Capitulo 2

- Análisis de sistemas con señales no sinusoidales

Se sabe que la serie compacta de Fourier dada por (1.42) puede ser reescrita como:

' '
f (t ) co c1 sen( 0 t 1 ) c n sen( n 0 t n ) (2.1)
n 2

1
0.9 1

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
5
0.2 7
11
0.1 17 13
0
0.1 19
0.2 t
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Fig. 2.1
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n=1 n=3 n=7

Fig. 2.2

n = 11 n = 21 n = 240

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- Análisis de sistemas con señales no sinusoidales

2.1 - DEFINICIÓN DE POTENCIA MEDIA PARA SEÑALES NO SINUSOIDALES:

La tensión y la corriente, consideradas no sinusoidales, pueden

ser expresadas como:
i(t)
Fuente Carga
+
V(t) V(t) v( t ) Vo Vn sen( n 0 t n ) (2.2)
- n 1

i( t ) Io I m sen( m 0 t m ) (2.3)
Fig. 2.3 m 1

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- Análisis de sistemas con señales no sinusoidales

Con estas dos expresiones es posible obtener la energía transmitida de la fuente a la carga en cada
ciclo de funcionamiento, obtenida como:

T
Wciclo v( t ) i( t )dt (2.4)
o
La energía está relacionada a la potencia media como:

T
Wciclo 1 (2.5)
Pmed v( t ) i( t )dt
T T
o
De esta forma se sustituyen las expresiones de tensión y corriente dados por (2.2) y (2.3), luego:

T
1
Pmed Vo Vn sen( n 0 t n ) Io I m sen( m 0 t m ) dt (2.6)
T n 1 m 1
0

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Considerando un sistema alterno donde sus componentes continuas son cero y como las señales de
tensión y corriente alternos son conjuntos ortogonales entonces, se tiene que:

0 si n m
T
Vn sen( n 0t n ) I m sen( m 0t m ) dt (2.7)
0 n 1 m 1
Vn I n
cos n n si n m
n 1 2

Por lo tanto la expresión de potencia media se vuelve:

Vn I n
Pmed cos( n n) (2.8)
n 1
2

Por lo tanto la energía del circuito es transmitida a la carga solamente cuando la serie de Fourier de
v(t) e i(t) contienen términos en la misma frecuencia.

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- Análisis de sistemas con señales no sinusoidales

Fig. 2.4

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Pinst.
V
V1 Pmed

I1
I V1 I 1
Pmed (2.9)
t 2

Fig. 2.5

P inst.
V
P med

I
t
V1 I 1
Pmed cos 45 o (2.10)
2

Fig. 2.6 DARC

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- Análisis de sistemas con señales no sinusoidales

V3 I 3
Pmed 3 (2.11)
2

Ejercicio
Si se tiene una tensión que tiene las
siguientes componentes en frecuencia:

v( t ) 1,2 cos( t ) 0 ,33 cos( 3 t ) 0 ,2 cos( 5 t )

Y una corriente representada por:

i( t ) 0 ,6 cos( t 30 o ) 0 ,1 cos( 5 t 45 o ) 0 ,1 cos( 7 t 60 o )

Calcular la potencia media del sistema.

Fig. 2.7
DARC
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2.2 - DEFINICIÓN DEL VALOR EFICAZ (RMS) PARA SEÑALES NO SINUSOIDALES:

La obtención de la media geométrica ó valor eficaz (ó RMS) de una señal es dada por:

T
1
Vef v 2 ( t ) dt (2.12)
T
0

Donde v(t) es dado por (2.1), luego:

T
1
Vef Vo Vn sen( n o t n ) Vo Vn sen( n o t n ) dt (2.13)
T n 1 n 1
0

Desarrollando la multiplicación de términos y sabiendo que la multiplicación de términos no iguales son

cero (ortogonalidad) se tiene:

Vn2
Vef Vo2 (2.14)
n 1 2

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- Análisis de sistemas con señales no sinusoidales

Haciendose un análisis similar, se obtiene de igual forma la expresión de la corriente eficaz.

2
Im
I ef I o2 (2.15)
m 1 2

Se puede concluir:

• Las componentes armónicas siempre aumentan el valor eficaz.

• Que las componentes armónicas no necesariamente aumentan la potencia media.

• Y finalmente se puede decir que valores eficaces grandes, significan en un circuito grandes
pérdidas.

