República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación

Universidad Nacional Experimental “Rómulo Gallegos”.
Área de Ingeniería, Arquitectura y Tecnología
Ingeniería en Hidrocarburos.
Mención: Petróleo
III Semestre

Ecuaciones de movimiento y
balance macroscópico

Profesor: Bachiller:

Josè Félix Gómez Betania Agraz

C.I:28.050.631

Noviembre, 2020
 Índice

Introducción…………………………………………………………………………………………………………………………… 2

Ecuación de continuidad………………………………………………………………………………………………………… 3

Ecuación de momento en función de T…………………………………………………………………………………… 4

Aplicación del flujo newtoniano incomprensible……………………………………………………………………. 4

Ecuación de newton de la viscosidad………………………………………………………………………………………. 5

Ecuación de Navier-Stokes……………………………………………………………………………………………………… 6

Flujo no newtoniano………………………………………………………………………………………………………….……. 7

Flujo en lechos porosos…………………………………………………………………………………………………………… 8

Ley de Darcy………………………………………………………………………………………………………………………….… 8

Flujo turbulento……………………………………………………………………………………………………………………… 10

Balance microscópico de la materia………………………………………………………………………………………… 10

Balance macroscópico de momento………………………………………………………………………………………… 13

Calculo de fuerzas…………………………………………………………………………………………………………………….13

Balance macroscópico de energía mecánica…………………………………………………………………………….. 13

Ecuación de Bernoulli ………………………………………………………………………………………………………………14

Flujo potencial………………………………………………………………………………………………………………………….15

Sistemas inerciales predominantes……………………………………………………………………………………….… 16

Conclusión……………………………………………………………………………………………………………………………… 17

Bibliografía ………………………………………………………………………………………………………………………………18
 Introducción

En Física, un movimiento es un cambio de posición o de lugar de un cuerpo en el

espacio. Para determinar el movimiento de un cuerpo es necesario establecer la posición
inicial respecto a algún punto de referencia. La Cinemática es la rama de la Física que se
encarga del estudio del movimiento, sin atender a sus causas. En el estudio de un
movimiento de un cuerpo se tienen en cuenta diversos factores como la fuerza, la
trayectoria, el tiempo, la velocidad, la aceleración y el desplazamiento.
La cinemática es la rama de la mecánica que describe el movimiento de los objetos
sólidos sin considerar las causas que lo originan y se limita, principalmente, al estudio de la
trayectoria en función del tiempo.
A continuación, haremos una introducción a lo referente al estudio del movimiento, para
esto se explicará lo que es la ecuación de continuidad que es de gran utilidad para el
análisis de fluidos que corren a través de tubos o ductos con diámetros variables, esta nos
permite analizar de forma directa su uso en la vida cotidiana industrial y de otros ámbitos.
Así como también, analizar el uso de la ecuación de momento en función de T,
aplicación de flujo newtoniano incomprensible, características del mismo, la ley de
viscosidad de newton que establece que Las capas del fluido próximas a una placa sólida
fija tienen velocidades más lentas que las alejadas debido a los procesos disipativos que se
generan.
Además, las ecuaciones de Navier-Stoke que nos ayudan a describir el movimiento de un
fluido en cualquier fenómeno en el que se involucren fluidos newtonianos. La circulación
de fluidos a través de lechos formados por partículas sólidas denominado flujo en lechos
porosos y la importancia de la Ley de Darcy para estudiar los mismos. Explicar cómo la
variación de viscosidad según la temperatura y tensión cortante aplicada en un fluido lo
convierte en no newtoniano.
Expresar las definiciones de balances macroscópicos tanto de materia como de momento
y energía mecánica, para el diseño y análisis de procesos es factible a través de la
descripción macroscópica del sistema, resignando todo el detalle interno de los modelos
basados en los balances microscópicos. En estos casos, el diseño necesita del conocimiento
de valores integrados de variables dependientes tales como fuerzas, diferencias de presión,
caudales, potencias, entre otros.
Culminando con la ley de Bernoulli que es el descenso de la presión del líquido en las
regiones donde la velocidad del flujo es mayor; y los sistemas inerciales predominantes que
son los que se rigen por las leyes de newton.
 Ecuación de continuidad

Cuando un fluido fluye por un conducto de diámetro variable, su velocidad cambia

debido a que la sección transversal varía de una sección del conducto a otra.

