Sistema Co Ord

Departament
g y
d’Enginyeria
Mecànica i
Construcció
1.2
12
SISTEMAS DE REFERENCIA
Pedro Company
© 2013 P. Company Sistemas de referencia 1

Definiciones
Definiciones Para localizar elementos geométricos es necesario

Sistema Cartesiano
referir sus posiciones respecto de otras conocidas
Diseño 2D y 3D
Multisistema
Otros sistemas
Lo más sencillo es utilizar
un único elemento geométrico de referencia común
para todas las localizaciones
La referencia se denomina ORIGEN

Definiciones
La posición de un elemento respecto al origen
Definiciones
Sistema Cartesiano
viene condicionada por:
Diseño 2D y 3D
Multisistema
Distancia
Otros sistemas
Orientación
Lejos
Cerca derecha
zq
izquierda arriba
arriba
Origen
La distancia entre dos Pero, para indicar la orientación

Pero
puntos tiene una definición sin ambigüedades, se necesitan
geométrica intrínseca DIRECCIONES DE REFERENCIA

Definiciones
Definiciones Se necesita una dirección de referencia

Sistema Cartesiano por cada dimensión del espacio de trabajo
Diseño 2D y 3D
Multisistema
Otros sistemas
2D 3D
1D

Definiciones
Definiciones Al definir las direcciones de referencia, se definen

Sistema Cartesiano indirectamente otros elementos de referencia:
Diseño 2D y 3D
Multisistema
Otros sistemas
Cada
C d pareja
j dde
direcciones de referencia define un
plano de referencia
p
Plano horizontal

Definiciones
Definiciones Un conjunto mínimo de elementos de referencia que

Sistema Cartesiano permite definir unívocamente la posición de cualquier
Diseño 2D y 3D objeto es un SISTEMA DE REFERENCIA
Multisistema
Otros sistemas
Según
g la norma ISO 5459:2011:
Cada uno de los elementos de referencia
es un DATUM
El conjunto de datums que definen
un sistema de referencia es un
SISTEMA DE DATUMS
Sistema Cartesiano
El sistema de referencia de uso más común es el cartesiano
Definiciones
Sistema Cartesiano
Diseño 2D y 3D
Fue introducido por Descartes en la primera mitad del siglo XVII
Multisistema
Otros sistemas
como fundamento de la geometría analítica, que permite que

todo problema geométrico gráfico pueda ser traducido a una
formulación algebraica

Sistema Cartesiano
Las características más destacables

Definiciones Y
Sistema Cartesiano del sistema de referencia cartesiano son:
Diseño 2D y 3D 3
Multisistema
Los ejes, que son rectilineos, están 2
Otros sistemas graduados y tienen un sentido positivo 1

X
-1 -2 -3 2 3
asignado convencionalmente -1
1
-2
-3
La graduación de los ejes es lineal
Los ejes son perpendiculares entre sí
La intersección común de todos los ejes

j
es el origen de coordenadas

Sistema Cartesiano
Definiciones
La orientación de los ejes se define mediante alguna regla
Sistema Cartesiano
Diseño 2D y 3D
La más frecuente es la “regla de la mano derecha”
Multisistema
Otros sistemas
Mediante la “regla
g de la mano derecha” se
obtienen sistemas DEXTRÓGIROS
Los opuestos son los LEVÓGIROS

Ó
Sistema Cartesiano
Definiciones
La geometría basada en este sistema
Sistema Cartesiano postula q
p que:
Diseño 2D y 3D
Multisistema
puede asignarse a cualquier punto
Otros sistemas en el espacio n-dimensional
n dimensional un
conjunto de n números reales
y que para cada

d conjunto
j t
de n números reales
existe un único punto en el
espacio
Los números que definen la

posición de un punto en el espacio
se denominan coordenadas

Diseño 2D y 3D
Definiciones En diseño de ingeniería se trabaja con

Sistema Cartesiano objetos tridimensionales
Diseño 2D y 3D
Z
Multisistema Por lo tanto, se necesitan
Otros sistemas sistemas
i t d
de referencia
f i
tridimensionales (3D)
Y
Estos sistemas se suelen elegir
haciendo coincidir las direcciones
de referencia con las direcciones
principales del objeto que se diseña X

