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República Bolivariana de Venezuela Introducción

Ministerio del Poder Popular para la


Defensa
El esquema de control
Universidad Nacional Experimenta de realimentado mantiene su relevancia a
la Fuerza Armada Nacional día de hoy para el uso de la industria al
reconocer una variable controlada la
Vicerrectorado Regional Central cual puede asignarse, debido un
Extensión Maracay controlador, una característica tal que
permita tomar una decisión durante un
proceso. Esta configuración es útil al
momento de que ocurran perturbaciones,
lo cual el controlador detecta de manera
Proyecto No. 3: que pueda compensar al paso de la
retroalimentación. La idea de este tipo
“Diseño de un esquema de de esquemas es que se mantengan, por
control realimentado usando poco tiempo, un aumento y un
Estrategia de Control decremento que oscile a un determinado
punto de control hasta poder
Proporcional de Tiempo
estabilizarse. Un proceso industrial
Variable puede llevar a cabo diferentes maneras
de solventar dificultades, al mismo
tiempo que se pueden utilizar diferentes
estrategias para mantener procesos con
diferentes estándares deseados. En el
caso de la estrategia de control
proporcional de tiempo variable se
destaca un factor importante, y es el uso
del Pulse Width Modulation (PWM)
donde se mantiene un tiempo de
encendido limitado a un porcentaje de
uso deseado, usando como referencia un
pulso (o un tiempo general de uso)
asignado para algún Elemento Final de
Carrera (EFC). Por tanto, el siguiente
Profesor: Estudiante: trata del uso de dichas esquema y
Ing. MSc estrategia, a la par de sus
Hernández
demostraciones mediante el uso de
M., Ire E.
Cuervo, programas como los asignados al Opto
William Ingeniería 22, a modo de controlar el “Proceso de
electrónica enfriamiento de agua en TQ3” según
como se muestre en el TEG de
Zambrano, A (2009). Cabe destacar, a
Noviembre, 2020
efectos del orden en que va el caudal de Para un esquema de control
un lugar a otro, TQ3 tomará realimentado, se distingue el proceso de
representación del calentador y TQ4 enfriamiento de tanque TQ3 del resto de
será la representación de un tanque la Planta Piloto al asignarse una válvula
pequeño que forma parte de la torre de solenoide que solamente da paso al agua
enfriamiento. desde un tanque de almacenamiento
(previamente controlador por válvula
neumática XCV200) hasta el tanque
calentador.

Figura 1
Sistema de control realimentado para
proceso de enfriamiento de agua.

En este caso se considera la


señal primera aquella que se distinga
debida la termocupla TI-300A, donde
PV será el nombre de la variable de la
temperatura medida por el transmisor,
para controlador asignado. Restado al
valor SP (28ºC), se origina la señal de
error la cual puede ser utilizada para
otro controlador que garantice el
encendido de la válvula solenoide.
Principalmente, el controlador para TQ3
es para garantizar el encendido de la
resistencia del calentador.
Cuando mucho, el control que solenoide puede mantenerse abierta por
permite el EV-100 es del caudal que va un tiempo de conexión o TC mucho
desde el tanque TQ4 hasta llegar el más amplio siempre que exista una
caudal a la bomba centrífuga. Algo que mayor descarga del agua de TQ4, en el
cabe destacar es la consideración del caso que se necesite una bajada de
tanque de enfriamiento TQ4 como de temperatura en TQ3 por descarga de
tipo de tiro forzado, donde el aire dentro agua a temperatura ambiente,
de este es forzado por un ventilador despresurización mediante caudal, o
situado en la parte inferior de la torre debido a pruebas que se necesiten hacer
para ser expulsado en la parte superior. por parte del operador; bien que el
calentador mantenga un mínimo de
cantidad de agua, así para que el
La transferencia de calor se proceso –observado por su esquema de
produce cuando el agua (a mayor control realimentado- no violente contra
temperatura) y el aire (a menor las condiciones iniciales de
temperatura) confluyen en el relleno de calentamiento.
la torre, en el que tiene lugar
el intercambio térmico entre los dos
fluidos. Este relleno tiene la finalidad A su vez, se destaca la
de aumentar la superficie y el tiempo de importancia del uso de la termocupla
contacto entre el aire y el agua del TQ3: si bien se considera que un
fomentando la eficiencia del enfriado. proceso de calentado necesita
Al evaporarse, el agua toma el calor que precisamente de una resistencia de
necesita del resto del agua circulante, calentador encendida entonces se puede
enfriándola. utilizar su misma señal por controlador,
de forma “invertida”, y así garantizar un
cero lógico a la hora de mantener la
Asimismo, se considera que condición inicial de calentamiento, que
durante el proceso de calentamiento es la válvula solenoide –entre otras
puede ocurrir una denominada válvulas de tipo manual- cerrada. En
perturbación debido al agua que va este sentido, un vaciado requiere de la
desde el tanque de almacenamiento apertura de la válvula solenoide para
primario (donde se considera que el garantizar precisión a los parámetros
agua ya ha sido enfriada por establecidos y aceptados en el TEG.
realimentación) hasta nuevamente el
TQ3. Esto, a su vez, que garantice un
valor estándar según SP. Mediante el programa PAC
Control Basic, y guiándose por el
proceso de “Autostep”, se puede
A efectos del TEG de Zambrano, observar un diagrama de flujo
A. (2009), se considera que la torre de programado donde variables toman
enfriamiento extrae aproximadamente valores a modo de garantizar una
6ºC de calor. No obstante, la válvula simulación del tiempo de real para
respuestas de un controlador,
asignándole instrucciones mediante su
propia configuración y programación.

