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MAQUINAS I

PARA CARRERA INGENIERIA ELECTRICA


Ing. Jorge Scheinbaum
Detalles Constructivos - Circuito Magnético

CURSO 2017
Capítulo N° 3.1

15° Edición – UTN-FRA, Villa Domínico, Julio de 2017.

El inicio de las máquinas rotantes


• 1856 Werner Siemens (German) invents
the electric generator with a double-T
armature winding. He is the first one to
place a winding into slots.
This invention marks a turning point in
the design of electrical machines. In the
following decades, all previous designs
disappear from the market. To date,
almost all electric motors are built with
windings in slots.
• In 1856, Siemens produces around 50
devices for the Bavarian railways. The
first machines are designed to deliver
pulses for telegraphs and are operated
by hand. They do not supply continuous
electrical energy

1
• Las formas
constructivas actuales
• 1. Coupling
2. Spider
3. Armature
Laminations
4. Armature Cross-
Connections
5. Main Pole
• 6. Main Field Winding
7. Lift-away End
Cover
8. Frame
9. Compensating Winding
10. Frame Brush
Rigging Arms
11. Armature Coils
12. Riser

13. Brush Holder Brackets


14. Brushes 19. Spherical Seat
15. Commutator Bar 20. Oil Rings
16. Commutator Spider 21. Oil Reservoir
17. Shaft 22. Pedestal
18. Bearing 23. Bedplate

Partes Constitutivas

2
Partes Constitutivas

Esquema de Partes
Constitutivas

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Alternador
Elemental ω

φ = φ máx . cos α α

φ = φ máx . cos ω t
• Para este alternador elemental Girando a
monofásico el bobinado está ω rad /seg
formado por un paquete de N
espiras.

d φ máx . cos ω t
e = −N e = N .φ máx .ω . sen ω t
dt
• Consideraciones respecto de la velocidad y la frecuencia:

] = n [r . p . m .]
2 ⋅π ⋅ n
ω = 2 ⋅π ⋅ f f [Hz ω =
60 60

Flujo útil - Inducción en el entrehierro

P
p =
2

360°g
360°e

p ⋅n • Frecuencia eléctrica de la
α °e = p ⋅α ° g f =
60 tensión generada.

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Generación de f.e.m.i.

e = E máx . sen ω t

Cálculo de la f.m.m. necesaria

P08-11

Se trata de calcular la f.m.m. necesaria


por polo de modo de lograr disponer en
el inducido de un determinado flujo útil

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El cálculo lo efectuaremos por polo, por lo tanto las
Polo distancias magnéticas son las que corresponden a
medio paso polar

A través de la característica de la
chapa magnética, obtenemos Hp,
para luego calcular la caída de
potencial magnético.

Φu ⋅ 1.2
B p := H p = 12.204
a)Polo: Sp

Fmmp := Hp ⋅ lp Fmmp = 244.08 Av/cm

Flujo de dispersión
(no útil)

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Flujo útil

Inducción en el entrehierro

• Longitudes de la expansión polar y axial equivalentes

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Descomposición armónica de la onda
de tensión en el entrehierro

τ = 180 ° e

π ⋅ Da
τ =
2p
b' arco polar
=
τ paso polar

Inducciones máxima y
media en el entrehierro

τ
Φ u = la ∫ Bx dx = Bmax ⋅ b'⋅la = Bmed ⋅τ ⋅ l '
0

1 τ

τ∫
Bmed = Bx dx tomando : la ≅ l '
0

Φu τ
Bmed = ∴ Bmax = Bmed
τ ⋅ l' ⋅ b'
Bmax
Hδ = ∴ Fmmδ = H δ ⋅ δ
µ0

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Cuando el flujo pasa del entrehierro a los dientes,
Distribución real de la estos al verse sometidos al pasaje de una gran
cantidad de flujo en una sección estrecha y
además variable, el material magnético trabaja
inducción en el en estado de plena saturación.

entrehierro Lo que ocurre en realidad es que parte del flujo se va


por el aire de las ranuras.

Si la inducción máxima en el
diente es inferior a 1.8 T; puede
despreciarse la parte del flujo que
se va por la ranura, si este valor
es superado es necesario tenerlo
en cuenta.
En primer lugar se calcula la
inducción aparente del diente
como si nada del flujo se fuera por
el aires de la ranura.
Luego se corrige este valor por
medio de factores de uso práctico.

El cálculo no es del todo simple pues los


dientes sufren una gran variación de H
Dientes en función de la altura ya que su sección
varía tramo a tramo.
El flujo en el entrehierro para un paso
dental es:
Φ t = Bmed ⋅ t1 ⋅ l '
Calculando los flujos que se derivan por
el diente y por el aire, y dividiendo por el
área del diente en x, resulta:

Φ t Φ dx Φ rx
= + ⇒ B 'dx = Bdx + µ 0 ⋅ H rx ⋅ k dx
S dx S dx S dx

S r S tx − S dx tx ⋅ l' tx
k dx = = = −1 ≅ −1
S dx S dx bdx ⋅ la ⋅ k ap bdx ⋅ k ap

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Cálculo de la distribución real de la inducción en
el entrehierro
Disponiendo de las
características de la
chapa magnética, se
traza el siguiente
gráfico:
Para fines
prácticos es
suficiente tomar
solo tres puntos:
en los extremos y
en el medio, con la
fórmula de
Simpson:

1 Frecuentemente para simplificar los cálculos,


H d = ( H d 1 + 4 H d − med + H d 2 ) se determinan B y H solo en la sección que se
6 encuentra a 1/3 de la base del diente:
Hd = H 1 h
3 d

Suponiendo que la totalidad del flujo de entrehierro


Dientes corresponde a un paso de diente pasa a través de esta
área.
La densidad aparente en el diente se obtiene
multiplicando por la relación (area paso diente/area de
un diente)

Da − D bd 1
h d := D d := D bd + ⋅ ( h d⋅ 2)
2 3

 Da⋅ π  ⋅ la
 
Bd aparente := B δmax⋅
 Z 
 π⋅ D d 
 − b r  ⋅ la⋅ k ap
 Z 
A través de las características que
vinculan el B’dx el kd, obtenemos Hd,
para luego calcular la caída de potencial
magnético:
Bdx
tomando : = 0.95
B'dx Fmm d := Hd⋅ h d

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Carcasa (Hierro laminado estructural)
La longitud que tenemos que calcular en el Calculamos la sección
campo de un polo es la que corresponde a ½ transversal y la
paso polar: D +D inducción, teniendo el
ec bp
⋅π cuenta que el flujo total
2
l y := se divide en 2:
4
D ec − D bp
S y := ⋅ lay
2
ly/2
Φu ⋅ 1.2
B y :=
S y ⋅2

A través de la
característica del acero
Φt laminado, obtenemos Hy,
para luego calcular la
caída de potencial
magnético:
ly
Fmm y := H y ⋅
2

Nucleo del inducido (chapa magnética)


Igual que en la carcaza, El flujo también se divide en 2, pero ahora
la longitud que tenemos se trata del flujo útil:
que calcular en el D bd − D eje Φu
campo de un polo es la S c := ⋅ la⋅ k ap B c :=
2 S c⋅ 2
que corresponde a ½
paso polar:
D eje + D bd A través de la característica de la chapa
⋅π magnética, obtenemos Hc, para luego
2
l c := calcular la caída de potencial magnético:
4

lc
Fmm c := H c⋅
2

Lc/2

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F.m.m. total – Recta del entrehierro
Fmm := Fmm p + Fmm δ + Fmm d + Fmm y + Fmm c

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