Diseño 2D
Para diseñar mediante dibujos,

Definiciones
Sistema Cartesiano se p
proyecta
y el objeto
j sobre un p
papel
p (p(plano)) …
Diseño 2D y 3D
Multisistema
Otros sistemas
Z
Z
Z
Y
Y
X X X
Y

Diseño 2D
Definiciones … para situar las proyecciones en el papel,

Sistema Cartesiano se necesita un sistema de referencia 2D
Diseño 2D y 3D Z
Multisistema
Otros sistemas La asignación más lógica hace
corresponder la dirección del borde
horizontal del papel con el eje X y la
d l vertical
del ti l con ell Y
X
Y Y
En los programas CAD 2D la hoja

de papel es mucho más grande,
y se suele hacer coincidir el origen
de coordenadas con el centro

Diseño 2D
Los delineantes expertos dibujan sin
Definiciones
Sistema Cartesiano
necesidad de coordenadas explícitas
Diseño 2D y 3D
Multisistema
Otros sistemas
La tendencia natural es trabajar con
posiciones y orientaciones relativas
entre diferentes elementos y figuras
Referencias implícitas,
p , qque
no se marcan en el papel
Sólo en casos muy concretos

se recurre a una referencia común:
g de coordenadas absoluto
un origen
que se marca como tal en el recuadro

Diseño 2D
Definiciones
En el dibujo por ordenador, las coordenadas del papel
Sistema Cartesiano son imprescindibles
p p
para el funcionamiento interno de la
Diseño 2D y 3D aplicación
Multisistema
En consecuencia, es necesario que el usuario conozca
Otros sistemas
su existencia, porque algunas formas de interacción
entre la aplicación y el usuario requieren dar datos
referidos a dicho sistema de referencia (por ejemplo al
i di posiciones
indicar i i a ttravés
é ddell tteclado).
l d )
Sin embargo
embargo, la tendencia es trabajar
trabajar, también
también, por
posiciones relativas entre diferentes figuras y
“olvidar” q
que existe dicha referencia absoluta
A ello contribuye la facilidad para navegar por el papel virtual que aportan las
operaciones de “zoom”
zoom y encuadre
encuadre…
…y la facilidad para establecer relaciones relativas entre diferentes figuras que

aportan las utilidades de delineación (snaps
(snaps, referencias a entidades
entidades, etc
etc.))

Diseño 2D
Por tanto, en delineación y CAD 2D se trabaja con dos sistemas:

Definiciones
Sistema Cartesiano
Diseño 2D y 3D El sistema del papel Ayuda a dibujar

Multisistema
Otros sistemas
Cómo es y dónde está el dibujo
j
El sistema del objeto Ayuda a diseñar
Cómo es y dónde está el objeto dibujado
Z
El sistema del papel: El sistema del objeto:
Es 2D Es 3D
La aplicación CAD El diseñador lo
2D lo visualiza visualiza mediante
X
mediante un icono Y proyecciones (2D)
El diseñador le Se necesita ppara
presta poca atención analizar el diseño
Diseño 3D
En las aplicaciones CAD 3D
Definiciones
Sistema Cartesiano
el objeto se modela con sus
Diseño 2D y 3D tres dimensiones
Multisistema en el espacio geométrico virtual
Otros sistemas definido por la aplicación
Por tanto,, en CAD 3D un mismo sistema

de referencia 3D realiza dos funciones:
Ayuda a modelar Es como un “andamio”

E “ d i ” que ayuda
d a
construir el modelo
Aporta referencias para

Ayuda a diseñar determinar cómo es
y dónde está el objeto modelado
Multisistema
Diseñar objetos La técnica habitual de modelado 3D es

Definiciones
Sistema Cartesiano complejos
p j con un dibujar perfiles planos, para luego extruirlos
Diseño 2D y 3D único sistema de Los perfiles se dibujan sobre
Multisistema referencia no es “planos de trabajo”
Otros sistemas práctico
á ti Si sólo se dispone de tres planos
de trabajo, la capacidad de extruir
es muyy limitada

