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Elasticidad bidimensional
Por lo tanto
Ejemplos de elementos solicitados a esfuerzo plano son, ver Fig.4.2:
4.1.3 AXISIMETRIA
Este elemento es muy utilizado cuando existe simetría con respecto a geometría y carga.
Problemas referidos a tanques de presión pueden ser analizados utilizando este tipo de
elemento, ver Fig. 4.5
1 http://www.taringa.net/posts/imagenes/14047727/Imagenes-de-represas-alucinantes.html
Figura 4.5. Tensiones de Von Mises en un recipiente
TRIANGULAR CST
(4.1)
El esfuerzo positivo en la dirección y produce una deformación negativa en x que se
cuantifica mediante el coeficiente de Poisson
(4.2)
(4.3)
(4.4)
(4.5)
(4.6)
(4.7)
Las relaciones deformación - esfuerzo para un material isotrópico están dadas por la
ecuación matricial
(4.8)
(4.9)
(4.10)
Para lograr la relación inversa esfuerzo deformación debemos obtener la matriz inversa
de S que se denomina D o matriz de rigidez, Ec. 4.11
(4.11)
E E
E
E
0 0 0
2 2 2
2 1 2 1 2 1
E E E E
2
2
2
0 0 0
2 1 2 1 2 1
E E E E
1
2
2
2
0 0 0
S 2 1 2 1 2 1
E
0 0 0 0 0
2 2
0 0 0 0
E
0
2 2
E
0 0 0 0 0
2 2
(4.12)
1
1 E
E
E E 2 2
1 1
1 E E
E E 2
1 1
2
(4.13)
En forma compacta
(4.14)
(4.15)
(4.16)
(4.17)
(4.18)
Reordenando y obteniendo la matriz inversa
1
1 2 2 E ( 1) E
E E ( 1 ) ( 2 1) ( 1 ) ( 2 1)
simplify
2
2 E E ( 1)
1
( 1) ( 2 1) ( 1) ( 2 1)
E E
Operando matemáticamente:
(4.19)
En forma compacta
(4.21)
La tensión en z esta desacoplada y es posible calcularla mediante:
(4.22)
Elemento triangular con nodos i, j, m con coordenadas conocidas (xi, yi), (xj, yj) y (xm,
ym), representan los desplazamientos del nodo i en la dirección x y y respectivamente.
(4.23)
(4.24)
(4.25)
El objetivo es obtener los valores de ai para lo cual sustituimos las coordenadas de los
puntos nodales, se supone que se conocen
(4.26)
2
Daryl L. Logan, “A First Course in the Finite Element Method”, Pág. 334
(4.27)
Se puede resolver las constantes a1, a2 y a3 con las tres primeras ecuaciones, para lo cual
se ensambla 4.26 y 4.27 en formato matricial
y (4.28)
Y se despeja de 4.28
(4.29)
Tomando en cuenta que el denominador es el doble del área del triángulo se compacta
la expresión mediante las nuevas variables:
(4.30)
(4.31)
Desarrollando
(4.32)
(4.33)
(4.34)
(4.35)
Una vez determinada la matriz inversa se puede expresar en forma matricial las
constantes ai
(4.36)
Si se tiene las constantes ai se puede derivar la función u(x ,y) de la Ec. 4.24
(4.38)
(4.39)
(4.40)
(4.41)
Similarmente para v
(4.42)
Las funciones de forma son por lo tanto los factores de los desplazamientos:
(4.43)
(4.44)
(4.45)
Figura 4.8. Elemento triangular de tres nodos con el sistema de coordenadas atado al
elemento y el gráfico de la función de forma para N1.
Deformaciones unitarias
(4.46)
O en forma de vector
(4.47)
Si se tienen las funciones u(x, y) y v(x, y) es fácil determinar las derivadas parciales de
la Ec. 4.43, por lo tanto:
(4.48)
(4.49)
(4.50)
La formulación para el vector de deformaciones es Ec. 4.51.