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2.3 - DEFINICIÓN DEL FACTOR DE POTENCIA DE SISTEMAS CON SEÑALES NO

SINUSOIDALES:

( PotenciaMedia )
FactorDePotencia ( FP ) (2.16)
(TensiónEficaztotal ) (CorrienteEficaztotal )

El factor de potencia siempre oscila entre cero y uno.

Para un sistema alterno se tiene que:

Vn I n
cos n n

FP n 1 2 (2.17)
V1 2 Vn2 I12 I n2
2 n2 2 2 n 2 2

Ya que Vo y Io son nulos, donde n desfase de tensión y m desfase de corriente.

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2.3.1 - Factor de potencia para diferentes tipos de carga

Ciertas cargas producen formas de onda de corrientes no sinusoidales con voltaje sinusoidal. A este tipo
de cargas se le conoce como no lineales y generan armónicas.

(a) Carga lineal

Corriente

Voltaje

Carga Lineal

Fig. 2.8
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- Análisis de sistemas con señales no sinusoidales

(b) Carga no-lineal

Corriente

Voltaje

Carga no lineal

Fig. 2.9

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- Análisis de sistemas con señales no sinusoidales

La tabla 2.1 da una relación de las cargas no lineales típicas en los sistemas eléctricos de potencia.

CARGAS NO LINEALES

Convertidores estáticos Dispositivos a Arco Ferromagnéticos

Alta potencia
Rectificadores e Hornos a arco Amplificadores
inversores de control de magnéticos
fase. Lamparas de descarga alta
y baja presión. Transformadores
Media Potencia
Accionamiento de Lamparas fluorescentes Ballast magnéticos etc.
Motores (inversores de etc.
voltaje y corriente).
Rectificación
semicontrolada etc.

Baja potencia
Fuentes conmutadas
Ballast electrónicos

Tabla No 2.1

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- Análisis de sistemas con señales no sinusoidales

2.3.1.1 - CASO 1: Carga Lineal con tensión sinusoidal

En este caso la corriente es reflejo de la tensión que es completamente sinusoidal (es

decir no tiene armónicas), por lo tanto (2.17) se convierte en:

V1 I1
cos 1 1
FP 2 cos 1 (2.18)
1
V1 I1
2 2

Luego se concluye que si la carga lineal es una resistencia, 1 = 1, entonces FP=1

La expresión (2.18) se le redefine como factor de desplazamiento del sistema.

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- Análisis de sistemas con señales no sinusoidales

2.3.1.2 - CASO 2: Carga no lineal con tensión sinusoidal

Si se tiene carga no lineal y tensión de alimentación sinusoidal (caso normal en los

sistemas eléctricos de potencia), las corrientes armónicas no contribuyen a la potencia
media.
V1 I 1
cos 1 1
( PotenciaMedia ) 2
FP (2.19)
(TensiónEficaz ) (CorrienteEficaz ) V1 I 12 2
I
n

2 2 n 2 2

Luego, factorizando por la corriente eficaz fundamental se tiene:

cos 1 1
FP
(2.20)
I n2
1
n 2 I 12

Factor De Desplazamiento
ó FP (2.21)
Factor De Distorsión

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V P inst.
I P med

Observe que la potencia instantánea no es más

t
una onda sinusoidal rectificada con el doble de la
frecuencia de la red.
En este caso especifico aparece como una onda
sinusoidal rectificada.

Fig. 2.10

V
Pinst.
I Pmed

Fig. 2.11 DARC

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- Análisis de sistemas con señales no sinusoidales

Redefiniendo las relaciones entre las magnitudes de potencias, estas pueden ser expresadas por:
2
ST P2 Q2 H2 (2.22)

Siendo: ST: potencia aparente total.

P: potencia activa.
Q: potencia reactiva.
H: potencia armónica
S1 :potencia aparente.

ST La Fig. 2.12, representa gráficamente esta

relación entre estas potencias.
(caso de voltaje sinusoidal y corriente
distorsionada)
Q S1

P
Fig. 2.12 DARC
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2.4 - INDICES ARMÓNICOS

2.4.1 - Distorsión armónica total (THD)

2
I ef I n2
n
n 2 n 2 (2.23)
THD I
I ef1 I1

También :

Vef2n Vn2
n 2 n 2
THDV (2.24)
Vef1 V1

Y el THD está relacionado con el factor de distorsión por:

FactorDeDistorsión 1 THD 2 (2.25)

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2.4.2 - Distorsión total de demanda (TDD)

I ef2 n
n 2
TDD (2.26)
IL

Donde IL es el promedio de las corrientes de carga demanda máxima (15 o 30 minutos de demanda) en
la frecuencia fundamental en el punto de conexión común (PCC- Point of Common Coupling), calculado
como el promedio de las demandas máximas para los 12 meses previos. El concepto de TDD es
particularmente relevante en la aplicación de la norma Chilena respecto armónicas (recomendación
basada en el standard IEEE519).