Multisistema
Diseñar objetos La técnica habitual de modelado 3D es

Definiciones
Sistema Cartesiano complejos
p j con un dibujar perfiles planos, para luego extruirlos
Diseño 2D y 3D único sistema de Los perfiles se dibujan sobre
Multisistema referencia no es “planos de trabajo”
Otros sistemas práctico
á ti Si sólo se dispone de tres planos
de trabajo, la capacidad de extruir
es muyy limitada
Se utilizan diferentes sistemas de referencia,

apropiados
i d para cada d partet d
dell objeto
bj t
Para que el conjunto de sistemas sea

operativo, deben estar relacionados entre sí
La forma más eficiente de relación es definir un

sistema como principal y los demás como relativos

Sistemas auxiliares
Definiciones La posición relativa se

Sistema Cartesiano mide mediante el Un sistema
Diseño 2D y 3D “desplazado”,
Multisistema desplazamiento cuyo origen no
Si t Principal
Sist. Pi i l sea (0,0,0)
(0 0 0)
Sist. Auxiliares rotación da lugar a la
Otros sistemas
determinación
del sistema relativo
de coordenadas
respecto al absoluto
relativas

Sistemas auxiliares
La posición relativa se
Definiciones
Un sistema “girado”, cuyas direcciones no
Sistema Cartesiano mide mediante el
sean las
l principales
i i l
Diseño 2D y 3D
Multisistema desplazamiento da lugar a la determinación de coordenadas
Si t Principal
Sist. Pi i l relativas
Sist. Auxiliares rotación
Otros sistemas
del sistema relativo
respecto al absoluto

Multisistema
Definiciones
La secuencia de creación de los sistemas es:
Sistema Cartesiano
Diseño 2D y 3D El sistema principal es definido

Multisistema automáticamente por la aplicación
Otros sistemas
El usuario define tantos sistemas
auxiliares como desee
¡Cada nuevo sistema debe definirse

en relación con algún sistema
previamente definido!

Multisistema
Definiciones
La buena práctica de creación de los sistemas aconseja:
Sistema Cartesiano
Diseño 2D y 3D Vincular cada nuevo sistema respecto

Multisistema a referencias estables
Otros sistemas
Minimizar el número de vínculos entre
sistemas
¡No es bueno establecer

cadenas de relaciones
entre datums!
¡Es mejor referir la mayoría

d datums
de d respecto a unos
pocos datums principales!

Sistema principal
El sistema principal puede estar
Definiciones
Sistema Cartesiano
definido mediante tres direcciones
Diseño 2D y 3D
de referencia
Multisistema
Sist Principal
Sist.
Sist. Auxiliares
Otros sistemas
Pero es más habitual que esté definido
mediante tres planos de referencia
SolidWorks® visualiza ambos

Sistema principal
Definiciones Solidworks® crea automáticamente los tres planos

Sistema Cartesiano del sistema principal de referencia
Diseño 2D y 3D
Multisistema
Sist Principal
Sist.
Sist. Auxiliares
Otros sistemas
Las direcciones de los ejes coinciden con las intersecciones

de los planos, pero el icono no se sitúa en el origen
El iicono se sitúa
itú en una esquina,
i para ayudar d
al usuario a identificar el punto de vista actual
Sistema principal
Definiciones
Los planos se muestran en el árbol,
Sistema Cartesiano pero no se visualizan
p
Diseño 2D y 3D
Multisistema
Sist Principal
Sist.
Para visualizarlos hayy qque:
Sist. Auxiliares
Otros sistemas Activar el menú contextual
del plano en el árbol
(pulsando el botón derecho)
Pulsar el botón de
ver/ocultar

Sistema principal
Definiciones
Ejemplo de selección de un datum principal
Sistema Cartesiano como p
plano de trabajo
j ppara dibujar
j un pperfil
Diseño 2D y 3D
Multisistema
Sist Principal
Sist.
Sist. Auxiliares
Otros sistemas