En todo fluido incompresible, con flujo estacionario (en régimen laminar), la velocidad

de un punto cualquiera de un conducto es inversamente proporcional a la superficie, en ese

punto, de la sección transversal de la misma.

La ecuación de continuidad no es más que un caso particular del principio de

conservación de la masa. Se basa en que el caudal (Q) del fluido ha de permanecer

constante a lo largo de toda la conducción.

Dado que el caudal es el producto de la superficie de una sección del conducto por la

velocidad con que fluye el fluido, tendremos que en dos puntos de una misma tubería se

debe cumplir que:

 S es la superficie de las secciones transversales de los puntos 1 y 2 del conducto.

 v es la velocidad del flujo en los puntos 1 y 2 de la tubería.

Se puede concluir que, puesto que el caudal debe mantenerse constante a lo largo de

todo el conducto, cuando la sección disminuye, la velocidad del flujo aumenta en la misma

proporción y viceversa.
 Ecuación de momento en función T

A un momento de fuerza resultante de una distribución de tensiones sobre una sección

transversal de un prisma mecánico flexionado o una placa que es perpendicular al eje

longitudinal a lo largo de que se produce la flexión.

Es una solicitación típica en vigas, pilares y losas ya que todos estos elementos suelen

deformarse predominantemente por flexión. El momento flector puede aparecer cuando se

someten estos elementos a la acción de un momento (torque) o también fuerzas puntuales o

distribuidas.

Los signos que determinan los momentos flectores en vigas como positivos o negativo

dependen del efecto que dicho momento produce, cuando el efecto momento produce

tensiones en las fibras inferiores de la viga se habla de un momento positivo, mientras que

si el momento produce tenciones en las fibras superiores de la viga se hablara que se

produjo un momento negativo.

Si x es una variable aleatoria, el momento de orden k de x se define como ( ) K E X

Siempre que la esperanza exista.

Aplicación al flujo newtoniano incomprensible

Un fluido newtoniano es un fluido cuya viscosidad puede considerarse constante. los

fluidos newtonianos son los fluidos más sencillos de describir. La curva que muestra la

relación entre el esfuerzo o cizalla contra su velocidad de deformación es lineal. El mejor

ejemplo de este tipo de fluidos es el agua en contraposición al pegamento, los geles y

sangre son ejemplos de fluido no newtoniano.

Un flujo se puede clasificar en comprensible o incomprensible dependiendo del nivel de

variación de la densidad del fluido durante ese flujo; un fluido incomprensible es cualquier

fluido cuya densidad siempre permanece constante con el tiempo y tiene la capacidad de

oponerse a la comprensión del mismo bajo cualquier condición.

Un claro ejemplo de esta definición es que, si triplicamos el esfuerzo cortante de una

materia, la velocidad de deformación se va a triplicar también, ya que la viscosidad es

constante en este tipo de fluidos y por tanto no es alterado por el esfuerzo cortante,

asimismo cuando trabajamos con la viscosidad de un fluido newtoniano, éste no depende

del tiempo de la aplicación del esfuerzo, pero si puede depender en algunos casos de la

temperatura y presión.

Ley de viscosidad de Newton

Las capas del fluido próximas a una placa sólida fija tienen velocidades más lentas que

las alejadas debido a los procesos disipativos que se generan. Parte de la energía cinética

que poseen las capas se transforma en calor. Vamos a representar el comportamiento de un

fluido, que se encuentra contenido entre dos grandes láminas planas y paralelas, de área A,

que están separadas entre sí por una distancia pequeña “y” y si es muy pequeña “dy”.