Figura 2.1
Figura 2.2
Programación mediante diagrama de
Función del bloque de acción Principal.
bloques en PAC Control Basic.

El temporizador es la parte clave


Para el caso del bloque Principal,
de acción para el EFC asignado, pues
se tienen operaciones de multiplicación
por este es que se dividirán las
que permitan simplificar el proceso
decisiones que puede tener un
mediante un PWM, asignándole su
controlador hacia el actuador de la
ecuación clave Porcentaje de uso =
bobina para un estado ON o en estado
(TC*100)/ (Ciclo); la división se realiza
OFF. Considerando el control como
en el bloque de acción Porcentaje. Esto
aquel donde se restringen el flujo “todo
sirve para que el controlador pueda
o nada”, se opta por reconocer un
mantener un valor entero debido el
aproximado de entre 4mA a 20mA para
tiempo de conexión deseado. Aun
energizar la bobina –séase 8mA- como
cuando el proceso para mantener una
un pulso ON en binario (1) y el abierto
válvula solenoide sea sencillo, siempre
del circuito dado por el controlador para
se debe de mantener la posibilidad de
mantener el vástago cerrando el flujo de
cambiar TC, reconociendo su duración
agua (0).
por uso al año.

Se considera, entonces, un
tiempo de conexión a 5s de un ciclo
total de 20s. El porcentaje es de un 25%
del tiempo de conexión en dicho ciclo.
temperatura de TQ3 y adicionando el
hecho ideal que se mantenga este
merced a la buena sincronía del vaciado
de TQ1 a TQ3 y de la extracción ideal
de 6ºC por parte del TQ4, se mostrarán
como en la gráfica 1. Donde se
demuestra el escalón binario como un
apartado de salidas digitales destinado
para la energización de una válvula
solenoide.
Figura 2.3
Función del bloque de acción Temporizador.

Para el bloque de condición de


límite, se restringe un valor para el
Gráfica 1.
tiempo tomado por el controlador (en
Representación gráfica para un tiempo de
este caso cinco), donde se mantendrá el
conexión a 5 segundos.
estado del controlador en 1 siempre que
no se sobrepase el límite.

Un proceso de retroalimentación
–así demostrado por Zambrano A.
Para el caso contrario, se dejará
(2009), en su Trabajo Especial de
el estado en 0, asegurando que se vuelva
Grado- para el apartado del proceso
a resetear el temporizador al momento
enfriamiento no tiene una PV o una CV
que se tome el valor 20; es decir,
más que el que proporcione la
cuando el ciclo se cumpla.
termocupla hacia un controlador

La banda diferencial que se


asigne corresponde a opción del
operador. Para el caso considerado, un
PV restado a un SP corresponde a una
señal de error que se asigna para el
encendido de la resistencia de TQ3. Y,
Figura 2.4 dado el caso, se puede proporcionar esta
Función del bloque de condición para límite misma señal desde la central o el tablero
de energización al solenoide. de controladores para que asigne un
aumento al TC, siempre que así sea
Los valores para una gráfica que
necesario y la perturbación por agua
prescriba la variable asignada “State
ambiente no sea suficiente para
(Integer 32)”, debido al punto de
mantener un PV de valores deseables.
consigna SP con un valor óptimo para la
Figura 2.5
Función del bloque de condición debida el
Considerando los valores error en TQ3 y condición de aumento.
establecidos para soportar temperaturas
menores, se considera el rango
designado entre 5ºC-28ºC. Como resultado, la duración por
Considerando el 100% al valor último
conexión o, bien, la duración del flujo
mostrado, también se pueden por parte de la abertura en la válvula
simplificar operaciones. Si se restringe solenoide serán de mayor duración en el
un valor durante la estrategia de control tiempo, siempre que así se requiera
proporcional de tiempo variable, tal que mantener valores óptimos para un TQ4
esté en valores aceptables con los que que depende, de mayor sustancia, del
permiten el pulso modulado, entonces proceso de enfriamiento del TQ3. El
se pueden comparar valores de error valor puede volver a uno, como parte de
porcentual y de tiempo de conexión de
cualquier acción en bloques del
modo que uno no sobrepase al otro. diagrama programado.