Sistema principal
Definiciones
Los tres planos de referencia principales
Sistema Cartesiano vienen p
predefinidos…
Diseño 2D y 3D
Multisistema
… por lo tanto, es cómodo usarlos
Sist Principal
Sist.
Sist. Auxiliares
Otros sistemas Pero no son obligatorios:
Se pueden borrar
Se pueden crear otros
Aunque sus posiciones siempre estarán referidas

al sistema absoluto, que no se puede borrar

Sistemas auxiliares
Definiciones Hay dos formas principales de gestionar los

Sistema Cartesiano sistemas auxiliares para modelar en CAD 3D :
Diseño 2D y 3D
Multisistema
Con sistemas Se definen y se gguardan sistemas de referencia
Si t Principal
Sist. Pi i l
Sist. Auxiliares
predefinidos auxiliares, para utilizarlos posteriormente
Otros sistemas
Se definen mediante “datums”,,
es decir, planos, líneas o puntos teóricos
“Al
Al vuelo”
vuelo Se utilizan referencias definidas sobre la
marcha, para colocar el elemento nuevo
que se está construyendo
Se definen mediante “características datums”,

es decir, características del objeto preexistentes
(caras aristas
(caras, aristas, vértices)

Sistemas auxiliares
Definiciones Los sistemas auxiliares requieren un sistema completo

Sistema Cartesiano de datums…
Diseño 2D y 3D
Multisistema … pero es frecuente que el usuario defina sólo
Si t Principal
Sist. Pi i l l d
los datums
t más
á iimportantes,
t t y ell sistema
i t
Sist. Auxiliares
determine automáticamente el resto
Otros sistemas
La estrategia más habitual de SolidWorks® es:

El usuario define el plano que se va a
utilizar como plano de trabajo
El sistema define
f los otros dos planos garantizando:
Que los tres planos
sean ortogonales
Que el mayor número posible
de pplanos sean pparalelos a los
planos del sistema principal
Sistemas auxiliares
Los sistemas auxiliares predefinidos, se fijan mediante
Definiciones datums creados como “geometría de referencia”
Sistema Cartesiano
Diseño 2D y 3D
Multisistema
Si t Principal
Sist. Pi i l
Sist. Auxiliares
Otros sistemas

Sistemas auxiliares
Los sistemas auxiliares al vuelo se definen seleccionando
Definiciones como características datums elementos geométricos
Sistema Cartesiano
previamente
i t modelados:
d l d
Diseño 2D y 3D
Multisistema
Si t Principal
Sist. Pi i l
Sist. Auxiliares
Otros sistemas

Sistemas auxiliares
Definiciones
La gestión de los sistemas de coordenadas relativas
Sistema Cartesiano “al vuelo” es intuitiva y no requiere
q tareas p
preparatorias
p
Diseño 2D y 3D
Multisistema
Si t Principal
Sist. Pi i l
Sist. Auxiliares
Requiere una gran agilidad en la visión espacial,
Otros sistemas
ya que la definición de sistemas se entrelaza
con la operación de modelado
¡Es como construir el andamio
al mismo tiempo que la casa!
El p
peligro
g es q
que al modificar algunos
g elementos,
pueden desaparecer las referencias de otros elementos
¡Se destruye el andamio
al reformar otra parte de la casa!

Sistemas auxiliares
Definiciones
Al escoger una cara del modelo como plano de croquis
Sistema Cartesiano “al vuelo”,, SolidWorks® asigna
g un sistema local:
Diseño 2D y 3D
Multisistema
Toma como positivo el lado exterior de la cara,
Sist Principal
Sist.
l
luego, en ell ejemplo,
j l ell eje
j Z crece hhacia
i arriba
ib
Sist. Auxiliares
Otros sistemas
Si es posible, el eje X lo deja paralelo al
eje X global
El origen
g lo sitúa lo más cerca pposible
del origen del sistema global
El sistema local se visualiza con

