Instituto Tecnológico

Superior de Misantla
Transformaciones Lineales

Docente: Ing. Pablo Colorado

Posadas

Unidad V

Gabriela Huesca Méndez

Segundo Semestre

Ingeniería Civil

206 B
Mayo 2014
Índice
Introducción...............................................................................................................1
5. Transformaciones Lineales....................................................................................2
5.1 Introducción a las transformaciones lineales......................................................2
5.2 Núcleo e imagen de una transformación lineal...................................................3
5.3 La matriz de una trasformación lineal..................................................................5
5.4 Aplicaciones de las transformaciones lineales: reflexión, dilatación, contracción
y rotación...................................................................................................................6
Conclusión...............................................................................................................10
Bibliografía...............................................................................................................11
 Introducción

Una transformación es un conjunto de operaciones que se realizan sobre un

vector para convertirlo en otro vector.

Se denomina transformación lineal a toda función cuyo dominio e imagen sean

espacios vectoriales y se cumplan las condiciones necesarias. Las
trasformaciones lineales ocurren con mucha frecuencia en el álgebra lineal y en
otras ramas de las matemáticas, tienen una gran variedad de aplicaciones
importantes.

Las transformaciones lineales tienen gran aplicación en la física, la ingeniería y en

diversas ramas de la matemática.

A continuación se explican las propiedades de las transformaciones lineales, sus

diferentes tipos, su imagen y el núcleo, y su representación matricial.

1
 5. Transformaciones Lineales

5.1 Introducción a las transformaciones lineales

Definición:

Sean y espacios vectoriales reales. Una transformación lineal de en es

una función que asigna a cada vector un vector único y que
satisface, para cada y en y cada escalar ,

( )

( )

Notación

1. Se escribe para indicar que toma el espacio vectorial real y lo

lleva al espacio vectorial real ; esto es, es una función con como su dominio
y un subconjunto de como su imagen.

2. Se escriben indistintamente y ( ). Denotan lo mismo; los dos se leen

“ ”.

3. Las transformaciones lineales con frecuencia se denominan operadores

lineales.

Ejemplo

Sea definida por . / ( ). Por ejemplo, . / ( ).

Entonces

0. / .
/1 / ( )
.

( ) ( )
Pero

( ) . / y( ) . /

Así,
0 1
. / . / . / . /

De manera similar,

0 . /1 . / ( ) ( ) . /

Así, es una transformación lineal.

*La transformación cero

Sean y espacios vectoriales y defina por para todo en .

Entonces ( ) y ( ) . En este caso,
se denomina la transformación cero.

*La transformación identidad

Sea un espacio vectorial y defina por para todo en . Aquí es

obvio que es una transformación lineal, la cual se denomina transformación
identidad.

5.2 Núcleo e imagen de una transformación lineal

Definición:

Sean y dos espacios vectoriales y sea una transformación lineal.

Entonces
I) El núcleo o kernel de , denotado por , está dado por

* +

II) La imagen o recorrido de , denotado por , está dado por

* +

Teorema

Si es una transformación lineal, entonces

I) es una subespacio de .

II) es un subespacio de .

Demostración

I) Sean u y v en ; entonces ( ) y ( )
de forma que y están en .

II) Sean w y x en . Entonces y para dos vectores u y v en .

Esto significa que ( ) y ( ).......................Por lo tanto,
y están en .

*Núcleo e imagen de la transformación cero

Sea para todo ( es la transformación lineal). Entonces e

* +.

*Núcleo e imagen de la transformación identidad

Sea para todo ( es la transformación identidad). Entonces

*+e.

Las trasformaciones cero e identidad proporcionan dos extremos. En la primera

todo se encuentra en el núcleo. En la segunda sólo el vector cero se encuentra en
el núcleo.
 5.3 La matriz de una trasformación lineal

Si es una matriz de y está definida por , entonces,

es una transformación lineal.

Entonces, una transformación lineal puede estar definida por

ecuaciones de la forma:

. . . .
. . . .
. . . .

En notación matricial:

[ ] [
[] ]

En notación más compacta:

Teorema

Sea una transformación lineal. Existe entonces una matriz única de

, tal que

para toda

Ejemplo:
1. ; . / ( )

Resultado:

( )

5.4 Aplicaciones de las transformaciones lineales:

reflexión, dilatación, contracción y rotación.

Dilatación o escalamiento 2D

El escalamiento 2D implica el cambio de tamaño de un polígono, donde cada

punto ( ) es transformado por la multiplicación de dos factores de escalamiento:
y a lo largo de los ejes y respectivamente, de esta forma, las coordenadas
del nuevo punto ( ) se obtienen como:

Sea ( ) el vector de factores de escalamiento, y ( ) la matriz de

escalamiento, en coordenadas homogéneas el escalamiento de un punto en 2D
se puede expresar como el producto matricial ( ), es decir:

, - , -[ ]
La figura muestra el efecto escalamiento de una figura con y .

Dilatación o escalamiento 3D

Extendiendo la idea anterior a 3D, el escalamiento implica el cambio de tamaño de

un poliedro, donde cada punto ( ) es transformado por la multiplicación de
tres factores de escalamiento: , y a lo largo de los ejes , y respectivamente, de
esta forma, las coordenadas del nuevo punto ( )
se obtienen como:

Sea ( ) el vector de factores de escalamiento, y ( ) la matriz de

escalamiento, en coordenadas homogéneas el escalamiento de un punto en 3D
se puede expresar como el producto matricial ( ), es decir:

, - , -[ ]

La figura muestra el efecto de escalamiento de una figura con , y

.
Transformación de reflexión
Sea definida por
/. Es fácil verificar que es lineal. En
. / .
términos geométricos, toma un vector en y lo refleja respecto al eje .

Transformación de rotación

Suponga que el vector . / en el plano se rota un angulo (medida en

grados o radianes) en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Llame a
este
vector rotado . Entonces, como se ve en la figura 7.3, si denota la
( )
longitud de (que no cambia por la rotación).

( ) ( )

Pero ( ) , de manera que

 Conclusión

Se han visto las distintas propiedades y teoremas que este tema presenta, todo
para su comprensión y entendimiento, con esto se concluye que los temas vistos
tienen una cierta relación ya que en algunos de estos se recurre a conocimientos
adquiridos anteriormente.
 Bibliografía

Grossman, Stanley I., Flores José, Álgebra lineal, Séptima edición, Mc Graw Hill

Santiago Hernández, Clemente, Álgebra Lineal