Supongamos que inicialmente el sistema se encuentra en reposo, t= 0, pero luego la lámina

superior se pone en movimiento en dirección del eje X, con una velocidad constante v.
 Para muchos fluidos se ha determinado en forma experimental que la fuerza tangencial

“F” (Newton) aplicada una placa de área “A” (m2) es directamente proporcional a la

velocidad “v” (m/seg) e inversamente proporcional a la distancia “y” (m); que en forma

diferencial se expresa:

t= F/A = µ (dv/dy)

El esfuerzo cortante es: F/A= t (Newton/m2)

El término (dv/dy) se denomina diferencial de velocidad de corte o de cizallamiento

respecto al diferencial del espesor del fluido. En forma general se puede expresar: v/y.

El factor de proporcionalidad es la viscosidad absoluta: µ. Algunas veces la denominan

viscosidad dinámica.

Los fluidos que cumplen la expresión anterior se denominan Newtonianos. Para los

fluidos Newtonianos la viscosidad permanece constante a pesar de los cambios en el

esfuerzo cortante. Esto no implica que la viscosidad no varíe, sino que la viscosidad

depende de otros parámetros como la temperatura, la presión y la composición del fluido.

Para los fluidos no newtonianos, la relación entre el esfuerzo cortante y la velocidad de

cizalla no es constante, por lo tanto, la viscosidad (μ) no es constante.

Ecuaciones de Navier-Stokes
 Las ecuaciones de Navier-Stokes reciben su nombre de Claude-Louis Naviere y George

Gabriel Stokes. Se trata de un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales no lineales que

describen el movimiento de un fluido. Estas ecuaciones gobiernan la atmósfera terrestre, las

corrientes oceánicas y el flujo alrededor de vehículos o proyectiles y, en general, cualquier

fenómeno en el que se involucren fluidos newtonianos.

Estas ecuaciones se obtienen aplicando los principios de conservación de la mecánica y

la termodinámica a un volumen fluido. Haciendo esto se obtiene la llamada formulación

integral de las ecuaciones. Para llegar a su formulación diferencial, se manipulan aplicando

ciertas consideraciones, principalmente aquella en la que los esfuerzos tangenciales

guardan una relación lineal con el gradiente de velocidad (ley de viscosidad de Newton),

obteniendo de esta manera la formulación diferencial que generalmente es más útil para la

resolución de los problemas que se plantean en la mecánica de fluidos.

Como ya se ha dicho, las ecuaciones de Navier-Stokes son un conjunto de ecuaciones en

derivadas parciales no lineales. No se dispone de una solución general para este conjunto de

ecuaciones. Y, salvo ciertos tipos de flujo y situaciones muy concretas, no es posible hallar

una solución analítica, por lo que en muchas ocasiones es preciso recurrir al análisis

numérico para determinar una solución aproximada. A la rama de la mecánica de fluidos

que se ocupa de la obtención de estas soluciones mediante métodos numéricos se le

denomina dinámica de fluidos computacional (CFD, de su acrónimo anglosajón

Computational Fluid Dynamics)

Flujo No Newtoniano
 Un fluido no newtoniano es aquel fluido cuya viscosidad varía con la temperatura y la

tensión cortante que se le aplica. Como resultado, un fluido no newtoniano no tiene un

valor de viscosidad definido y constante, a diferencia de un fluido newtoniano.

Aunque el concepto de viscosidad se usa habitualmente para caracterizar un material,

puede resultar inadecuado para describir el comportamiento mecánico de algunas

sustancias, en concreto, los fluidos no newtonianos. Estos fluidos se pueden caracterizar

mejor mediante otras propiedades reológicas, propiedades que tienen que ver con la

relación entre el esfuerzo y los tensores de tensiones bajo diferentes condiciones de flujo,

tales como condiciones de esfuerzo cortante.

Flujo en lechos porosos

Circulación de fluidos a través de lechos formados por partículas sólidas, operaciones de

filtración, flujo a través de columnas de relleno, destilación, absorción, adsorción,

intercambio iónico.

 En la filtración el fluido pasa a través de las masas de partículas depositada en un

medio filtrante

 En destilación, absorción, adsorción, intercambio iónico el fluido atraviesa un lecho

de partículas sólidas cuyas características no cambian

 Lecho estacionario cuando no varían sus características.