dos ejes de color calabaza: el
corto es el eje X y el largo el eje Y

Sistemas auxiliares
Definiciones
El sistema local de los planos de croquis se puede modificar:
Sistema Cartesiano
Ejecute “alinear origen”
Diseño 2D y 3D
Multisistema
Si t Principal
Sist. Pi i l
Sist. Auxiliares
Otros sistemas
Vincule el origen y/o los ejes X e Y

con algún elemento geométrico
pre-existente del modelo
¡La
L orientación
i t ió dde llos ejesj es
importante, porque las restricciones
“horizontal” y “vertical” se vinculan a
l ejes
los j X e Y respectivamente!
ti t !
¡Si el croquis ya ha sido dibujado

y tiene restricciones,, no ppodrá
cambiar el sistema local!

Otros sistemas de referencia
Aunque los sistemas cartesianos

Definiciones
Sistema Cartesiano
ortogonales son los más usados en CAD,
Diseño 2D y 3D hay otros dos tipos de sistemas que
Multisistema conviene conocer:
Otros sistemas
Polares
Homogéneas
Coordenadas polares/esféricas
Coordenadas homogéneas

Coordenadas polares
Las coordenadas polares (2D) son una forma alternativa de

Definiciones
Sistema Cartesiano
determinar una posición en el plano
Diseño 2D y 3D
Multisistema
Otros sistemas
Polares
En lugar de emplear dos longitudes (X e Y)
Homogéneas se emplea una longitud (R) y un ángulo ()

Coordenadas polares
Las coordenadas cilíndricas (3D) son una extensión de las

Definiciones
Sistema Cartesiano
polares al espacio
Diseño 2D y 3D
Multisistema
Otros sistemas
En lugar
E l dde emplear
l una llongitud (R, ))
i d (R
Polares
Homogéneas
se emplean dos longitudes (R, Z) y un ángulo ()

Coordenadas polares
Las coordenadas esféricas recurren a una distancia

Definiciones
Sistema Cartesiano
y dos ángulos:
Diseño 2D y 3D
Multisistema
Otros sistemas
Polares
Homogéneas

Coordenadas polares
En el dibujo con instrumentos clásicos, el cambio entre

Definiciones
Sistema Cartesiano
coordenadas rectangulares y polares se hace de manera
Diseño 2D y 3D espontánea,
Multisistema en función de los datos necesarios para dar la posición y
Otros sistemas orientación que se tengan para cada figura
figura.
Polares
Homogéneas
Por ejemplo, los criterios de acotación

reflejan las diferentes formas de trabajar:
Para situar un rectángulo dentro de
un contorno rectangular, se recurre
de forma espontánea a coordenadas
rectangulares
Para situar un círculo dentro de un

contorno semicircular, se recurre a
coordenadas polares

Coordenadas polares
En el CAD 2D, el cambio de coordenadas también
Definiciones
es sencillo y automático:
Sistema Cartesiano
Diseño 2D y 3D
Multisistema
Otros sistemas
Polares
Homogéneas
Pulsar barra
espaciadora

Coordenadas polares
Definiciones Por tanto, las coordenadas rectangulares/polares

Sistema Cartesiano se utilizan indistintamente:
Diseño 2D y 3D
Multisistema se seleccionan las que mejor se adaptan a los datos
Otros sistemas
disponibles.
Polares
Homogéneas
Sólo hay que preocuparse de ellas

si se detecta que la aplicación es mala
y tiene fallos de cálculo numérico
por redondeos defectuosos
¡En las malas aplicaciones CAD

pueden aparecer problemas de redondeo
debidos a los cálculos numéricos
qque hace el sistema
para cambiar de coordenadas!

