Capítulo 4

Elasticidad bidimensional

4.1.- CASOS DE ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL

Este capítulo considera el elemento finito bidimensional, en estos elementos se

necesitan dos coordenadas para definir la posición. El tipo de elemento a utilizar se
denomina “elemento triangular de deformación-constante CST”. La matriz de rigidez
se la determina usando el principio de la energía potencial mínima

4.1.1 ESFUERZO PLANO

Es un estado de esfuerzo en el cual los esfuerzos normales y cortantes directamente

perpendiculares al plano son cero, se aplica a estructuras delgadas solicitadas
únicamente por cargas en el plano, ver Fig. 4.1.

Figura 4.1. Análisis de una cartela y optimización topológica

Por lo tanto
Ejemplos de elementos solicitados a esfuerzo plano son, ver Fig.4.2:

Figura 4.2. Ejemplos en los cuales se considera esfuerzo plano

4.1.2 DEFORMACIÓN PLANA

Es un estado de esfuerzos al que están solicitados elementos de gran longitud y de

sección constante, por lo que su deformación y distorsiones a lo largo de z son cero,
esto es , ver Fig. 4.3 y 4.4

Figura 4.3. Ejemplos de estructuras en las cuales se considera deformación plana

 Figura 4.4. Represa, caso de deformación plana1

4.1.3 AXISIMETRIA

Este elemento es muy utilizado cuando existe simetría con respecto a geometría y carga.
Problemas referidos a tanques de presión pueden ser analizados utilizando este tipo de
elemento, ver Fig. 4.5

1 http://www.taringa.net/posts/imagenes/14047727/Imagenes-de-represas-alucinantes.html
 Figura 4.5. Tensiones de Von Mises en un recipiente

4.2.- DETERMINAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO

TRIANGULAR CST

4.2.1.- DESARROLLO DE LAS ECUACIONES CONSTITUTIVAS

Es conocido que cuando un sólido es sometido a tracción a más del desplazamiento

elástico existe un acortamiento en el eje transversal a la carga

Figura 4.6. Alargamiento y acortamiento elástico

Para un estado de tensiones tridimensional en un material isotrópico se tiene que:

(4.1)
El esfuerzo positivo en la dirección y produce una deformación negativa en x que se
cuantifica mediante el coeficiente de Poisson

(4.2)

A sí mismo la tensión en z produce

(4.3)

Usando el principio de superposición

(4.4)

En forma general para las direcciones y, z

(4.5)

(4.6)

La relación entre la distorsión angular y los esfuerzos cortantes es:

(4.7)

Donde es el módulo de elasticidad al corte

Las relaciones deformación - esfuerzo para un material isotrópico están dadas por la
ecuación matricial

(4.8)

(4.9)

Las tensiones cortantes producen deformaciones angulares desacopladas

La matriz de flexibilidad es por tanto:

(4.10)

Para lograr la relación inversa esfuerzo deformación debemos obtener la matriz inversa
de S que se denomina D o matriz de rigidez, Ec. 4.11

(4.11)
   E  E  
E 

E 
0 0 0 
 2 2 2 
 2     1 2     1 2     1 
 E  E  E  E  
 2 
2

2
0 0 0 
 2     1 2     1 2     1 
 E  E  E  E  
1
 2 
2

2
0 0 0 
S   2     1 2     1 2     1 
 E 
 0 0 0 0 0 
2   2
 
 0 0 0 0
E
0

 2   2 
 
E
 0 0 0 0 0 
 2   2

4.2.2.- ECUACIÓN CONSTITUTIVA PARA ESFUERZO PLANO

La ecuación constitutiva para esfuerzo plano se obtiene asumiendo que:

Se remplaza la condición en 4.4, 4.5, 4.6 y 4.7

Arreglando en forma matricial

(4.12)

Desarrollando la matriz inversa:

 1  
1  E 
E  
 E E   2 2 
  1  1
  
 1 E  E 
     
 E E  2
  1  1
2

Por tanto la ecuación constitutiva del esfuerzo plano es:

(4.13)

En forma compacta
 (4.14)

Donde D es la matriz de deformación o matriz constitutiva

(4.15)

La deformación en la dirección z está desacoplada:

(4.16)

4.2.3.- ECUACIÓN CONSTITUTIVA PARA DEFORMACIÓN PLANA

La ecuación constitutiva para deformación plana se obtiene asumiendo que:

Haciendo en la Ec 4.6, despejando

Y se reemplaza luego en 4.4 y 4.5:

(4.17)

(4.18)
Reordenando y obteniendo la matriz inversa

1
 1  2     2   E (   1) E  
   
 E  E   (   1 )  ( 2   1) (   1 )  ( 2   1) 
simplify   
  2 
  
2 E  E (   1)
 1
  
  (   1)  ( 2   1) (   1)  ( 2   1) 
  E  E 
Operando matemáticamente:

(4.19)

En forma compacta

La matriz constitutiva para deformación plana es:

(4.21)
La tensión en z esta desacoplada y es posible calcularla mediante:

(4.22)

4.2.4.- FORMULACIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

1.- Selección del tipo de elemento

Elemento triangular con nodos i, j, m con coordenadas conocidas (xi, yi), (xj, yj) y (xm,
ym), representan los desplazamientos del nodo i en la dirección x y y respectivamente.

Figura 4.7. Plana delgada a tensión y discretización usando elementos triangulares2

Donde los desplazamientos asociados a los nodos son:

(4.23)

2.- Seleccionar una función de desplazamiento

Se selecciona una función lineal que asegura la compatibilidad de la forma como

hipótesis del desplazamiento:

(4.24)

El desplazamiento general puede ser expresado en forma matricial como:

(4.25)

El objetivo es obtener los valores de ai para lo cual sustituimos las coordenadas de los
puntos nodales, se supone que se conocen

(4.26)

2
Daryl L. Logan, “A First Course in the Finite Element Method”, Pág. 334
 (4.27)

Se puede resolver las constantes a1, a2 y a3 con las tres primeras ecuaciones, para lo cual
se ensambla 4.26 y 4.27 en formato matricial

y (4.28)

Y se despeja de 4.28

(4.29)