(4.51)
En forma compacta:
(4.52)
Como se puede observar de 4.34 los términos son constantes y por tanto la matriz B
denominada Matriz Gradiente es independiente de x o y, dependiendo únicamente de
la coordenadas nodales del elemento, por lo tanto el elemento se denomina triángulo
de deformación unitaria constante.
(4.53)
(4.54)
Con la cual se obtienen las tensiones en función de los desplazamientos y que como las
deformaciones son constantes en el elemento finito,
(4.55)
Donde U es la energía potencial de deformación está dada por Ec. 4.56 y son las
energías potenciales de las fuerzas de volumen, carga concentrada y carga superficial
respectivamente. La energía potencial guardada en cada elemento está dada por el área
triangular de la curva esfuerzo deformación en el rango elástico.
(4.56)
O lo que es lo mismo:
(4.57)
(4.58)
(4.59)
(4.61)
(4.62)
La matriz de rigidez de este elemento es de 6x6. La ecuación del elemento está dada
por:
(4.63)
5.- Ensamblar las ecuaciones de los elementos para obtener las ecuaciones globales
(4.64)
(4.65)
(4.66)
xi 100 xj 0 xm 100
yi 0 yj 200 ym 0
i yj ym 200 j ym yi 0 m yi yj 200
1 xi yi
A 1 xj yj 2 10 4
1
2
1 xm ym
La matriz gradiente B se evalúa según 4.51
i 0 j 0 m 0 5 10 3 0 0 0 5 10
3 0
1
B 0 i 0 j 3 5 10 3 3
0 m 0 2.5 10 0 0 2.5 10
2A
i i j j m m 2.5 10 3 5 10 3 5 10 3 0 2.5 10 3
5 10 3
E 200000 0.3
3
Fuente propia
1 0 2.198 10 5 6.593 10
4
0
E 1 0
D 2
6.593 10 4 2.198 10
5
0 3.- La
1 4 matriz de
1
7.692 10
0 0 0 0
2 rigidez
para un
espesor de 10 mm
t 10
1.195 10 6 3.571 10 5 1.923 10 5 3.297 10 5 1.003 10 6 2.747 10 4
5 5 5 5 4 5
3.571 10 6.593 10 3.846 10 5.495 10 2.747 10 1.099 10
T 1.923 10 5 3.846 10
5
3.846 10
5
0 1.923 10 5 3.846 10 5
K t A B D B
5
3.297 10 5.495 10 5 0 1.099 10
6
3.297 10 5 5.495 10 5
1.003 10 6 2.747 10 4 1.923 10 5 3.297 10 5 1.195 10
6
3.571 10
5
2.747 10 4 1.099 10 5 3.846 10 5 5.495 10 5 3.571 10
5 5
6.593 10
fxj 0 ui 0 um 0
fyj 100000 vi 0 vm 0
fxi ui fxi
fyi vi fyi
fxj uj uj
K solve ( 30000.0 50000.00000000000091 0 0.091000000000000008372 30000.0 50000.00000000000091 )
fyj vj vj
fxm um fxm
fym vm fym
uj 0
vj 0.091000000000000008372
ui
vi
uj 30
D B 100
vj 0
um
vm
Existen dos direcciones mutuamente perpendiculares en las que las tensiones de
cortadura son nulas y por lo tanto, sólo existen tensiones normales: σ1 y σ2 (σ1> σ2). A
esas tensiones se les llama tensiones principales y a las direcciones, direcciones
principales:
(4.67)
(4.68)
(4.69)
(4.70)
x 0 y 1 xy 2
2
x y x y
1 xy 2 100
2 2
2
y x y
x
2 xy 2 30
2 2
180 2 xy
atan
p
2
0
x y