A efectos se denomina la
necesidad de que cualquier valor por
error de un proceso de medición de una
variable de proceso y su set-point no
sobrepase el porcentaje con que trabaja
Gráfica 2.
la válvula solenoide; de esta manera
Representación gráfica para un tiempo de
garantizando reducir el alto consumo conexión a 10 segundos.
por energización tanto de resistencia
para calentamiento como de válvula
solenoide.
En general, se tiene lo siguiente:

TC Uso Error por


(%) segundo

5 25 0
10 50 1
15 75 2

Para todo proceso donde se


evapora 1% del caudal total de agua por
cada 7ºC por enfriamiento, el error
proporciona un aumento del TC por
segundo para asegurar un máximo
rendimiento de los parámetros
aceptables descritos y evitar Conclusión
sobrecalentamiento o una temperatura
no deseada en el TQ3.
Se pueden observar que las
variables descritas forman parte de
valores estándar y valores obtenidos
durante procesos por intercambio de
calor, lo cual permite una amplia gama
de decisiones y posibilidades al aunar
sus señales con, por ejemplo, un
actuador I/P que conlleve una señal a
otra y así aprovecharse de manera que
se realicen acciones y decisiones que
mantengan el mejor rendimiento de los
equipos. Los valores demostrados
Figura 3. siempre están de objeto a lo ideal, por lo
que una correcta medición o
Estrategia de control ON / OFF para el parametrización (incluso más
proceso de calentamiento de TQ4 específicamente, una conversión
inteligente mediante el uso de PLC)
conlleva a un buen uso de los ciclos
Asignando esta programación se asignados y deseados para el uso de un
consigue un tiempo de conexión EFC. Por tanto, todas las simulaciones y
generalmente en TC=5s, donde se tiene resultados aquí demostrados sirven de
un porcentaje medio de menos del 50% referencia a una salida en binario que
de Error por ciclo para un PV necesita de una buena forma de
predeterminado a valores óptimos de conversión, desde lo digital hasta lo
temperatura para condiciones iniciales analógico. El paso de error por segundo
de calentado. Para esto se aplicó, a su corresponde debida la limitación de la
vez, caracterizaciones del TI-300A, programación planteada (por ciclo a 20
puestas en el valor PV de la segundos); un ajuste por condición de
programación. bloque demuestra que puede
configurarse de tal manera que el TC
aumente así como el error se mantiene
Error TC Nº Ciclos en cierto parámetro por minuto –al
20-30 5 1 contrario de que sea en segundo-; para
35-40 5 2 el caso, se ajustó de manera que
45-50 5 3 solamente aumentara a dos y se
54-35 10 4 reajustara a uno, en condiciones
30-15 5 5 aceptables. Al mismo tiempo, se pueden
Tabla de resultados para usar diversas señales que se realizan en
comportamiento de error por ciclo.
ciertos lazos para mantener condiciones
en otros. La correcta asignación de
valores y señales mediante su Referencias bibliográficas:
programación mantiene un menor costo
y empleo de materiales en el proceso
industrial, garantizando un menor  “ESTACIÓN DIDÁCTICA DE
precio por paga de mano de obra y SIMULACIÓN PARA EL
construcción y distribución de CONTROL DE PROCESO DE
materiales base a cambio de un buen UNA PLANTA PILOTO
rendimiento durante medición, proceso, VIRTUAL” TRABAJO
salida y retroalimentación de procesos ESPECIAL DE GRADO
industriales. COMO REQUISITO PARA
OPTAR AL TITULO DE
INGENIERO ELECTRÓNICO.
Zambrano, A (2009.)

 Página oficial Opto22. [En


línea]. Dirección de enlace:
www.Opto22.com

 Revista Electro Industria.


Soluciones Tecnológicas para la
Minería, Energía e Industria.
[En línea]. Dirección de enlace:
http://www.emb.cl/electroindust
ria/first.mvc

 Página oficial de Automatroni.


[En línea]. Dirección de enlace:
www.automatroni.com

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