Se desarrolla la matriz inversa usando la formulación simbólica de MathCAD

 xj ym  xm yj xi ym  xm yi xi yj  xj yi 

 xi yj  xj yi  xi ym  xm yi  xj ym  xm yj  xi yj  xj yi  xi ym  xm yi  xj ym  xm yj xi yj  xj yi  xi ym  xm yi  xj ym  xm yj 
1
 1 xi yi   
 1 xj yj    yj  ym yi  ym yi  yj 

   xi yj  xj yi  xi ym  xm yi  xj ym  xm yj xi yj  xj yi  xi ym  xm yi  xj ym  xm yj xi yj  xj yi  xi ym  xm yi  xj ym  xm yj 
 1 xm ym   xj  xm xi  xm xi  xj 
  
 xi yj  xj yi  xi ym  xm yi  xj ym  xm yj xi yj  xj yi  xi ym  xm yi  xj ym  xm yj xi yj  xj yi  xi ym  xm yi  xj ym  xm yj 

Tomando en cuenta que el denominador es el doble del área del triángulo se compacta
la expresión mediante las nuevas variables:

(4.30)

Donde A es el área del triángulo y es el determinante de x

(4.31)

Desarrollando

(4.32)

Y se utilizan nuevas variables

(4.33)

(4.34)

(4.35)

Una vez determinada la matriz inversa se puede expresar en forma matricial las
constantes ai

(4.36)

Extrapolando para los desplazamientos v

 (4.37)

Si se tiene las constantes ai se puede derivar la función u(x ,y) de la Ec. 4.24

(4.38)

Substituyendo el vector a, desarrollado en 4.36 en la Ec.4.38

(4.39)

Multiplicando en primer lugar los términos resaltados en rojo se obtiene 4.40

(4.40)

Desarrollando la Ec. 4.40

 i u i  j  u j  m u m 
( 1 x y )    i u i   j  u j   m u m  simplify    u    u    u  y    u  y    u  y    u  x   u  x   u  x   u
  i i j j m m i i j j m m i i j j m m
  i u i   j  u j   m u m 
 

Factorizando el producto en función de ui, uj y um se obtiene la función de interpolación

buscada

(4.41)

Similarmente para v

(4.42)

Las funciones de forma son por lo tanto los factores de los desplazamientos:

(4.43)

Reemplazando 4.43 en 4.42

(4.44)

En formato matricial la matriz de interpolación u, v

(4.45)
Figura 4.8. Elemento triangular de tres nodos con el sistema de coordenadas atado al
elemento y el gráfico de la función de forma para N1.

3.- Definir la relación deformación/desplazamiento y tensión/deformación

Deformaciones unitarias

Las deformaciones asociadas con un elemento bidimensional están dadas por:

(4.46)

O en forma de vector

(4.47)

Si se tienen las funciones u(x, y) y v(x, y) es fácil determinar las derivadas parciales de
la Ec. 4.43, por lo tanto:

(4.48)

De igual manera para v

(4.49)

Para la distorsión angular se utiliza:

(4.50)
La formulación para el vector de deformaciones es Ec. 4.51.

(4.51)
En forma compacta:

(4.52)

Como se puede observar de 4.34 los términos son constantes y por tanto la matriz B
denominada Matriz Gradiente es independiente de x o y, dependiendo únicamente de
la coordenadas nodales del elemento, por lo tanto el elemento se denomina triángulo
de deformación unitaria constante.

Relación esfuerzo/deformación para tensión plana

(4.53)

Reemplazando 4.53 en la ecuación constitutiva 4.20:

(4.54)

Con la cual se obtienen las tensiones en función de los desplazamientos y que como las
deformaciones son constantes en el elemento finito,

4.- Determinar la matriz de rigidez del elemento

Se utiliza el método de minimización de la energía potencial

(4.55)

Donde U es la energía potencial de deformación está dada por Ec. 4.56 y son las
energías potenciales de las fuerzas de volumen, carga concentrada y carga superficial
respectivamente. La energía potencial guardada en cada elemento está dada por el área
triangular de la curva esfuerzo deformación en el rango elástico.

(4.56)

O lo que es lo mismo:
(4.57)

Reemplazando el esfuerzo Ec. 4.54 en la integral Ec.4.56 se obtiene:

(4.58)

Adicionalmente reemplazando las deformaciones con Ec. 4.52

(4.59)

Tomando la primera derivada parcial de con respecto a los desplazamientos nodales se

obtiene:
 (4.60)

Reescribiendo la ecuación obtenemos:

(4.61)

Por lo tanto la matriz de rigidez del elemento es igual a:

(4.62)

La matriz de rigidez de este elemento es de 6x6. La ecuación del elemento está dada
por:

(4.63)

5.- Ensamblar las ecuaciones de los elementos para obtener las ecuaciones globales

(4.64)

(4.65)

6.- Resuelva para los desplazamientos nodales

(4.66)

Los desplazamientos son determinados imponiéndose condiciones de frontera

7.- Resuelva las fuerzas de los elementos

Las fuerzas son determinadas por sustitución inversa

4.3.- EJEMPLOS DE APLICACIÓN

1.- Determine la matriz de rigidez global, los desplazamientos y la tensión de Von

Mises de la cartela triangular sometida a una fuerza de 10 toneladas, si E = 200000
Mpa, = 0.25
 Figura 4.9. Placa delgada a tensión3

1.- En primer lugar se determina la matriz gradiente

Las coordenadas de la placa son:

xi  100 xj  0 xm  100

yi  0 yj  200 ym  0

i  yj  ym  200 j  ym  yi  0 m  yi  yj  200

i  xm  xj  100 j  xi  xm  200 m  xj  xi  100

El área de la misma es:

 1 xi yi 
A    1 xj yj   2  10 4
1
2  
 1 xm ym 
La matriz gradiente B se evalúa según 4.51
 i 0 j 0 m 0   5  10  3 0 0 0 5  10
3 0 
1    
B   0 i 0 j 3 5  10  3 3
 
0 m  0 2.5  10 0 0 2.5  10
2A 
 i  i j  j m  m   2.5  10  3 5  10  3 5  10  3 0 2.5  10  3

5  10  3 

2.- La matriz constitutiva D es igual a:

E  200000   0.3

3
Fuente propia
 1  0   2.198  10 5 6.593  10
4
0 
E  1 0   
D  2 
    6.593  10 4 2.198  10
5
0  3.- La
1     4 matriz de
1
  7.692  10 
0 0 0 0
 2 rigidez
para un
espesor de 10 mm

t  10
 1.195  10 6 3.571  10 5 1.923  10 5 3.297  10 5 1.003  10 6 2.747  10 4 
 5 5 5 5 4 5 
 3.571  10 6.593  10 3.846  10 5.495  10 2.747  10 1.099  10 
T  1.923  10 5 3.846  10
5
3.846  10
5
0 1.923  10 5 3.846  10 5 
K  t  A B  D B   
5
 3.297  10 5.495  10 5 0 1.099  10
6
3.297  10 5 5.495  10 5 
 1.003  10 6 2.747  10 4 1.923  10 5 3.297  10 5 1.195  10
6
3.571  10
5 
 
 2.747  10 4 1.099  10 5 3.846  10 5 5.495  10 5 3.571  10
5 5
6.593  10 

4.- Las condiciones de frontera para el caso planteado son:

fxj  0 ui  0 um  0

fyj  100000 vi  0 vm  0

5.- Se determinan los desplazamientos y reacciones:

 fxi   ui   fxi 
     
 fyi   vi   fyi 
 fxj   uj   uj 
  K   solve    ( 30000.0 50000.00000000000091 0 0.091000000000000008372 30000.0 50000.00000000000091 )
 fyj   vj   vj 
 fxm   um   fxm 
 fym   vm   fym 
     

uj  0

vj  0.091000000000000008372

6.- Se efectúa la sustitución inversa

  ui   3  10 
4
   4

 vi   5  10 
 uj   0 
K   5
 vj   1  10 
 um   3  10 4 
 vm   
   5  10 4 

Verificándose las reacciones

7.- Determinación de las tensiones usando la ecuación:

 ui 
 
 vi 
 uj   30 
  D B      100 
 vj   0 
 um 
 vm 
 
Existen dos direcciones mutuamente perpendiculares en las que las tensiones de
cortadura son nulas y por lo tanto, sólo existen tensiones normales: σ1 y σ2 (σ1> σ2). A
esas tensiones se les llama tensiones principales y a las direcciones, direcciones
principales:

(4.67)

(4.68)

(4.69)

Se comprueba la capacidad de un elemento de máquina cuando la energía de distorsión

por unidad de volumen rebasa un cierto umbral, en función de las tensiones se utiliza la
relación 4.70

(4.70)

Aplicando estas ecuaciones al ejercicio precedente se tiene:

x  0 y  1 xy  2

2
x  y  x  y 
1      xy 2  100
2  2 
 2
 y x  y 
 
x
2    xy 2  30
2  2 


180  2  xy  
 atan 
p
2
 0
 x  y 

( 1  2 ) 2  2 2  1 2
vM   88.882
2

f  100

 xi   yi 
X   xj  Y   yj 
   
 xm   ym 
 xi  f  ui   yi  f  vi 
   
xj  f  uj yj  f  vj
Xdef    Ydef   
 xm  f  um   ym  f  vm 
   
 xi  f  ui   yi  f  vi 
0

 100
Y
Ydef
 200

 300
 100  50 0 50 100
X Xdef

Figura 4.10. Deformada

2.- Una estructura bidimensional con estado de deformación plana se discretiza

utilizando un elemento finito triangular de tres nodos. Determinar la matriz de rigidez,
del elemento, desplazamientos y tensiones si la fuerza es de 5000 N/mm
 Figura 4.11. Cuña metálica

1.- Coordenadas, área y matriz gradiente B

xm  0 xj  300 xi  0

yi  0 yj  0 ym  400

i  yj  ym  400 j  ym  yi  400 m  yi  yj  0

i  xm  xj  300 j  xi  xm  0 m  xj  xi  300

 1 xi yi 
A    1 xj yj   6  10 4
1
2  
 1 xm ym 
3 3
 i 0 j 0 m  3.333  10
0 0 3.333  10 0 0 0 

 0 
1
B  2.5  10  3 3
 
i 0 j 0 m  0 0 0 0 2.5  10
2A 
 i  i j  j m  m   
 2.5  10  3 3.333  10  3 0 3.333  10  3 2.5  10  3 0 

2.- Ecuación constitutiva D en base de la Ec.4.21

E  200000   0.3 t  1

1  0   2.692  10 5 1.154  10

5
0 
E   1  0   
D      1.154  10 5 2.692  10 5 0 
( 1   ) ( 1  2 ) 1  2 
  4
  7.692  10 
0 0 0 0
 2

3.- Matriz de rigidez

  2.083  10 5 9.615  10 4 1.795  10 5 3.846  10 4 2.885  10 4 5.769  10 4 
 4 5 
 9.615  10 1.522  10 5.769  10 4 5.128  10 4 3.846  10 4 1.01  10 5 
T  1.795  10 5 5.769  10 4 1.795  10 5 0 0 5.769  10 4 
K  t  A B  D B   
4
 3.846  10 5.128  10 4 0 5.128  10 4 3.846  10 4 0 
 2.885  10 4 3.846  10 4 0 3.846  10
4
2.885  10
4
0

 
 5.769  10 4 1.01  10 5 5.769  10 4 0 0 1.01  10 5 
4.- Condiciones de frontera

ui  0 uj  0 fxm  5000

vi  0 vj  0 fym  0

5.- Se determinan los desplazamientos y reacciones:

 fxi   ui   fxi 
     
 fyi   vi   fyi 
 fxj   uj   fxj 
  K   solve    ( 5000.0 6666.6666666666670711 0 6666.6666666666670711 0.17333333333333334628 0 )
 fyj   vj   fyj 
 fxm   um   um 
 fym   vm   vm 
     