( 1 2 ) 2 2 2 1 2
vM 88.882
2
f 100
xi yi
X xj Y yj
xm ym
xi f ui yi f vi
xj f uj yj f vj
Xdef Ydef
xm f um ym f vm
xi f ui yi f vi
0
100
Y
Ydef
200
300
100 50 0 50 100
X Xdef
xm 0 xj 300 xi 0
yi 0 yj 0 ym 400
i yj ym 400 j ym yi 400 m yi yj 0
i xm xj 300 j xi xm 0 m xj xi 300
1 xi yi
A 1 xj yj 6 10 4
1
2
1 xm ym
3 3
i 0 j 0 m 3.333 10
0 0 3.333 10 0 0 0
0
1
B 2.5 10 3 3
i 0 j 0 m 0 0 0 0 2.5 10
2A
i i j j m m
2.5 10 3 3.333 10 3 0 3.333 10 3 2.5 10 3 0
E 200000 0.3 t 1
ui 0 uj 0 fxm 5000
vi 0 vj 0 fym 0
fxi ui fxi
fyi vi fyi
fxj uj fxj
K solve ( 5000.0 6666.6666666666670711 0 6666.6666666666670711 0.17333333333333334628 0 )
fyj vj fyj
fxm um um
fym vm vm
um 0.17333333333333334628 vm 0
ui 5 10 3
vi 6.667 10
3
uj 0
K
vj 6.667 10
3
um 5 10 3
vm
0
7.- Determinación de las tensiones usando la ecuación:
ui
vi
uj 0
D B 0
vj 33.333
um
vm
x 0 y 1 xy 2
2
x y x y xy 2
1 33.333
2 2
2
x y x y
2 xy 2 33.333
2 2
( 1 2 ) 2 2 2 1 2
vM 57.735
2
xi yi xi f ui yi f vi
X xj Y yj
xj f uj yj f vj
Xdef Ydef
xm ym xm f um ym f vm
xi f ui yi f vi
400
300
Y
200
Ydef
100
0
0 100 200 300
X Xdef
3.- Determine las deformaciones y las tensiones del elemento con módulo de 200 MPa
Figura 4.12. Placa Discretización 2 elementos
ORIGIN 1
E 200000 0.3 t 10
xi 0 xj 0 xm 200
yi 100 yj 0 ym 100
i yj ym 100 i xm xj 200
j ym yi 0 j xi xm 200
m yi yj 100 m xj xi 0
1 xi yi
1 4
Area 1 xj yj 1 10
2
1 xm ym
i 0 j 0 m 0 5 10
3 3
0 0 0 5 10 0
1
B 0 i 0 j 0 m 0 0.01 0 0.01 0 0
2 Area
i i j j m m 0.01 3 3
5 10 0.01 0 0 5 10
u1 v1 u2 v2 u3 v3
1 2 3 4 5 6
xi 0 xj 200 xm 200
yi 0 yj 100 ym 0
i yj ym 100 i xm xj 0
j ym yi 0 j xi xm 200
m yi yj 100 m xj xi 200
1 xi yi
1 4
Area 1 xj yj 1 10
2
1 xm ym
i 0 j 0 m 0 5 10
3 3
0 0 0 5 10 0
1
B 0 i 0 j 0 m 0 0 0 0.01 0 0.01
2 Area
i i j j m m 0 3 3
5 10 0.01 0 0.01 5 10
u2 v2 u3 v3 u4 v4
3 4 5 6 7 8
5.495 105 0 0
5
3.297 10 5.495 10
5
3.297 10
5
0 1.923 10
5
3.846 10
5
0 3.846 10
5
1.923 10
5
5 5 5 5
T 0 3.846 10 7.692 10 0 7.692 10 3.846 10
K2 t Area B DB
3.297 105 0 0 2.198 10
6 5 6
3.297 10 2.198 10
5 5 5 5 6 5
5.495 10 3.846 10 7.692 10 3.297 10 1.319 10 7.143 10
5 5 5 6 5 6
3.297 10 1.923 10 3.846 10 2.198 10 7.143 10 2.39 10
N8 8 0
K for m 0 1
if m 0
for n 1 6
for o 1 6
N2m n 2 m o N2m n 2m o K1n o
N
if m 1
for n 1 6
for o 1 6
N2m n 2 m o N2m n 2m o K2n o
N
v1 0 v2 0 f3y 0 f4y 0
f1x u1 f1x
f1y v1 f1y
f2x u2 f2x
f2y K
v2 f2y ( 49999.999999999987822 30024.019215372290566 49999.999999999999177 30024.0
solve
f3x u3 u3
f3y v3 v3
f4x u4 u4
f4y v4 v4
de desplazamientos
u3 0.091437149719775815846 v3 0.00062449959967975893764
