límite de vibración

que pueden “manejar”.
 También tienen un limite inferior, en el cual, si esta por

debajo, el ruido de la electrónica se vuelve demasiado.
 Si excede el limite superior, el sensor se sobrecarga o

satura.
 El espectro tendrá un piso demasiado elevado y la

información será inservible…

Una gran variedad y cantidad de acelerómetro se consiguen en el Mercado de compañías como Wilcoxon Research,
PCB, IMI, Endevco, CTC, SKF, B&K, Metrix, Vibrametrix y muchas otras.
SENSIBILIDAD DE UN ACELEROMETRO:
 Es una medida de los niveles del voltaje de salida que se
tiene en respuesta a niveles de vibración ajustados. Son
indicados en mV/g.
 Ejemplo:
Si el sensor es el standard, su sensibilidad es 100mV/g.
Esto indica que si el nivel de vibración es 1g, se producirá 100mV (o 0,1V) de
voltaje.

 Para maquinas de precisión, como tornos o fresadoras, o
maquinas de muy bajas revoluciones las cuales generan
niveles de vibración muy bajos, se necesita un acelerómetro
de mayor sensibilidad… una sensibilidad típica, seria de 1V/g
(1000mV/g)…
 Por otro lado, para maquinas muy grandes y que producen

mucho ruido, la sensibilidad requiere ser muy baja, tal vez de
10mV/g…

fiN
Bibliografía
 Análisis de vibración nivel 1 ( SKF)
 Texto de mantenimiento predictivo ( TECSUP)
Links:
 https://es.scribd.com/document/262542233/Analisis-de-Vibraciones
 https://es.scribd.com/document/238412779/Analisis-de-Vibraciones-II

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 Conocer las formas de amplitud de la vibración.

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Juan Manuel Gómez Díaz

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 Un medio para conservar cinética (masa o

 Un medio por el cual la energía se pierde

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 Frecuencia. ¿Cuánto tiempo

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Onda producida por un desbalance

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 Frecuencia (f = 1/T) se expresa en;

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𝑅𝑃𝑀 = 10𝑥60 = 600 𝑅𝑃𝑀

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 La fase es la medida de cómo

 La fase de vibración es medida

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 La velocidad vibracional es una medida de cuán rápido la masa

 Velocidad; Es la medida dominante en el rango de frecuencias de

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 número de dientes (si aplica)

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