Las coordenadas homogéneas surgen para introducir

Definiciones
Sistema Cartesiano
los p
puntos impropios
p p en la formulación algebraica
g de
Diseño 2D y 3D las figuras geométricas
Multisistema
Otros sistemas
Polares
Homogéneas En un sistema de coordenadas cartesianas en
el plano,
plano no podemos adjudicarle coordenadas
Y  al punto del infinito de una recta (punto
impropio).
Y=2X Por ejemplo, no es válido decir que el punto

impropio de una recta como la y= 2x será (,).
En primer lugar porque  no es un número

operable.
X En segundo lugar porque siguiendo el mismo

razonamiento asignaríamos las coordenadas
(,) a los puntos impropios de rectas con
cualquier otra dirección (como yy= 3x).
3x)

Un punto P contenido en y= 2x 
Definiciones
Y 
Sistema Cartesiano tiene siempre una coordenada y
Diseño 2D y 3D de valor doble que su
Multisistema correspondiente coordenada x Y=3X
Otros sistemas
Polares Y=2X
Homogéneas
Mientras que si está contenido en

y= 3x tiene siempre una coordenada
y de
d valor
l ttriple
i l que lla x
¡Es de esperar que el punto impropio conserve

esta característica!

Definiciones
Las coordenadas homogéneas se obtienen al adoptar el
Sistema Cartesiano siguiente
g convenio:
Diseño 2D y 3D
Multisistema A cada punto P del plano, A cada punto P del espacio, se le
asignan cuatro coordenadas
Otros sistemas se le asignan tres (xp,yp, zp, tp)
Polares coordenadas (xp,yp,tp)
Homogéneas
Se acepta que las coordenadas Se acepta que las coordenadas

cartesianas "tradicionales" ((o cartesianas "tradicionales" (o
" b l t ") de
"absolutas") d dicho
di h punto
t deben
d b ser
"absolutas") de dicho punto (xp/tp,yp/tp ,zp/tp)
deben ser (xp/tp,yp/tp)
Ecuación de la recta:
Cartesiana Homogénea
a X + b Y + c = 0  a X/t + b Y/t + c = 0 
ax+by+ct=0
Definiciones En el ejemplo, las coordenadas absolutas de algunos

Sistema Cartesiano puntos de la recta y=
y 2x podrían ser P1=(1,2),
(1,2), P2=(2,4),
(2,4),
Diseño 2D y 3D P3=(3,6), etc.
Multisistema
Otros sistemas
Polares
Estos mismos puntos, se pueden expresar con las
Homogéneas
siguientes
g coordenadas homogéneas
g ((1,2,1),
, , ), (1,2,1/2),
( , , ),
(1,2,1/3), etc.
Y  
Vemos que al punto impropio, se
le ppodría asignar
g la terna ((1,2,0),) Y=3X
por lo que quedaría perfectamente Y=2X
expresado con el mismo
tratamiento formal que los puntos
propios: sin utilizar números no
operables y preservando la
información de dirección.
dirección X

Definiciones Se debe resaltar que existen infinitas ternas de coordenadas

Sistema Cartesiano normalizadas que representan a la misma sucesión de
Diseño 2D y 3D puntos P1, P2, P3,... de la recta y=2x:
Multisistema
Otros sistemas
Polares
Puntos de Coordenadas Coordenadas Otras
Homogéneas la recta cartesianas homogéneas coordenadas
y=2x homogéneas
P1 (1,2) (1,2,1) (1,2,1)
P2 (2,4) (2,4,1) (1,2,1/2)
P3 (3,6) (3,6,1) (1,2,1/3)
Es decir que un mismo punto tiene infinitas

representaciones diferentes en coordenadas
homogéneas.
homogéneas
Aunque, obviamente carece de utilidad la
representación trivial (0,0,0), siguen
siendo infinitas posibilidades

Definiciones
Sistema Cartesiano
Las coordenadas homogéneas se utilizan para las
Diseño 2D y 3D
formulaciones analíticas de las transformaciones
Multisistema
Otros sistemas
Polares
Homogéneas
TRASLACIÓN
Y
P'
3
2
P
1
X
-11 -22 -33 1 2 3
-1
-2
-3 x
x' 1 0 x x
P'= T P = y' = 0 1 y y
t' 0 0 1 t

Conclusión
En CAD 2D los sistemas de referencia se ignoran casi

siempre:
p
La tendencia natural es trabajar con referencias relativas entre
diferentes elementos y figuras, que no se indican explícitamente
como coordenadas
En CAD 3D los sistemas de referencia son imprescindibles:
Muchas
M h aplicaciones
li i ddefinen
fi l sistemas
los i t dde referencia
f i principales
i i l
por defecto, y el usuario difícilmente puede trabajar sin ellos
Además, aprender a manejar con soltura sistemas auxiliares es

imprescindible para modelar en CAD 3D
¡En CAD 3D hay que tener

capacidad de razonamiento espacial
TAMBIÉN para los sistemas de referencia!