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2.4.3 - Factor de influencia telefónica (TIF)

El TIF es ajustado basado en la sensibilidad del sistema telefónico y del oído humano a ruidos en varias
frecuencias. Siendo definido como

2 2
n I efn n Vefn
n 1 n 1
TIFI (2.27) TIFV (2.28)
I ef1 Vef1

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Donde n es un factor de peso que toma en cuenta los efectos de acoplamiento inductivo y de audio en
la frecuencia del enésimo armónico. El IEEE ha recomendado los valores de factores, , mostrados en
la tabla 2.2.

FREC. FREC. FREC.

60 0.5 1020 5100 3000 9670
180 30 1080 5400 3180 8740
300 225 1140 5630 3300 8090
360 400 1260 6050 3540 6730
420 650 1380 6370 3660 6130
540 1320 1440 6650 3900 4400
660 2260 1500 6680 4020 3700
720 2760 1620 6970 4260 2750
780 3360 1740 7320 4380 2190
900 4350 1800 7570 5000 840
1000 5000
Tabla No2.2

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2.4.4 - Producto VT e IT

En la práctica, la interferencia telefónica es frecuentemente expresada como VT o IT, la cual es

definida como:

2
V T n Vef n (2.29)
n 1

2
I T n I ef n (2.30)
n 1

donde n es el mismo factor de peso previamente descrito.

La interferencia telefónica es debida principalmente a las corrientes residuales, la cual es 3IO
(secuencia cero) en un sistema de potencia 3 .

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2.4.5 - Indice C-Message

Es similar al TIF, con la excepción que cada factor de peso, Cn es usado en lugar n. Este índice es
definido como:

2
C n Vef n
n 1 (2.31)
CV
Vef
o

2
Cn I ef n
n 1
CI (2.32)
I ef

La relación entre el factor de peso del TIF y el factor de peso de C-message es :

n 5 Cn f n (2.33)

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2.4.6 - Factor K del transformador

Es un índice usado para calcular el ‘derating’ de los transformadores cuando corrientes armónicas están
presentes, el factor K es definido como:

2
I efn
n2 n 2 I ef2 n
n 1 I ef1 n 1
K (2.34)
2
I efn I ef2 n
n 1 I ef1 n 1

Donde n es la orden armónica y (Iefn/Ief1) es la correspondiente distorsión armónica individual, la

expresión (2.34) es calculada suponiendose que las pérdidas producidas por corrientes de Eddy en
cada bobinado, causadas a su vez por cada componente armónico, son proporcionales al cuadrado de
la orden armónica y al cuadrado de la magnitud de la componente armónica.

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2.5 - SECUENCIA DE FASE ARMÓNICA

Para el caso de un sistema 3 desbalanceado, tres redes balanceadas pueden ser obtenidas:

Va Va +

Vc Va - Vco
+ Vbo
Vb - Vao
= + +
Vc
Vb Vc -
+

Vb Secuencia cero:
Secuencia Positiva:
Fig. 2.13 tres fasores iguales en magnitud tres fasores iguales en
magnitud
desplazados 120º uno de otro
en fase uno de otro
la misma secuencia de fase que los
fasores originales. sin rotación.
Secuencia negativa:
tres fasores iguales en magnitud
desplazados 120º uno de otro
secuencia fase opuesta que los
Fig. 2.14 fasores originales.
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- Análisis de sistemas con señales no sinusoidales

- Secuencia armónica para sistemas balanceados

Es demostrado próximamente que, en sistemas 3 balanceado, no todos los armónicos tienen la misma
secuencia de fase que los fasores originales. De hecho, grupos de secuencia de tres, consistentemente con la
teoría de componentes simétricas, pueden ser identificados:

armónicas secuencia positiva

armónicas secuencia negativa
armónicas secuencia cero

ARMÓNICA SECUENCIA
1 +
2 -
3 0
4 +
5 -
6 0
7 +
8 -
9 0
10,11,12…….. +,-,0;…..