Ley de Darcy

La Ley de Darcy sirve para describir los flujos de fluidos a través de materiales porosos.

La ley fue deducida como una universalización aplicable al cálculo del flujo de agua por
medio de filtros de arena. Se obtuvo a partir de unos pocos experimentos hechos por el

ingeniero francés Henry Darcy en arena gruesa que contenía grava fina del río Saona.

Si bien con el tiempo fue sometida a modificaciones, la ley formulada por Darcy a partir

de sus experimentos es la base científica de la hidrología actual. Para sus investigaciones

Darcy usó un aparato muy similar a los permeámetros que se emplean en la actualidad en la

mayoría de los laboratorios en la investigación con fluidos.

En su forma más sencilla, la expresión matemática de la Ley de Darcy es la siguiente:

Q = K ∙ A ∙ ∆h / ∆L

En esta expresión Q es el caudal y K es una constante conocida como coeficiente de

permeabilidad de Darcy (constante que depende tanto del material como de las propiedades

del fluido que lo atraviesa).

Además, A es el área de la sección transversal, ∆L es la distancia entre dos puntos de la

muestra y ∆h es la diferencia de potencial entre esos dos mismos puntos.

Una expresión más correcta de la ley sería:

q = – K ∙ (dh/dl)
 En esta ecuación q = Q / A o caudal por sección, K es la conductividad hidráulica, y

dh/dl es el gradiente hidráulico.

Flujo turbulento

En mecánica de los fluidos, se llama flujo turbulento al movimiento de un fluido que se

da en forma caótica, en el que las partículas se mueven desordenadamente y las trayectorias

de las partículas se encuentran formando remolinos aperiódicos lo que ocurre en una gran

cantidad de configuraciones como ser canales, tuberías, reactores sean bioquímicos, físicos

o nuclear. Debido a esto, la trayectoria de una partícula se puede predecir hasta una cierta

escala, a partir de la cual la trayectoria de la misma es impredecible, más precisamente

caótica. Esta escala es más bien ficticia ya que corresponde a un estado supuesto de la

materia al que definimos como estado promedio o de flujo estacionario para flujo

turbulento. Los remolinos mencionados presentan componentes de la velocidad en las 3

direcciones y con valores fluctuantes (velocidad fluctuante). Por lo que para representar sus

parámetros se utiliza el espacio real. Incluso en un flujo globalmente estacionario, la

velocidad fluctúa alrededor del valor medio (velocidad media) en las 3 direcciones.

Los Modelo matemático para Flujo laminar permiten hallar soluciones a los problemas.

Mientras que, para Flujo turbulento, las suposiciones son menos realistas y la complejidad

matemática hace imposible resolver algunos sistemas. Las Correlaciones surgen del Semi-

empirismo.

Balance macroscópico de la materia

 Es un método matemático que se basa en la ley de la conservación de la materia, que

establece que la masa de un sistema cerrado permanece siempre constante (excluyendo las

reacciones nucleares o atómicas en las que la materia se transforma en energía según la

ecuación de Einsten E= mc2 y la materia cuya velocidad se aproxima a la velocidad de la

luz). La masa que entra en un sistema debe salir del sistema o acumularse en él, así:

Entrada= salidas + acumulación.

Generalmente no es posible medir todas las masas y composiciones de todas las

corrientes que entran y salen del sistema por lo que deben calcularse a partir del balance

•Las preguntas que pueden contestarse mediante los balances de materia son: ¿Cuál es la

[CO2] en la corriente que sale del fermentador? ¿O Cuanto O2 debe agregarse para

producir la fermentación?

•BM se refiere a balance de masa, átomos y/o especies moleculares

•Es importante adquirir una metodología de cálculo

•Se requerirá también del conocimiento de la estequiometria metabólica para el cálculo de

la demanda de nutrientes y O2 durante la fermentación

Casos Posibles:

 Estado NO estacionario =>Masa acumulada = 0

 Estado Estacionario (EE) => Masa acumulada = 0

 Si hay reacción química=> [Masa Generada - Masa Consumida]= 0

  Si NO hay reacción química =>[Masa Generada - Masa Consumida]= 0

 Casos en estado estacionario (EE) con/sin reacción química=>Masa Entrante +

Generada = Masa Saliente + Consumida.