6.- Sustitución inversa

um  0.17333333333333334628 vm  0

 ui   5  10 3 
   
 vi    6.667  10
3

 uj   0 
K   
 
 vj   6.667  10 
3

 um   5  10 3 
 vm   
   0 
7.- Determinación de las tensiones usando la ecuación:

 ui 
 
 vi 
 uj   0 
  D B    0 
 vj   33.333 
 um 
 vm 
 
x  0 y  1 xy  2

2
x  y  x  y   xy 2 
1   33.333
2  2 
2
x  y  x  y 
2      xy 2  33.333
2  2 

( 1  2 ) 2  2 2  1 2
vM   57.735
2

8.- Deformada f  100

 xi   yi   xi  f  ui   yi  f  vi 
   
X   xj  Y   yj 
 xj  f  uj   yj  f  vj 
    Xdef  Ydef 
 xm   ym   xm  f  um   ym  f  vm 
   
 xi  f  ui   yi  f  vi 

400

300

Y
200
Ydef

100

0
0 100 200 300
X Xdef

Figura 4.11. Deformada

3.- Determine las deformaciones y las tensiones del elemento con módulo de 200 MPa
 Figura 4.12. Placa Discretización 2 elementos

La tensión debe ser transformada a fuerzas nodales mediante

A continuación se plantea las ecuaciones constitutivas para tensión plana

ORIGIN  1

E  200000   0.3 t  10

1  0   2.198  105 6.593  104 0 

   
E  1 0   4 5 
D  
2  1   6.593  10 2.198  10 0 
1
0 0   4
 2   0 0 7.692  10 

Se desarrolla la matriz de rigidez del elemento 1

xi  0 xj  0 xm  200
yi  100 yj  0 ym  100
i  yj  ym  100 i  xm  xj  200
j  ym  yi  0 j  xi  xm  200
m  yi  yj  100 m  xj  xi  0

 1 xi yi 
1  4
Area    1 xj yj   1  10
2  
 1 xm ym 

 i 0 j 0 m 0   5  10 
3 3
0 0 0 5  10 0
1 
B   0 i 0 j 0 m    0 0.01 0 0.01 0 0 
2 Area   
 i i j j m m   0.01 3 3
5  10 0.01 0 0 5  10 

u1 v1 u2 v2 u3 v3

1 2 3 4 5 6

 1.319  106 7.143  10

5
7.692  10
5
3.297  10
5
5.495  10
5
3.846  10 
5
 
 7.143  105 6
2.39  10 3.846  10
5
2.198  10
6
3.297  10
5
1.923  10 
5
 
T
 7.692  105 3.846  10
5
7.692  10
5
0 0
5
3.846  10
K1  t Area B DB   
 3.297  105 2.198  10
6
0 2.198  10
6
3.297  10
5
0 
 5 5 5 5

 5.495  10 3.297  10 0 3.297  10 5.495  10 0 
 5 5 5 5 
 3.846  10 1.923  10 3.846  10 0 0 1.923  10 

Se desarrolla la matriz de rigidez del elemento 2

xi  0 xj  200 xm  200

yi  0 yj  100 ym  0

i  yj  ym  100 i  xm  xj  0
j  ym  yi  0 j  xi  xm  200

m  yi  yj  100 m  xj  xi  200

 1 xi yi 
1  4
Area    1 xj yj   1  10
2  
 1 xm ym 
 i 0 j 0 m 0   5  10 
3 3
0 0 0 5  10 0
1 
B   0 i 0 j 0 m    0 0 0 0.01 0 0.01 
2 Area   
 i i j j m m   0 3 3
5  10 0.01 0 0.01 5  10 

u2 v2 u3 v3 u4 v4

3 4 5 6 7 8

 5.495  105 0 0
5
3.297  10 5.495  10
5
3.297  10 
5
 
 0 1.923  10
5
3.846  10
5
0 3.846  10
5
1.923  10 
5
 
 5 5 5 5
T 0 3.846  10 7.692  10 0 7.692  10 3.846  10 
K2  t Area B DB   
 3.297  105 0 0 2.198  10
6 5 6
3.297  10 2.198  10 
 5 5 5 5 6 5

 5.495  10 3.846  10 7.692  10 3.297  10 1.319  10 7.143  10 
 5 5 5 6 5 6 
 3.297  10 1.923  10 3.846  10 2.198  10 7.143  10 2.39  10 

Se efectua la sumatoria correspondiente con el siguiente algoritmo

N8 8  0

K  for m  0  1
if m 0
for n  1  6
for o  1  6
N2m n 2 m o  N2m n 2m o  K1n o
N
if m 1
for n  1  6
for o  1  6
N2m n 2 m o  N2m n 2m o  K2n o
N

La matriz de rigidez global es:

  1.319  106 7.143  10
5
7.692  10
5
3.297  10
5
5.495  10
5
3.846  10
5
0 0 
 
 7.143  105 2.39  10
6 5 6 5
3.846  10 2.198  10 3.297  10 1.923  10
5
0 0 
 
 7.692  105 3.846  10
5
1.319  10
6
0 0
5 5
7.143  10 5.495  10 3.297  10
5 
 
 3.297  105 2.198  10
6
0 2.39  10
6
7.143  10
5
0
5
3.846  10 1.923  10 
5
K  
 5.495  105 3.297  10
5
0
5
7.143  10 1.319  10
6
0
5 5
7.692  10 3.846  10 
 5 5 5 6 5 6

 3.846  10 1.923  10 7.143  10 0 0 2.39  10 3.297  10 2.198  10 
 5 5 5 5 6 5
 0 0 5.495  10 3.846  10 7.692  10 3.297  10 1.319  10 7.143  10 
 5 5 5 6 5 6 
 0 0 3.297  10 1.923  10 3.846  10 2.198  10 7.143  10 2.39  10 

Los desplazamientos se los calcula para las condiciones de frontera siguientes:

u1  0 u2  0 f3x  50000 f4x  50000

v1  0 v2  0 f3y  0 f4y  0

La resolución simbólica genera los siguientes valores:

 f1x   u1   f1x 
     
 f1y   v1   f1y 
 f2x   u2   f2x 
     
 f2y  K
 v2   f2y   ( 49999.999999999987822 30024.019215372290566 49999.999999999999177 30024.0
solve
 f3x   u3   u3 
     
 f3y   v3   v3 
 f4x   u4   u4 
     
 f4y   v4   v4 

de desplazamientos

u3  0.091437149719775815846 v3  0.00062449959967975893764

u4  0.099555644515612484284 v4  0.015612489991993609811

La sustitución inversa se obtiene mediante:

  5  104 
 
 u1   4 
   3.002  10 
 v1   4 
 u2   5  10 
   4 
v2
    3.002  10 
F  K 
 u3   4 
   5  10 
 v3    12 
 u4   7.276  10 
   4

 v4  5  10
 
 0 

En la que se pueden apreciar las reacciones en los nodos. Se grafica la deformada

x1  0 x2  0 x3  200 x4  200 f  100

y1  100 y2  0 y3  100 y4  0

 y1   100   x1   0 
 y2   0   x2   0 
       
Y   y4    0  X   x4    200 
 y3   100   x3   200 
       
 y1   100   x1   0 

 y1  v1 f   x1  u1 f   0 
 y2  v2 f   x2  u2 f   0 
     
Ydef   y4  v4 f  Xdef   x4  u4 f    209.956 
 y3  v3 f   x3  u3 f   209.144 
     
 y1  v1 f   x1  u1 f   0 

100

Y
Ydef
50

0
0 100 200 300
X Xdef

Figura 4.13. Deformada

Comparación con tracción simple

Dando muy buena aproximación para u4 = 0.099555 mm

4.- Aplicar el elemento triangular CST para resolver una viga apoyada en un extremo
con 6 elementos. La viga tiene una longitud de 1000 mm, un ancho de 100 mm y un
espesor de 10 mm

La ecuación constitutiva es:

ORIGIN  1

E  200000   0.3 t  10

1  0 
   219780.22 65934.066 0 
E  1 0    65934.066 219780.22
D   0 
2  1  
1
0 0   0 0 76923.077 
 2 

La matriz gradiente del elemento 1 es

xi  0 xj  0 xm  333.3

yi  100 yj  0 ym  100

i  yj  ym  100 i  xm  xj  333.3

j  ym  yi  0 j  xi  xm  333.3

m  yi  yj  100 m  xj  xi  0

 1 xi yi 
1 
Area    1 xj yj   16665
2  
 1 xm ym 

 1611626.377 714285.714 1281923.077 329670.33 329703.3 384615.385 

 
 714285.714 3778033.518 384615.385 3662637.363 329670.33 115396.155 

T
 1281923.077 384615.385 1281923.077 0 0 384615.385 
K1  t Area B DB   
 329670.33 3662637.363 0 3662637.363 329670.33 0 
 329703.3 329670.33 0 329670.33 329703.3 0 
 
 384615.385 115396.155 384615.385 0 0 115396.155 
Ya que los triángulos 3,5 y 1 son iguales se tiene que

K3  K1

K5  K1

La matriz gradiente del elemento 2 es:

xi  0 xj  333.3 xm  333.3

yi  0 yj  100 ym  0

i  yj  ym  100 i  xm  xj  0

j  ym  yi  0 j  xi  xm  333.3

m  yi  yj  100 m  xj  xi  333.3

 i 0 j 0 m 0   0.003 0 0 0 0.003 0 

1
B   0 i 0 j 0 m    0 0 0 0.01 0 0.01 
2 Area   
 i i j j m m   0 0.003 0.01 0 0.01 0.003 

 329703.3 0 0 329670.33 329703.3 329670.33 

 
 0 115396.155 384615.385 0 384615.385 115396.155 

T
 0 384615.385 1281923.077 0 1281923.077 384615.385 
K2  t Area B DB   
 329670.33 0 0 3662637.363 329670.33 3662637.363 
 329703.3 384615.385 1281923.077 329670.33 1611626.377 714285.714 
 
 329670.33 115396.155 384615.385 3662637.363 714285.714 3778033.518 

K4  K2

K6  K2

El programa que genera la matriz de rigidez global de 16 x 16 es

N16 16  0
K  for m  0  5
if m 0
for n  1  6
for o  1  6
N2m n 2 m o  N2m n 2m o  K1n o
N
if m 1
for n  1  6
for o  1  6
N2m n 2 m o  N2m n 2m o  K2n o
N
if m 2
for n  1  6
for o  1  6
N2m n 2 m o  N2m n 2m o  K3n o
N
if m 3
for n  1  6
for o  1  6
N2m n 2 m o  N2m n 2m o  K4n o
N
if m 4
for n  1  6
for o  1  6
N2m n 2 m o  N2m n 2m o  K5n o
N
if m 5
for n  1  6
for o  1  6
N2m n 2 m o  N2m n 2m o  K6n o
N

Las condiciones de frontera son:

u1  0 v1  0 f3x  0 f4x  0 f5x  0 f6x  0 f8x  0

u2  0 v2  0 f3y  0 f4y  0 f5y  0 f8y  50000

f6y  0

f7y  50000 f8y  50000 f7x  0 f8x  0

La resolución simbólica genera los siguientes datos:

u3  0.51091435559347095407 v3  2.1617696124526269359
u4  0.53286305924071690825 v4  2.1837205111897513636

u5  0.79912246958197569306 v5  7.1079644477355314288

u6  0.86517608059797432706 v6  7.1301228672989938442

u7  0.8803705850180600819 v7  13.433010377807900357

u8  0.99073854661252581556 v8  13.455170740701152664

La graficación de la deformada es:

y1  100 y2  0 y3  100 y4  0 y5  100 y6  0 y7  100 y8  0

x1  0 x2  0 x3  333.3 x4  333.3 x5  666.6 x6  666.6 x7  1000 x8  1000

 y1   x1 
   
 y2   x2 
 y3   x3 
 y4   x4 
   
 y5   x5 
Y   y6   X   x6  
   
 y7   x7 
 y8   x8 
   
 y2   x2 
 y1   x1 
   
 y7   x7 

 y1  v1 f   x1  u1 f 
   
 y2  v2 f   x2  u2 f 
 y3  v3 f   x3  u3 f 
 y4  v4 f   x4  u4 f 
   
 y5  v5 f   x5  u5 f 
Ydef   y6  v6 f   Xdef   x6  u6 f  
   
 y7  v7 f   x7  u7 f 
 y8  v8 f   x8  u8 f 
   
 y2  v2 f   x2  u2 f 
 y1  v1 f   x1  u1 f 
   
 y7  v7 f   x7  u7 f 
 100

50
Y
Ydef

 50
3
0 500 110
X Xdef

El máximo desplazamiento es 13.455 mm, se efectúa una comparativa con ANSYS y se

obtiene un valor similar

No converge en cambio con la solución teórica por lo que se necesitaría mayor cantidad
de elementos.
4.3.- DETERMINAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO

RECTANGULAR DE CUATRO NODOS

4.3.1.- DESARROLLO DE LAS FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

Figura 4.13. Elemento cuadrilateral

Para una mejor comprensión se va a suponer que se quiere representar un campo de

temperaturas conocidos las temperaturas de los nodos, en vista de que se tienen cuatro
valores de T se asumirá que el campo de temperaturas se define por una ecuación de
cuatro constantes a ser determinadas:

(4.71)

Para lo cual se deben resolver las siguientes ecuaciones:

1 0 0 0   c0   T1   c0 
      
1 l 0 0   c1   T2  solve c1    T1  T1  T2  T1  T4 T1  T2  T3  T4 
1
  
l h l h   c2   T3   c2   l h h l 
      
1 0 h 0   c3   T4   c3 

La ecuación queda en forma explícita así:

 T
 T1 
 
 T1  T2 
  1 
 l   
  
 x   T1  y( T1  T4)  x( T1  T2)  xy( T1  T2  T3  T4)
T1  T4
    y  h l h l
 h   
 T1  T2  T3  T4   xy 
 
 h l 

y( T1  T4) x( T1  T2) xy( T1  T2  T3  T4)

T( x y) T1   
h l h l

Reescribiendo de la forma usual en función de los valores nodales

(4.72)

Las funciones de forma son por lo tanto:

(4.73)

Por lo tanto:

(4.74)

La aplicación de esta ecuación se hace patente en este gráfico de contorno realizado en

Wolfram Mathematica
l=200; h=100; T1=100; T2=10; T3=50; T4=40;
N1=1-x/l-y/h+(x y)/(h l);
N2=x/l-(x y)/(h l);
N3=(x y)/(h l);
N4=y/h-(x y)/(h l);
ContourPlot[N1 T1 + N2 T2+ N3 T3+N4 T4,{x,0,l},{y,0,h}]
Lo que se demostró aquí para las temperaturas se aplica directamente a los campos de
desplazamientos u y v como sigue:

(4.75)

Las deformaciones unitarias pueden ser calculadas mediante

(4.76)

(4.77)

Que aplicadas a las funciones determinadas da:

 u1 
 
 d   y 1 1 y y y   v1 
 u  0  0 0  0
 dx   h l l l h l h l h l   u2 
 xx   d    
 0 x 1 x x 1 x   v2 
  yy   v   0 0 0  
 xy   d y   h l h l h h l h h l   u3 
  d    
x
 u v
d
  x 1 y 1 1

y x y 1

x

y
  v3 
 dy d x   h l h h l l l h l h l h l h l h h l h l   u4 
 
 v4 

Por tanto la matriz gradiente es por tanto:

 y  1
0
1

y
0
y
0 
y
0
 (4.78)
 hl l l h l hl h l 
 
 0 x 1 x x 1 x 
B  0 0 0 
 h l h lh h l h h l 
 
x
 x  1 y 1

1

y x y 1

x

y

 hl h h l l lh l hl hl hl h hl hl 
La matriz de rigidez k

(4.79)

La integración se resuelve mediante

K  for i  1  8
for j  1  8
h l
 
Ki j    k i j dx dy
0 0

K
K

5.- Determine las deformaciones y las tensiones del elemento con módulo de 200 MPa

La ecuación constitutiva es:

ORIGIN  1

E  200000   0.3 t  10
 1  0 
 
 1
D   
0
 1 
0 0 
 2 

La integración se la obtiene mediante:

T
k  B DB

2 2
 y  1      1   x  1 
k 1 1      
 20000 200   2 2   20000 100 

k 1 2   
 x  1   y  1      1   x  1   y  1 
     
 20000 100   20000 200   2 2   20000 100   20000 200 

   1   x  1 
x   2
 2 2   20000 100    1 y  1 
k 1 3   
20000  20000 200 

K  for i  1  8
for j  1  8
h l
 
Ki j    k i j dx dy
0 0

K
K
   2   3 1

 3   1 2   3

1 4   3

3   1 
 6 8 6 8 12 8 12 8

 
 1  9 3   1 3 1  9 3   1   15 
   
 8 12 8 12 8 24 8 24 
 
  
3   1 2   3
 
1 4   3 3   1 2   3 1 
 6 8 6 8 12 8 12 8 
 3   1 3 1  9 3   1   15 1  9 
     
Et  8 12 8 12 8 24 8 24 
K  
2  2   3 1 4   3 3   1 2   3 1  3   1 
1    
 12 8 12 8 6 8 6 8

 
   1  9 3   1

  15 1

 9

3   1 3 
 8 24 8 24 8 12 8 12 
 
 4   3 3   1 2   3 1



3   1

2   3

1 
 12 8 12 8 6 8 6 8 
 3   1   15 1  9 3   1 3 1  9 
    
 8 24 8 24 8 12 8 12 

Las condiciones de frontera son

d1y  0 f2y  0 f3y  0 d4y  0

d1x  0 f2x  50000 f3x  50000 d4x  0

 f1x   d1x   f1x 

     
 f1y   d1y   f1y 
 f2x   d2x   d2x 
     
 f2y  K
 d2y 
solve
 d2y 
 ( 50000.0 17092.337917485265226 0.097436149312377210216 0.01072691552062868
 f3x   d3x   d3x 
     
 f3y   d3y   d3y 
 f4x   d4x   f4x 
     
 f4y   d4y   f4y 

Los desplazamientos obtenidos son:

d2x  0.097436149312377210216 d3x  0.097436149312377210216

d2y  0.010726915520628683694 d3y  0.010726915520628683694

La sustitución inversa
  5  104 
 
 d1x   3 
   9.926  10 
 d1y   4 
 d2x   5  10 
    13 
 d2y    9.095  10
K 
 d3x   4 
   5  10

 d3y   0 
 d4x   
  4
5  10
 d4y   
 3 
 9.926  10 

Genera las reacciones respectivas y la deformada se la obtiene mediante

f  100

0  0   0  f d1y   0  f d1x 
       
0  l   0  f d2y   l  f d2x 
y  x  ydef  xdef 
h  l   h  f d3y   l  f d3x 
       
h  0   h  f d4y   0  f d4x 

100

y
50
ydef

0 100 200
x xdef

Comparación con tracción simple

Dando buena aproximación para u3 = 0.0974 mm.