Tabla No 2.3
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- Análisis de sistemas con señales no sinusoidales

Demostración:

iR ( t ) An sen n t
n 1

iS ( t 120 o ) An sen n t 120 o An sen n t n 120 o

n 1 n 1

iT ( t 240o ) An sen n t 240o An sen n t n 240o

n 1 n 1

Notese que el desfase final para las fases S y T depende del valor de ‘n’ (es decir del orden armónico). Se puede
entonces concluir que el valor del desfase podrá tomar solamente tres valores finales, siendo estos: 0o, -120 o, ó,
-240o, tal como muestra la figura 2.15.

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Observandose que para la fase S el desfase variará con intervalos regulares de -120o y para la fase T el intervalo
a variar será de -240o.

-240o

Rotación de n

0o

-120o
Fig. 2.15

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Fase S

sen (3 k 1) t 120 o
k 0
Denominado de secuencia positiva

sen 3 k t
sen n t n 120 o k 1
n 1
Denominado de secuencia Cero

sen (3 k 1) t 240 o
k 1
Denominado de secuencia Negativa

Para la Fase T sen (3 k 1) t 240 o

k 0
Denominado de secuencia positiva

sen 3 k t
sen n t n 240 o k 1
n 1
Denominado de secuencia Cero

sen (3 k 1) t 120 o
k 1
Denominado de secuencia Negativa
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Ejemplo:
Los armónicos para una onda cuadrada en un sistema trifásico son:

Para la Fase R
1 1 1 1
iR ( t ) sen t sen 3 t sen 5 t sen 7 t sen 9 t ......
3 5 7 9

Para la Fase S

1 1 1 1
iS ( t 120o ) sen t 120o sen 3 t 3 120o sen 5 t 5 120o sen 7 t 7 120o sen 9 t 9 120o ......
3 5 7 9
Ó,
1 1 1 1
iS ( t 120o ) sen t 120o sen 3 t sen 5 t 240o sen 7 t 120o sen 9 t ......
3 5 7 9

Para la Fase T

1 1 1 1
iT ( t 240o ) sen t 240o sen 3 t 3 240o sen 5 t 5 240o sen 7 t 7 240o sen 9 t 9 240o ......
3 5 7 9
Ó,
1 1 1 1
iT ( t 240o ) sen t 240o sen 3 t sen 5 t 120o sen 7 t 240o sen 9 t ......
3 5 7 9

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– Secuencia armónica para sistemas no balanceados

Sin embargo, en la práctica, en sistemas no balanceados no existen secuencias armónicas únicas, es decir,
una armónica determinada no tendrá una sola fase de secuencia, sino que cada armónica circulante será
descompuesta en sec+, sec- y sec0, tal como ocurre con la componente fundamental en sistemas
desbalanceados. Luego cada componente de secuencia es dada por:

I 0n 1 1 1 I an
1 2
I n 1 a a I bn (2.35)
3
I n 1 a2 a I cn

Donde:
2
j
3
a 1 120 e (2.36)

finalmente la magnitud de corriente de cada componente de secuencia por el neutro será:

I neutron 3 I 0n (2.37)

luego la corriente eficaz total por el neutro es dada por:

2
I (2.38)
I neutro 3 0n
n 1 2

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En casos donde la distorsión armónica es severa, se han encontrado sobrecargas en el neutro de hasta
173% sobre su valor nominal. Cuando se manejan cargas no lineales, los componentes del circuito deben
ser dimensionados con valores eficaces reales (true RMS) es decir considerando la contribución armónica.

TIPO DE CONDUCTOR SISTEMA 3 - 3 SISTEMA 3 - 4

CARGA CABLES CABLES
Tiene Armónica Tiene Armónica
3 Balanceado Fase Impar, secuencia Impar, secuencia positiva y
positiva y negativa. negativa.
Neutro N/C Sin corriente

1 Balanceado Fase Impar, secuencia Pos., Impar, secuencia positiva y

Neg., y Cero. negativa.
Neutro N/C Secuencia cero.

3 No Fase Impar, secuencia Pos., Impar, secuencia positiva y

Balanceado Neg., y Cero. negativa.
Neutro N/C Componentes secuencia
cero total, incluyendo la
fundamental

Tabla No 2.4
N/C = No Contemplado.
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