Etapas para formular el balance de materia

1. Realizar el diagrama de flujo

2. Etiquetado del diagrama de flujo:

3. Unificar las unidades en masa o mol, pero NO MEZCLAR

4. Identificar las relaciones entre los componentes

5. Definir el Volumen de control (límites del sistema)

6. Elegir como base de cálculo el caudal (ó masa) de una de las corrientes o bien el

tiempo para procesos discontinuos

7. Plantear los balances para las corrientes y para los componentes en masa o moles

para c/u de los volúmenes de control definidos

Observación: componente puede ser una especie molecular ó atómica

8. Resolver las ecuaciones comenzando por las de menor n° de incógnitas Incluir todos

los datos de corrientes (caudales ó masas) y composiciones de los componentes y

señalar las incógnitas.

Ecuación general de Balance de Materia

 Balance macroscópico de momento

Es una magnitud física fundamental de tipo vectorial que describe el movimiento de un

cuerpo en cualquier teoría mecánica. En mecánica clásica, la cantidad de movimiento se

define como el producto de la masa del cuerpo y su velocidad en un instante determinado.

La cantidad de movimiento obedece la ley de la conservación de la materia, lo cual

significa que la cantidad de movimiento total de todo sistema cerrado (o sea, uno que no es

afectado por fuerzas exteriores, y cuyas fuerzas internas no son disipadoras) no puede ser

cambiada y permanece constante en el tiempo.

Calculo de fuerzas

De la segunda Ley de Masa se puede obtener la fórmula para calcular el valor de la

fuerza aplicada: F=m*a

Donde:

F = fuerza medida en N

M = masa medida en kg

A = aceleración medida en m/s2

Balance macroscópico de la energía mecánica

 Existen numerosas aplicaciones de interés practico donde resulta más importante evaluar

magnitudes vinculadas con la energía del sistema; por esta razón es necesario realizar un

estudio de las diferentes formas de energía y de interconversion de las mismas que pueden

existir en un sistema. Salida de masa, energía mecánica, energía interna, W E Q E p

Entrada de masa. Así la energía puede acumularse como potencial, cinética e interna y

puede transferirse como calor o trabajo.

Ecuación de Bernoulli

La ecuación de Bernoulli, se puede considerar como una apropiada declaración del

principio de la conservación de la energía, para el flujo de fluidos. El comportamiento

cualitativo que normalmente evocamos con el término "efecto de Bernoulli", es el descenso

de la presión del líquido en las regiones donde la velocidad del flujo es mayor. Este

descenso de presión por un estrechamiento de una vía de flujo puede parecer contradictorio,

pero no tanto cuando se considera la presión como una densidad de energía. En el flujo de

alta velocidad a través de un estrechamiento, se debe incrementar la energía cinética, a

expensas de la energía de presión.

 Advertencia sobre el flujo en estado estacionario: Si bien la ecuación de Bernoulli se

afirma en términos de ideas universalmente válidas, como son la conservación de la energía

y las ideas de presión, energía cinética y energía potencial, su aplicación en la fórmula de

arriba se limita a los casos de flujo constante. Para el flujo a través de un tubo, tal flujo

puede ser visualizado como un flujo laminar, que todavía es una idealización, pero si el

flujo es una buena aproximación laminar, entonces puede ser modelada y calculada la

energía cinética del flujo en cualquier punto del fluido. El término energía cinética por

unidad de volumen en la ecuación, es el que requiere estrictas restricciones para que se

pueda aplicar en la ecuación de Bernoulli - que básicamente es la suposición de que toda la

energía cinética del fluido está contribuyendo directamente al proceso de avance del flujo

del fluido -. Ello debería hacer evidente que la existencia de turbulencias o cualquier

movimiento caótico del fluido implicaría que algo de la energía cinética no está

contribuyendo al avance del fluido a través del tubo.