Para repasar
¡Cada aplicación CAD

tiene sus p
propias
p p
peculiaridades
para el proceso de definición de
sistemas de referencia!
¡ yq
¡Hay que estudiar
el manual de la aplicación
que se quiere utilizar!

Para repasar
Capítulo 4: Modeling Fundamentals Capítulo 6: Solid Modeling
Instant 3D e Schizzo veloce Capítulo 6.3: Coordenadas Capítulo 1: Elementos de geometría en el plano
espaciales
Capítulo 3: Elementos de geometría en el espacio
Para saber más
Libro “clásico” de
Versión “corta” en español
gráficos por ordenador

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© 2013 P. Company Sistemas de referencia 1

Definiciones Para localizar elementos geométricos es necesario

La referencia se denomina ORIGEN

© 2013 P. Company Sistemas de referencia 2

La distancia entre dos Pero, para indicar la orientación

© 2013 P. Company Sistemas de referencia 3

Definiciones Se necesita una dirección de referencia

© 2013 P. Company Sistemas de referencia 4

Definiciones Al definir las direcciones de referencia, se definen

© 2013 P. Company Sistemas de referencia 5

Definiciones Un conjunto mínimo de elementos de referencia que

como fundamento de la geometría analítica, que permite que

© 2013 P. Company Sistemas de referencia 7

Las características más destacables

Otros sistemas graduados y tienen un sentido positivo 1

La graduación de los ejes es lineal

Los ejes son perpendiculares entre sí

La intersección común de todos los ejes

© 2013 P. Company Sistemas de referencia 8

Los opuestos son los LEVÓGIROS

y que para cada

Los números que definen la

© 2013 P. Company Sistemas de referencia 10

Definiciones En diseño de ingeniería se trabaja con

© 2013 P. Company Sistemas de referencia 11

Para diseñar mediante dibujos,

© 2013 P. Company Sistemas de referencia 12

Definiciones … para situar las proyecciones en el papel,

En los programas CAD 2D la hoja

© 2013 P. Company Sistemas de referencia 13

Sólo en casos muy concretos

© 2013 P. Company Sistemas de referencia 14

…y la facilidad para establecer relaciones relativas entre diferentes figuras que

© 2013 P. Company Sistemas de referencia 15

Por tanto, en delineación y CAD 2D se trabaja con dos sistemas:

Diseño 2D y 3D El sistema del papel Ayuda a dibujar

Por tanto,, en CAD 3D un mismo sistema

Ayuda a modelar Es como un “andamio”

Aporta referencias para

Diseñar objetos La técnica habitual de modelado 3D es

© 2013 P. Company Sistemas de referencia 18

Diseñar objetos La técnica habitual de modelado 3D es

Se utilizan diferentes sistemas de referencia,

Para que el conjunto de sistemas sea

La forma más eficiente de relación es definir un

© 2013 P. Company Sistemas de referencia 19

Definiciones La posición relativa se

© 2013 P. Company Sistemas de referencia 20

© 2013 P. Company Sistemas de referencia 21

Diseño 2D y 3D El sistema principal es definido

¡Cada nuevo sistema debe definirse

© 2013 P. Company Sistemas de referencia 22

Diseño 2D y 3D Vincular cada nuevo sistema respecto

¡No es bueno establecer

¡Es mejor referir la mayoría

© 2013 P. Company Sistemas de referencia 23

SolidWorks® visualiza ambos

Definiciones Solidworks® crea automáticamente los tres planos

Las direcciones de los ejes coinciden con las intersecciones

(pulsando el botón derecho)

© 2013 P. Company Sistemas de referencia 26

© 2013 P. Company Sistemas de referencia 27

Se pueden crear otros