u4 0.099555644515612484284 v4 0.015612489991993609811
y1 100 y2 0 y3 100 y4 0
y1 100 x1 0
y2 0 x2 0
Y y4 0 X x4 200
y3 100 x3 200
y1 100 x1 0
y1 v1 f x1 u1 f 0
y2 v2 f x2 u2 f 0
Ydef y4 v4 f Xdef x4 u4 f 209.956
y3 v3 f x3 u3 f 209.144
y1 v1 f x1 u1 f 0
100
Y
Ydef
50
0
0 100 200 300
X Xdef
4.- Aplicar el elemento triangular CST para resolver una viga apoyada en un extremo
con 6 elementos. La viga tiene una longitud de 1000 mm, un ancho de 100 mm y un
espesor de 10 mm
ORIGIN 1
E 200000 0.3 t 10
1 0
219780.22 65934.066 0
E 1 0 65934.066 219780.22
D 0
2 1
1
0 0 0 0 76923.077
2
xi 0 xj 0 xm 333.3
yi 100 yj 0 ym 100
i yj ym 100 i xm xj 333.3
j ym yi 0 j xi xm 333.3
m yi yj 100 m xj xi 0
1 xi yi
1
Area 1 xj yj 16665
2
1 xm ym
T
1281923.077 384615.385 1281923.077 0 0 384615.385
K1 t Area B DB
329670.33 3662637.363 0 3662637.363 329670.33 0
329703.3 329670.33 0 329670.33 329703.3 0
384615.385 115396.155 384615.385 0 0 115396.155
Ya que los triángulos 3,5 y 1 son iguales se tiene que
K3 K1
K5 K1
xi 0 xj 333.3 xm 333.3
yi 0 yj 100 ym 0
i yj ym 100 i xm xj 0
j ym yi 0 j xi xm 333.3
m yi yj 100 m xj xi 333.3
i 0 j 0 m 0 0.003 0 0 0 0.003 0
1
B 0 i 0 j 0 m 0 0 0 0.01 0 0.01
2 Area
i i j j m m 0 0.003 0.01 0 0.01 0.003
T
0 384615.385 1281923.077 0 1281923.077 384615.385
K2 t Area B DB
329670.33 0 0 3662637.363 329670.33 3662637.363
329703.3 384615.385 1281923.077 329670.33 1611626.377 714285.714
329670.33 115396.155 384615.385 3662637.363 714285.714 3778033.518
K4 K2
K6 K2
N16 16 0
K for m 0 5
if m 0
for n 1 6
for o 1 6
N2m n 2 m o N2m n 2m o K1n o
N
if m 1
for n 1 6
for o 1 6
N2m n 2 m o N2m n 2m o K2n o
N
if m 2
for n 1 6
for o 1 6
N2m n 2 m o N2m n 2m o K3n o
N
if m 3
for n 1 6
for o 1 6
N2m n 2 m o N2m n 2m o K4n o
N
if m 4
for n 1 6
for o 1 6
N2m n 2 m o N2m n 2m o K5n o
N
if m 5
for n 1 6
for o 1 6
N2m n 2 m o N2m n 2m o K6n o
N
u3 0.51091435559347095407 v3 2.1617696124526269359
u4 0.53286305924071690825 v4 2.1837205111897513636
u5 0.79912246958197569306 v5 7.1079644477355314288
u6 0.86517608059797432706 v6 7.1301228672989938442
u7 0.8803705850180600819 v7 13.433010377807900357
u8 0.99073854661252581556 v8 13.455170740701152664
y1 x1
y2 x2
y3 x3
y4 x4
y5 x5
Y y6 X x6
y7 x7
y8 x8
y2 x2
y1 x1
y7 x7
y1 v1 f x1 u1 f
y2 v2 f x2 u2 f
y3 v3 f x3 u3 f
y4 v4 f x4 u4 f
y5 v5 f x5 u5 f
Ydef y6 v6 f Xdef x6 u6 f
y7 v7 f x7 u7 f
y8 v8 f x8 u8 f
y2 v2 f x2 u2 f
y1 v1 f x1 u1 f
y7 v7 f x7 u7 f
100
50
Y
Ydef
50
3
0 500 110
X Xdef
No converge en cambio con la solución teórica por lo que se necesitaría mayor cantidad
de elementos.