Las tensiones se calculan con la expresión

Pero en este caso a diferencia del triángulo CST las tensiones varían en función de x, y,
ya que
  y  1
0
1

y
0
y
0 
y
0

 hl l l hl h l h l 
 
 0 x 1 x x 1 x 
B( x y)   0 0 0 
 h l h lh hl h h l 
 
x
 x  1 y

1 1

y x y 1

x

y

 hl h h l l lh l hl hl hl h hl h l 

 d1x 
 
 d1y 
 d2x 
   0.07072691552062868255328 x  107.0726915520628682622 
 d2y 
 ( x y)  DB( x y)    0.2357563850687622787533 x  32.12180746561885999147 
 d3x   
   0.08251473477406679649095 y  4.125736738703339824547 
 d3y 
 d4x 
 
 d4y 

x( x y)  0.070727 x  107.07

y( x y)  0.23575 x  32.1218

xy ( x y)  0.0825 y  4.1257

2
x( x y)  y( x y)  x( x y)  y( x y)   xy ( x y) 2
1 ( x y)    
2  2 

2
x( x y)  y( x y)  x( x y)  y( x y)   xy ( x y) 2
2 ( x y)    
2  2 

2 2 2
vm( x y)  ( 1 ( x y)  2 ( x y) )  2 ( x y)  1 ( x y)

vm( 20 65)  134.336

vm( 0 0)  134.964

El programa siguiente nos permite visualizar las tensiones de Von Mises en forma de
contorno

l=200; h=100;
σx=107.07-0.07073 x;
σy=32.1218-0.23575 x;
τxy=4.1257-0.0825 y;

σ1=(σx+σy)/2+(((σx-σy)/2)^2+τxy^2) ^0.5;
σ2=(σx+σy)/2-(((σx-σy)/2)^2+τxy^2) ^0.5;

σvm=(((σ1-σ2)^2+σ2^2 + σ1^2)/2) ^0.5;

ContourPlot[σvm,{x,0,l},{y,0,h}]
Las funciones de interpolación en forma general se la calcula mediante:

Obteniéndose las siguientes funciones de forma

6.- Aplicar el elemento rectangular para resolver una viga apoyada en un extremo con 3
elementos. La viga tiene una longitud de 1000 mm, un ancho de 100 mm y un espesor
de 10 mm

Los datos y la ecuación constitutiva son:

E  200000   0.3 t  10 l  333.333 h  100 ORIGIN  1

1  0 
 
D 
 1 0 
 1 
0 0 
 2 

Puesto que la numeración del elemento 1 es diferente a la de la Fig. 4.13 se generara

otras funciones de forma según la numeración de la figura.

Given

u1 c0  c1 0  c2 h  c3 0

u2 c0

u3 c0  c1 l  c2 h  c3 l h

u4 c0  c1 l  c2 0  c3 0

 u2 
 
 u2  u4 

 l 
Find( c0 c1 c2 c3) 
 
u1  u2
 
 h 
 u1  u2  u3  u4 
 
 h l 

El polinomio se lo obtiene mediante:

 T
 u2 
 
 u2  u4 
 1 
 l   
  
 x   u2  y( u1  u2)  x( u2  u4)  xy( u1  u2  u3  u4)
u1  u2
   y  h l h l
 h   
 u1  u2  u3  u4   xy 
 
 h l 

El polinomio tiene la forma siguiente después de la respectiva factorización

u ( x y)  u1 
 y  xy   u2  1  y  x  xy   u3  xy   u4  x  xy 
      
 h h l   h l h l   h l   l h l 

La matriz gradiente se la determina con la expresión 4.77

 y
0
1

y
0
y
0
1

y
0

 h l l h l h l l h l 
 
B 
 0
1

x
0
x

1
0
x
0 
x 
 h h l h l h h l h l 
 
1 
x

y x

1 y

1 x y

x 1

y

h h l h l h l h h l l h l h l h l l h l 

La integración se la lleva a cabo mediante

T
k  B DB

K  for i  1  8
for j  1  8
h l
 
Ki j    k i j dx dy
0 0

K
K

La matriz de rigidez queda así:

 0.489 0.162 0.339 0.0125 0.244 0.162 0.0944 0.0125 

 
 0.162 1.15 0.0125 1.09 0.162 0.573 0.0125 0.521 
 0.339 0.0125 0.489 0.162 0.0944 0.0125 0.244 0.162 
 
Et  0.0125 1.09 0.162 1.15 0.0125 0.521 0.162 0.573 
K  
2  0.244 0.162 0.0944 0.0125 0.489 0.162 0.339 0.0125 
1
 
 0.162 0.573 0.0125 0.521 0.162 1.15 0.0125 1.09 
 0.0944 0.0125 0.244 0.162 0.339 0.0125 0.489 0.162 
 
 0.0125 0.521 0.162 0.573 0.0125 1.09 0.162 1.15 

La matriz de rigidez del elemento finito 2 y 3 es igual a la del elemento 1

K2  K
K3  K

Se efectúa la suma respectiva:

N16 16  0

N  for m  0  2
if m 0
for n  1  8
for o  1  8
N4m n 4 m o  N4m n 4m o  Kn o
N
if m 1
for n  1  8
for o  1  8
N4m n 4 m o  N4m n 4m o  K2n o
N
if m 2
for n  1  8
for o  1  8
N4m n 4 m o  N4m n 4m o  K3n o
N