 Flujo potencial

Pretende describir el comportamiento cinemático de los fluidos basándose en el

concepto matemático de función potencial, asegurando que el campo de velocidades (que

es un campo vectorial) del flujo de un fluido es igual al gradiente de una función potencial

que determina el movimiento de dicho fluido.

La condición necesaria para la existencia de la función potencial es que el flujo sea

irrotacional. Adicionalmente suele ser incomprensible y en estado permanente.

Sistemas inerciales predominantes

Sistema de referencia inercial es un sistema de referencia en el que las leyes del

movimiento cumplen las leyes de newton y, por tanto, la variación del momento lineal del

sistema es igual a las fuerzas reales sobre el sistema.

Esto lleva a una definición alternativa, un sistema inercial es aquel en que el movimiento

de las partículas puede describirse empleando solo fuerzas reales sin necesidad de

considerar fuerzas ficticias.

Características:

 El punto de referencia es arbitrario, dado un sistema de referencia inercial, cualquier

otro sistema desplazado respecto al primero a una distancia fija sigue siendo

inercial.
 La orientación de los ejes es arbitraria, dado un sistema de referencia inercial,

cualquier otro sistema de referencia con otra orientación diferente del primero, sigue

siendo inercial.

 Desplazamiento a velocidad lineal constante, dado un sistema de referencia inercial,

cualquier otro que se desplace con velocidad lineal y constante sigue siendo

inercial.
 Conclusión
Para su estudio los movimientos se clasifican atendiendo a diferentes criterios, en
particular los de traslación se clasifican en rectilíneos y curvilíneos atendiendo a la forma
de la trayectoria, y en uniforme o variado si consideramos el valor de la velocidad.
Habitualmente se tiene en cuenta estos dos criterios para hacer la clasificación del
movimiento de un móvil.
A través de los conceptos de desplazamiento, velocidad y aceleración es posible
describir los movimientos de un cuerpo u objeto sin considerar cómo han sido producidos,
disciplina que se conoce con el nombre de cinemática. Por el contrario, la dinámica es la
parte de la mecánica que se ocupa del estudio del movimiento de los cuerpos sometidos a la
acción de las fuerzas.
Para estudiar el movimiento de un fluido se utiliza la ecuación de continuidad, la cual
relaciona la velocidad y el área de un fluido que fluye a través de una tubería y la ecuación
de Bernoulli que relaciona a la presión, la altura y la velocidad de un fluido ideal que fluye
a través de un recipiente o tubería; esto significa que mientras el tubo por donde fluye el
fluido sea más angosto la velocidad será mayor y si es más ancho la velocidad disminuye,
Algo importante que se puede deducir de la ecuación de Bernoulli es que en el lugar donde
la velocidad del líquido que circula sea mayor, la presión será menor.
Por un lado, tenemos que la mecánica o mecánica vectorial es una formulación
específica de la mecánica clásica que estudia el movimiento de partículas y sólidos en un
espacio euclídeo tridimensional. Aunque la teoría es generalizable, la formulación básica de
la misma se hace en sistemas de referencia inerciales donde las ecuaciones básicas del
movimiento se reducen a las Leyes de Newton, en honor a Isaac Newton quien hizo
contribuciones fundamentales a esta teoría. Asimismo, es un modelo físico macroscópico
del entorno físico. Es relativamente fácil de comprender y de representar matemáticamente,
comparada con la abstracción y generalidad de las formulaciones lagrangiana o
hamiltoniana de la mecánica clásica.
Los balances de materia y de energía son una gran herramienta, puesto que permiten
determinar los requerimientos de materiales y de energía de un proceso, además permiten
evaluar la eficiencia de los mismos. La energía se presenta en los procesos de diversas
formas, por lo que hay que conocer muy bien esas formas de energía para identificarlas,
evaluarlas y dar resultados objetivos a través de los balances de energía.
Las leyes de conservación de masa y energía rigen los balances de materia y energía, en
todos los aspectos en el que se presenten estos, ya sean macroscópicos o microscópicos.
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