4.3.- DETERMINAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO
(4.71)
1 0 0 0 c0 T1 c0
1 l 0 0 c1 T2 solve c1 T1 T1 T2 T1 T4 T1 T2 T3 T4
1
l h l h c2 T3 c2 l h h l
1 0 h 0 c3 T4 c3
(4.72)
(4.73)
Por lo tanto:
(4.74)
(4.75)
(4.76)
(4.77)
u1
d y 1 1 y y y v1
u 0 0 0 0
dx h l l l h l h l h l u2
xx d
0 x 1 x x 1 x v2
yy v 0 0 0
xy d y h l h l h h l h h l u3
d
x
u v
d
x 1 y 1 1
y x y 1
x
y
v3
dy d x h l h h l l l h l h l h l h l h h l h l u4
v4
y 1
0
1
y
0
y
0
y
0
(4.78)
hl l l h l hl h l
0 x 1 x x 1 x
B 0 0 0
h l h lh h l h h l
x
x 1 y 1
1
y x y 1
x
y
hl h h l l lh l hl hl hl h hl hl
La matriz de rigidez k
(4.79)
K for i 1 8
for j 1 8
h l
Ki j k i j dx dy
0 0
K
K
5.- Determine las deformaciones y las tensiones del elemento con módulo de 200 MPa
ORIGIN 1
E 200000 0.3 t 10
1 0
1
D
0
1
0 0
2
2 2
y 1 1 x 1
k 1 1
20000 200 2 2 20000 100
k 1 2
x 1 y 1 1 x 1 y 1
20000 100 20000 200 2 2 20000 100 20000 200
1 x 1
x 2
2 2 20000 100 1 y 1
k 1 3
20000 20000 200
K for i 1 8
for j 1 8
h l
Ki j k i j dx dy
0 0
K
K
2 3 1
3 1 2 3
1 4 3
3 1
6 8 6 8 12 8 12 8
1 9 3 1 3 1 9 3 1 15
8 12 8 12 8 24 8 24
3 1 2 3
1 4 3 3 1 2 3 1
6 8 6 8 12 8 12 8
3 1 3 1 9 3 1 15 1 9
Et 8 12 8 12 8 24 8 24
K
2 2 3 1 4 3 3 1 2 3 1 3 1
1
12 8 12 8 6 8 6 8
1 9 3 1
15 1
9
3 1 3
8 24 8 24 8 12 8 12
4 3 3 1 2 3 1
3 1
2 3
1
12 8 12 8 6 8 6 8
3 1 15 1 9 3 1 3 1 9
8 24 8 24 8 12 8 12
La sustitución inversa
5 104
d1x 3
9.926 10
d1y 4
d2x 5 10
13
d2y 9.095 10
K
d3x 4
5 10
d3y 0
d4x
4
5 10
d4y
3
9.926 10
f 100
0 0 0 f d1y 0 f d1x
0 l 0 f d2y l f d2x
y x ydef xdef
h l h f d3y l f d3x
h 0 h f d4y 0 f d4x
100
y
50
ydef
0 100 200
x xdef
Pero en este caso a diferencia del triángulo CST las tensiones varían en función de x, y,
ya que
y 1
0
1
y
0
y
0
y
0
hl l l hl h l h l
0 x 1 x x 1 x
B( x y) 0 0 0
h l h lh hl h h l
x
x 1 y
1 1
y x y 1
x
y
hl h h l l lh l hl hl hl h hl h l
d1x
d1y
d2x
0.07072691552062868255328 x 107.0726915520628682622
d2y
( x y) DB( x y) 0.2357563850687622787533 x 32.12180746561885999147
d3x
0.08251473477406679649095 y 4.125736738703339824547
d3y
d4x
d4y
2
x( x y) y( x y) x( x y) y( x y) xy ( x y) 2
1 ( x y)
2 2
2
x( x y) y( x y) x( x y) y( x y) xy ( x y) 2