Las condiciones de frontera son las siguientes

u1  0 v1  0 f7x  0 f8x  0 f3x  0 f4x  0 f6x  0
f5x  0 u2  0 v2  0 f7y  50000 f8y  50000 f3y  0
f6y  0
f4y  0 f5y  0
  f1x 
 
 f1y 
 f2x 
 
 f2y 
 u3 
 
 v3 
 f1x   u1   u4 
   
 f1y   v1   
 f2x   u2   v4 
solve
     u5 
 f2y   v2   
 f3x   u3   v5 
     u6 
 f3y   v3   
 f4x   u4   v6 
     u7 
 f4y   v4   
 f5x 
Ktotal
 u5   v7  ( 999998.0 49999.0 999998.0 49999.0 1.55 5.6 1.55 5.6 2.48 19.5 2.48 19.5 2.79 37.5 2.79 37.5 )
     u8 
 f5y   v5   v8 
 
 f6x   u6 
    float 3
 f6y   v6 
 f7x   u7 
   
 f7y   v7 
 f8x   u8 
 f8y   v8 
   

Los resultados son por tanto:

f1x  999998.0 f2x  999998.0 u3  1.55 u4  1.55

f1y  50000. f2y  50000.0 v3  5.6 v4  5.6

u8  2.79
u5  2.48 u6  2.48 u7  2.79
v5  19.5 v6  19.5 v7  37.5 v8  37.5
La deformada es:

No converge en cambio con la solución teórica pero se acerca más a la solución correcta
con un valor de -37.5 mm, obviamente se necesitan más elementos.
6.- Determine las deformaciones y las tensiones de una viga de longitud 1000 mm,
altura 100 mm, ancho 12 mm, empotrada en ambos extremos y sometida a una carga
distribuida de 100 N/mm, comparar entre la formulación de viga, MathCAD, elemento
triangular, rectangular, FlexPDE y ANSYS.

1.- Formulación viga de Bernoulli unidimensional

Utilizando cuatro elementos unidimensionales

E  200000 b  12 h  100 L  250 w  100

1 3
I  b h
12 4 4
2 L w 3 L w
d1y  0 d3y   d4y   d5y  0
4 3 EI 8 EI
Se obtiene una 3  L w deformada
d2y   3
8 E I L w
1  0 3  0 4  5  0
3 2  E I
de -1.302 mm L w
2  
2 EI
0 0
 0.14
 0.28
 0.42
 0.56
FEA ( x)  0.7
 0.84
 0.98
 1.12
 1.26
 1.4
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

El diagrama de momentos se presenta en la figura siguiente

 6
610
6
4.610
6
3.210
6
1.810
5
410 0
6
M ( x)  110
6
 2.410
6
 3.810
6
 5.210
6
 6.610
6
 810
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

2.- Elemento triangular CST

Las condiciones de frontera son las siguientes

u1  0 v1  0 f3x  0 f4x  0 f5x  0 f6x  0

u8  0
u7
u2  0 v2  0 f3y  50000 f4y  50000 f5y  0 f6y  0
v7  0
v8

El resultado es
100

50
Y
Ydef
0

 50
3
0 200 400 600 800 110
X Xdef

Con un Δmax de -0.222 mm

3.- Elemento rectangular

Las condiciones de frontera son las siguientes:
u1  0 v1  0 f5x  0 f8x  0 f3x  0 f4x  0
u5  0
u6
u2  0 v2  0 f5y  50000 f8y  0 f3y  0 f4y  50000
v5  0
v6

El resultado es:

100

50
Y
Ydef

 50
3
0 500 110
X Xdef

Con un Δmax de -0.39 mm

Para simular en ANSYS se debe considerar una presión de

6 0.15 mm

8 0.23 mm

20 0.295 mm

60 0.65 mm

160 1.08 mm
Elemento cuadrilateral

3 0.21 mm

5 0.23 mm

20 1.01 mm

30 1.025
mm

40 1.03
7 mm

80 1.307
mm

Con Flexpde

TITLE 'Viga_biempotrada' { mex071.pde }

SELECT errlim=1e-5 spectral_colors { Student Version }
VARIABLES u v
DEFINITIONS
L=1000 h=100 { Lz=1 }
mu=0.3 E =200000 { Steel }
C=E/(1-mu^2) G=E/(2*(1+mu))
uv=vector(u,v) uvm=magnitude( uv)
ex=dx(u) ey=dy(v) exy=dx(v)+dy(u)
sx=C*(ex+ mu*ey) sy=C*(mu*ex+ ey) sxy=G*exy
ez=-mu*(sx+ sy)/E
pressure=8.33
EQUATIONS
u: dx( sx)+ dy( sxy)=0
v: dx( sxy)+ dy( sy)=0
BOUNDARIES
region 'steel'
start 'outer' (0,-h/2)
load(u)=0 load(v)=0 line to (L,-h/2)
value(u)=0 value(v)=0 line to (L,h/2)
load(u)=0 load(v)=-pressure line to (0,h/2)
value(u)=0 value(v)=0 line to close
PLOTS
grid( x+u, y+v)
contour( u) contour( v) vector( uv) norm
contour( sx) contour( sy) contour( sxy)
contour( ez) elevation( u, v) on 'outer'
elevation( sx) on 'outer' elevation( sy) on 'outer'
elevation( ez) on 'outer'
END
4.4.- DETERMINAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO

ISOPARAMÉTRICO DE CUATRO LADOS

El elemento isoparamétrico puede representar geometrías irregulares. Este elemento

consiste de cuatro nodos y dos grados de libertad por nodo, el elemento real se relaciona
con un elemento de referencia usando mapeo.
Las funciones de interpolación o forma para el elemento de referencia son:

(4.63)

La relación de mapeo se establece mediante las funciones de forma

(4.64)

7.- Determine las coordenadas de referencia del punto P (265.042, 109.96)

2.- Seleccionar una función de desplazamiento

Las funciones de desplazamiento son las mismas que se utilizan para las coordenadas:

(4.64)

Las deformaciones unitarias pueden ser calculadas mediante

(4.76)

De lo visto anteriormente se sabe que se necesitan las derivadas de las funciones de

interpolación en función de x y y, pero las funciones N dependen de s y t, por lo tanto
las derivadas de N se describen mediante la regla de la cadena como sigue:

(4.76)

En forma matricial se representa de la siguiente manera:

(4.76)
Donde es la matriz Jacobiana y su determinante es llamado el Jacobiano. Los valores
que se precisan se los obtiene de la siguiente manera:

(4.76)

La relación entre deformaciones y desplazamiento está dada por:

(4.76)

Reemplazando

(4.76)

La forma explícita de puede ser obtenida mediante:

(4.76)

Donde las submatrices se las calcula mediante:

(4.76)

Siendo a, b, c y d las derivadas parciales de y

(4.76)