2 ( x y)
2 2
2 2 2
vm( x y) ( 1 ( x y) 2 ( x y) ) 2 ( x y) 1 ( x y)
El programa siguiente nos permite visualizar las tensiones de Von Mises en forma de
contorno
l=200; h=100;
σx=107.07-0.07073 x;
σy=32.1218-0.23575 x;
τxy=4.1257-0.0825 y;
σ1=(σx+σy)/2+(((σx-σy)/2)^2+τxy^2) ^0.5;
σ2=(σx+σy)/2-(((σx-σy)/2)^2+τxy^2) ^0.5;
ContourPlot[σvm,{x,0,l},{y,0,h}]
Las funciones de interpolación en forma general se la calcula mediante:
1 0
D
1 0
1
0 0
2
Given
u1 c0 c1 0 c2 h c3 0
u2 c0
u3 c0 c1 l c2 h c3 l h
u4 c0 c1 l c2 0 c3 0
u2
u2 u4
l
Find( c0 c1 c2 c3)
u1 u2
h
u1 u2 u3 u4
h l
u ( x y) u1
y xy u2 1 y x xy u3 xy u4 x xy
h h l h l h l h l l h l
y
0
1
y
0
y
0
1
y
0
h l l h l h l l h l
B
0
1
x
0
x
1
0
x
0
x
h h l h l h h l h l
1
x
y x
1 y
1 x y
x 1
y
h h l h l h l h h l l h l h l h l l h l
K for i 1 8
for j 1 8
h l
Ki j k i j dx dy
0 0
K
K
K2 K
K3 K
N16 16 0
N for m 0 2
if m 0
for n 1 8
for o 1 8
N4m n 4 m o N4m n 4m o Kn o
N
if m 1
for n 1 8
for o 1 8
N4m n 4 m o N4m n 4m o K2n o
N
if m 2
for n 1 8
for o 1 8
N4m n 4 m o N4m n 4m o K3n o
N
u8 2.79
u5 2.48 u6 2.48 u7 2.79
v5 19.5 v6 19.5 v7 37.5 v8 37.5
La deformada es:
No converge en cambio con la solución teórica pero se acerca más a la solución correcta
con un valor de -37.5 mm, obviamente se necesitan más elementos.
6.- Determine las deformaciones y las tensiones de una viga de longitud 1000 mm,
altura 100 mm, ancho 12 mm, empotrada en ambos extremos y sometida a una carga
distribuida de 100 N/mm, comparar entre la formulación de viga, MathCAD, elemento
triangular, rectangular, FlexPDE y ANSYS.
El resultado es
100
50
Y
Ydef
0
50
3
0 200 400 600 800 110
X Xdef
El resultado es:
100
50
Y
Ydef
50
3
0 500 110
X Xdef
6 0.15 mm
8 0.23 mm
20 0.295 mm
60 0.65 mm
160 1.08 mm
Elemento cuadrilateral
3 0.21 mm
5 0.23 mm
20 1.01 mm
30 1.025
mm
40 1.03
7 mm
80 1.307
mm
Con Flexpde
(4.63)
(4.64)
Las funciones de desplazamiento son las mismas que se utilizan para las coordenadas:
(4.64)
(4.76)
(4.76)
(4.76)
Donde es la matriz Jacobiana y su determinante es llamado el Jacobiano. Los valores
que se precisan se los obtiene de la siguiente manera:
(4.76)
(4.76)
Reemplazando
(4.76)
(4.76)
(4.76)
(4.76)